实验四顺序控制程序编程实验(精品).ppt

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1、 实验四、顺序控制程序的编程实验实验四、顺序控制程序的编程实验 三、实验内容三、实验内容某组合钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的个孔，如下图所示：上面是侧视图，下面是工件的俯视图。大小钻头分别由电动机M1和M2拖动，夹紧装置由夹紧电动机M3拖动，工件旋转由电动机M4拖动。控制要求：控制要求：在进入自动运行之前，两个钻头应在最上面，上限位开关SQ1、SQ3受压，当操作工人放好工件后，按下起动按钮SB1进行夹紧操作，夹紧到位压力继电器KP动作，夹紧操作结束。大小钻头同时开始向下钻孔，大小钻头分别钻到由各自设定的深度时对应的SQ2或SQ4动作，第一次钻孔完成，大小钻头上升到初始位置。工件开始旋转12

2、00旋转，旋转到位SQ5动作。开始第二次钻孔，三对孔都钻完后，且大小钻头都上升到初始位置后，进行工件松开操作，松开到位SQ6动作，即一个工件加工完成。输入分配表输入分配表:起动按钮SB1-I0.0大钻头上限位开关 SQ1-I0.1大钻头下限位开关 SQ2-I0.2小钻头上限位开关 SQ3-I0.3小钻头下限位开关 SQ4-I0.4压力继电器KP-I0.5旋转到位行程开关SQ5-I0.6松开到位行程开关SQ6-I0.7输出分配表输出分配表:控制夹紧电动机正转接触器KM5的线圈-Q0.0控制夹紧电动机反转接触器KM6的线圈-Q0.6控制大钻头电动机正转接触器KM1的线圈-Q0.1控制大钻头电动机反

3、转接触器KM2的线圈-Q0.2控制小钻头电动机正转接触器KM3的线圈-Q0.3控制小钻头电动机反转接触器KM4的线圈-Q0.4控制工件旋转电动机起停接触器KM7的线圈-Q0.5状态分配表状态分配表:初始状态-M0.0夹紧状态-M0.1大钻头下降-M0.2大钻头上升-M0.3虚设状态-M0.4小钻头下降-M0.5小钻头上升-M0.6计数-M0.7循环工作-M1.0循环结束-M1.1M1M2M3M4L1L1L2L2L3L3QKQKFU1FU1KM1KM1KM2KM2KM3KM3KM4KM4KM5KM5KM6KM6FR1FR1FR2FR2FR3FR3FR4FR4大钻大钻电动机电动机小钻电动机小钻电动机夹紧夹紧电动机电动机工件旋转电动机工件旋转电动机KM7KM7PI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6SB1SQ1SQ2SQ3SQ4KPSQ5SQ6DC24VKM5KM1KM2KM3KM4KM6KM7KM6KM2KM1KM4KM3KM5FR1FR2FR3FR4FU2AC220VCPU314C-2DPM1.0M1.1C0C0未钻完未钻完C0I0.6 旋转到位已钻完已钻完6个孔个孔某组合钻床的顺序功能图(或状态转移图)