第3章 基于ARM的嵌入式软件开发基础(2).ppt

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1、1/24/20231嵌入式系统原理嵌入式系统原理柏桂枝柏桂枝3.3 基于基于ARM汇编语言程序设计基础汇编语言程序设计基础基于ARM的编译器一般都支持汇编语言的程序设计、C/C+语言的程序设计及两者的混合编程。本章介绍ARM的嵌入式程序的基础知识l伪指令l汇编语言的语句格式l汇编语言lC/C+语言的混合编程.3.3.1 伪指令伪指令l在ARM汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。l伪指令在源程序中的作用是既要把正常的程序用指令表达给计算机以外，又要把程序设计者的意图表达给编译器.

2、例如：要告诉编译器程序段的开始和结束，需要定义数据等.在ARM的汇编程序中，我们把伪指令分为三部分介绍:l通用伪指令 l与ARM指令相关的伪指令l与Thumb指令相关的伪指令 3.3.1 伪指令伪指令通用伪指令包括:l符号定义伪指令l数据定义伪指令l汇编控制伪指令l及其他一些常用伪指令等。3.3.1 伪指令伪指令1.符号定义伪指令 符号定义伪指令用于声明ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的名称等操作。常见的符号定义伪指令有如下几种：（1）GBLA、GBLL和GBLS 语法格式：GBLA（GBLL或GBLS）全局变量名 GBLA、GBLL和GBLS伪指令是声明全局变量的伪指令，用于

3、定义一个ARM程序中的全局变量，并将其初始化。其中：GBLA用于声明一个全局的数字变量，并初始化为0；GBLL伪指令用于声明一个全局的逻辑变量，并初始化为F（假）；GBLS伪指令用于声明一个全局的字符串变量，并初始化为空；对于全局变量来说，变量名在源程序中必须是唯一的。1.符号定义伪指令符号定义伪指令 符号定义伪指令用于声明符号定义伪指令用于声明ARM汇编程序中的变量、对变量汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的名称等操作。赋值以及定义寄存器的名称等操作。常见的符号定义伪指令有如下几种：常见的符号定义伪指令有如下几种：（1）GBLA、GBLL和和GBLS指令示例：GBLADATE1；声明

4、一个全局数字变量DATE1GBLLDATE1；声明一个全局逻辑变量DATE2GBLSDATA3；声明一个全局的字符串变量DATE3DATE3SETS“Testing”；将该变量赋值为“Testing”（2）LCLA、LCLL和LCLS语法格式：LCLA（LCLL或LCLS）局部变量名LCLA、LCLL和LCLS伪指令是声明局部变量伪指令，用于定义一个ARM程序中的局部变量，并将其初始化。其中：LCLA用于声明一个局部的数字变量，并初始化为0；LCLL用于声明一个局部的逻辑变量，并初始化为F（假）；LCLS用于声明一个局部的字符串变量，并初始化为空。对于局部变量来说，变量名在使用的范围内必须是唯

5、一的，范围限制在定义这个变量的宏指令程序段内。指令示例：LCLADATE4；声明一个局部数字变量DATE4LCLLDATE5；声明一个局部的逻辑变量DATE5DATA4SETL0 x10；为变量DATE4赋值为0 x10LCLSDATA6；声明一个局部的字符串变量DATA6（3）SETA、SETL和和SETS语法格式：语法格式：变量名变量名 SETA（SETL或或SETS）表达式）表达式 SETA、SETL、SETS是变量赋值伪指令，用于给一个已经定义的全是变量赋值伪指令，用于给一个已经定义的全局变量或局部变量赋值。局变量或局部变量赋值。其中：其中：lSETA用于给一个数学变量赋值；用于给一个

6、数学变量赋值；lSETL用于给一个逻辑变量赋值；用于给一个逻辑变量赋值；lSETS用于给一个字符串变量赋值；用于给一个字符串变量赋值；指令示例：指令示例：GBLA EXAMP1；先声明一个全局数字变量；先声明一个全局数字变量EXAMP1 EXAMP1 SETA0 xaa；将变量；将变量EXAMP1赋值为赋值为0 xaaLCLL EXAMP2；声明一个局部的逻辑变量；声明一个局部的逻辑变量EXAMP2EXAMP1 SETLTRUE；将变量；将变量EXAMP1赋值为赋值为TRUEGBLA EXAMP3；先声明一个全局字符串变量；先声明一个全局字符串变量EXAMP3 EXAMP3 SETS“stri

7、ng”；将变量；将变量EXAMP3赋值为赋值为string（4）RLIST语法格式：语法格式：名称名称 RLIST 寄存器列表寄存器列表 RLIST伪指令是定义通用寄存列表伪指令，通用寄存器列伪指令是定义通用寄存列表伪指令，通用寄存器列表定义主要应用在堆栈操作或多寄存器传送中，即使用该表定义主要应用在堆栈操作或多寄存器传送中，即使用该伪指令定义的名称可在伪指令定义的名称可在ARM指令指令LDM/STM中使用。中使用。在在LDM/STM指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄指令中，列表中的寄存器访问次序为根据寄存器的编号存器的编号由低到高由低到高，而与列表中的寄存器排列次序无关。，而与列表中的寄

8、存器排列次序无关。指令示例：指令示例：RegListRLIST R0-R5，R8；定义寄存器列表为；定义寄存器列表为RegList在程序中使用：在程序中使用：STMFD SP!,RegList；存储列表到堆栈；存储列表到堆栈LDMIA R5,RegList；加载列表；加载列表 2.数据定义伪指令数据定义伪指令 数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同数据定义伪指令一般用于为特定的数据分配存储单元，同时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪指时可完成已分配存储单元的初始化。常见的数据定义伪指令有如下几种：令有如下几种：（1）DCB语法格式：语法格式：标号标号 DCB表达式表达式

9、 DCB伪指令是字节分配内存单元伪指令，用来分配一片伪指令是字节分配内存单元伪指令，用来分配一片连续的字节存储单元并用伪指令中指定的数值或字符初始连续的字节存储单元并用伪指令中指定的数值或字符初始化。其中，数值范围为化。其中，数值范围为0255，DCB也可用也可用“=”代替。代替。指令示例：指令示例：String DCB “This is a test！”；分配一片连续的字节存储单元并初始化。；分配一片连续的字节存储单元并初始化。DATA2 DCB 15,25,62,00；为数字常量；为数字常量15，25，62，00分片内存单元分片内存单元（2）DCW（或（或DCWU）语法格式：语法格式：标号

10、标号DCW（或（或DCWU）表达式）表达式 DCW（或（或DCWU）伪指令是为半字分配内存单元，）伪指令是为半字分配内存单元，其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。伪指令伪指令DCW用于为半字分配一段半字对准的内存单元，用于为半字分配一段半字对准的内存单元，并用指定的数据初始化；伪指令并用指定的数据初始化；伪指令DCWU用于为半字分配一用于为半字分配一段可以非半字对准的内存单元，并用指定的数据初始化。段可以非半字对准的内存单元，并用指定的数据初始化。指令示例：DATA1DCW1,2,3；分配一片连续的半字存储单元并初始化为1，2，3。DATA2DCWU

11、45,0 x2a*0 x2a；分配一片非半字对准存储单元并初始化。（3）DCD（或DCDU）语法格式：标号DCD（或DCDU）表达式DCD（或DCDU）伪指令是为字分配内存单元伪指令，其中，表达式可以为程序标号或数字表达式。DCD也可用“&”代替。伪指令DCD用来为字分配一段对准的内存单元，并用指定的数值或标号初始化；伪指令DCDU用来为字分配一段可以非对准的内存单元，并用指定的数值或标号初始化。指令示例：指令示例：DATA1 DCD 4，5，6；分配一片连续的字存储单元并初始化。；分配一片连续的字存储单元并初始化。DATA2 DCDU LOOP ；为；为LOOP标号的地址值分配一个内存单元。

12、标号的地址值分配一个内存单元。（4）DCFD（或DCFDU）和DCFS（或DCFSU）语法格式：标号伪指令表达式lDCFD（或DCFDU）和DCFS（或DCFSU）都是为浮点数分配内存单元的伪指令。lDCFD用于为双精度的浮点数分配一段字对准的内存单元，并用指定的数据初始化，每个双精度的浮点数占两个字单元；DCFDU用于为双精度的浮点数分配一段非字对准的内存单元，并用指定的数据初始化，每个双精度的浮点数占两个字单元；lDCFS用于为单精度的浮点数分配一段字对准的内存单元，并用指定的数据初始化，每个单精度的浮点数占一个字单元；lDCFSU用于为单精度的浮点数分配一段非字对准的内存单元，并用指定的

13、数据初始化，每个单精度的浮点数占一个字单元。指令示例：指令示例：FLO1 DCFD2E115，-5E7；分配一段字对准存储单元并初始化为指定的双精度数为；分配一段字对准存储单元并初始化为指定的双精度数为2E115，-5E7。FLO2 DCFDU22，1E2；分配一段非字对准存储单元并初始化为指定的双精度数为；分配一段非字对准存储单元并初始化为指定的双精度数为22，1E2。FLO3 DCFS2E5，-5E7；分配一段非字对准存储单元并初始化为指定的单精度数为；分配一段非字对准存储单元并初始化为指定的单精度数为2E5，-5E-7。（5）DCQ(或或DCQU）语法格式：语法格式：标号标号 DCQ（或

14、（或DCQU）表达式）表达式 DCQ（或（或DCQU）伪指令是为双字分配内存单元的伪指令。）伪指令是为双字分配内存单元的伪指令。伪指令伪指令DCQ用于为双字分配一段字对准的内存单元，并用指用于为双字分配一段字对准的内存单元，并用指定的数据初始化；伪指令定的数据初始化；伪指令DCQU用于为双字分配一段可以非用于为双字分配一段可以非字对准的内存单元，并用指定的数据初始化。字对准的内存单元，并用指定的数据初始化。指令示例：指令示例：DATA1DCQ 100 ；分配一片连续的存储单元并初始化为指定的值。；分配一片连续的存储单元并初始化为指定的值。（6）MAP和和FILED语法格式：语法格式：MAP 表

15、达式，表达式，基址寄存器基址寄存器 标号标号 FIELD 表明数据字节数的数值表明数据字节数的数值MAP和和FILED是内存表定义伪指令。是内存表定义伪指令。l伪指令伪指令MAP用于定义一个结构化的内存表的首地址，用于定义一个结构化的内存表的首地址，MAP也可用也可用“”代替；代替；l伪指令伪指令FIELD用于定义内存表中的数据的长度。用于定义内存表中的数据的长度。FILED也也可用可用“#”代替。代替。l表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为表达式可以为程序中的标号或数学表达式，基址寄存器为可选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式的值即为内可选项，当基址寄存器选项不存在时，表达式

16、的值即为内存表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达存表的首地址，当该选项存在时，内存表的首地址为表达式的值与基址寄存器的和。式的值与基址寄存器的和。l注意注意MAP和和FIELD伪指令仅用于定义数据结构，并不实际伪指令仅用于定义数据结构，并不实际分配存储单元。分配存储单元。指令示例：MAP0 x10，R1；定义内存表首地址的值为R1+0 x10。DATA1FIELD4；为数据DATA1定义4字节长度DATA2FIELD16；为数据DATA1定义16字节长度（7）SPACE语法格式：标号SPACE分配的内存单元字节数SPACE伪指令是内存单元分配伪指令，用于分配一片连续的存储区域并初始

17、化为0，SPACE也可用“”代替。指令示例：DATASPASPACE100；为DATASPA分配100个存储单元；并初始化为03.汇编控制伪指令汇编控制伪指令用于控制汇编程序的执行流程，常用的汇编控制伪指令包括以下几条：（1）MACRO、MEND和MEXIT语法格式：MACRO$标号宏名$参数1，$参数2，语句段MEXIT语句段MENDMACRO、MEND和MEXIT都是宏定义指令。l伪指令MACRO定义一个宏语句段的开始；伪指令MEND定义宏语句段的结束；伪指令MEXIT可以实现从宏程序段的跳出。宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。MACRO、MEND伪指

18、令可以嵌套使用。l宏是一段功能完整的程序，能够实现一个特定的功能，在使用中可以把它视为一个子程序。在其他程序中，可以调用宏完成某个功能。l调用宏是通过调用宏的名称来实现的。宏指令的使用方式和功能与子程序有些相似，子程序可以提供模块化的程序设计、节省存储空间并提高运行速度。l但在使用子程序结构时需要保护现场，从而增加了系统的开销，因此，在代码较短且需要传递的参数较多时，可以使用宏指令代替子程序。调用宏的好处是不占用传送参数的寄存器，不用保护现场。指令示例：MACRO；定义宏$DATA1MAX$N1,$N2；宏名称是MAX，主标号是$DATA1，两个参数语句段；语句段$DATA1.MAY1；非主标

19、号，由主标号构成语句段；语句段$DATA1.MAY2；非主标号，由主标号构成MEND；宏结束（2）IF、ELSE、ENDIF语法格式：IF逻辑表达式语句段1ELSE语句段2ENDIFlIF、ELSE、ENDIF伪指令是条件分支伪指令，能根据条件的成立与否决定是否执行某个语句。伪指令IF可以对条件进行判断；伪指令ELSE产生分支；伪指令ENDIF定义分支结束。l当IF后面的逻辑表达式为真，则执行语句段1，否则执行语句段2。其中，ELSE及语句段2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则继续执行后面的指令。IF、ELSE、ENDIF伪指令可以嵌套使用。指令示例：IFR0=

20、0 x10；判断R0中的内容是否是0 x10ADD R0,R1,R2；如果R0=0 x10，则执行R0=R1+R2ELSEADD R0,R1,R3；如果R00 x10，则执行R0=R1+R3ENDIF（3）WHILE、WEND语法格式：WHILE逻辑表达式语句段WENDlWHILE、WEND伪指令是条件循环伪指令，能根据条件的成立与否决定是否循环执行某个语句段。伪指令WHILE对条件进行判断，满足条件循环，不满足条件结束循环；伪指令WEND定义循环体结束。l当WHILE后面的逻辑表达式为真，则执行语句段，该语句段执行完毕后，再判断逻辑表达式的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达式的值为假。指令

21、示例：GBLA Cou1；声明一个全局的数学变量，变量名为CounterCou1SETA 1；为Cou1赋值1WHILECou110；判断WHILE Counter”、“=”、“=”、“/=”、“”运算符。以A和B表示两个逻辑表达式，以上的运算符代表的运算如下：A=B表示A等于B。AB表示A大于B。A=B表示A大于等于B。A=B表示A小于等于B。A/=B表示A不等于B。XB表示A不等于B。指令示例：MOVR5,#0 xFF00:MOD:0 xF:ROL:2；R5寄存器里的内容为0 x00IFR5:LAND:R6=R7MOVR0,#0 x00ELSEMOVR0,#0 xFF；如果R5R6、=、=

22、、/=、）逻辑运算（LAND、LOR、LEOR）表表4-3 运算符优先级运算符优先级3.3.4 汇编程序应用汇编程序应用汇编程序基本结构下面是一个汇编语言源程序的基本结构：AREAexample,CODE,READONLY；定义代码块为exampleENTRY；程序入口StartMOVR0,#40；R0=40MOVR1,#16；R1=16ADDR2,R0,R1；R2=R0+R1MOVR0,#0 x18；传送到软件中断的参数LDRR1,=0 x20026；传送到软件中断的参数SWI0 x123456；通过软件中断指令返回END；文件结束汇编程序基本结构汇编程序基本结构lAREA伪指令定义一个段，

23、并说明所定义段的相关属性，本例定义一个名为example的代码段，属性为只读。lENTRY伪指令标识程序的入口点，接下来为语句段。执行主代码后，通过返回控制终止应用程序并返回到DEBUG，通过使用软件中断指令实现了返回。l在程序的末尾为END伪指令，该伪指令通知编译器停止对源文件的处理，每一个汇编程序段都必须有一条END伪指令，指示代码段的结束。2.在ARM汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过BL指令来实现的。3.指令格式：BL子程序名该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址存放在连接寄存器LR中，同时将程序计数器PC指向子程序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只需要将存放在

24、LR中的返回地址重新拷贝给程序计数器PC（即：使用指令MOVPC,LR）。习惯上用寄存器R0R3来存放送到子程序的参数，然后从子程序返回时存放返回的结果给调用者。下面给出的子程序，减4个参数的值，用R0返回结果（即实现R0=R0-R1-R2-R3）。子程序调用子程序调用AREAInit，CODE，READONLY；定义一个代码段ENTRY；定义一个程序入口LOOP1 MOVR0,#412；给参数R0赋值680MOVR1,#106；给参数R1赋值25MOVR2,#64；给参数R2赋值101MOVR3,#195；给参数R3赋值91BLSUB1；调用子程序SUB1，同时将子程序的返回；地址存放在连接寄存器R14(LR)中。MOVR0,#0 x18；传送到软件中断的参数LDRR1,=0 x20026；传送到软件中断的参数SWI0 x123456；通过软件中断指令返回SUB1SUBR0,R0,R1；子程序代码SUBR0,R0,R2SUBR0,R0,R3MOVPC,LR；从子程序返回END