角动量及其守恒定律.ppt
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1、角动量及其守恒定律一、一、质点的角动量质点的角动量(动量矩动量矩)和角动量定理和角动量定理定义定义:方向:用右手螺旋决定方向:用右手螺旋决定r:转动中心转动中心(转动轴转动轴)到到质点所在点的矢径。质点所在点的矢径。L1.质点的角动量质点的角动量大小大小:)LrPd)xyZmo 2单位:单位:kg m2 s-12.2 质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量定理和角动量守恒定律当质点作圆周运动时当质点作圆周运动时方向:垂直于圆周轨道平面。方向:垂直于圆周轨道平面。morvL3角动量与径矢有关,所以与转角动量与径矢有关,所以与转动原点动原点o o有关,应指明是对那一有关,应指明是对那一点的角
2、动量。点的角动量。2.质点的角动量定理质点的角动量定理将角动量将角动量对时间对时间 t 求导求导 等于等于0 力矩力矩作用在质点上的合力矩等于作用在质点上的合力矩等于质点角动量对时间的变化率质点角动量对时间的变化率角动量定理角动量定理(微分形式微分形式)4对时间对时间t1 t2的过程,积分后得到:的过程,积分后得到:力矩对时间的积分称为冲量矩力矩对时间的积分称为冲量矩。分别为质点在初、末态时的角动量。分别为质点在初、末态时的角动量。是状态量。是状态量。上式即为上式即为角动量定理角动量定理角动量定理角动量定理(积分形式积分形式):对同一转动中:对同一转动中心,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量
3、。心,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。是力矩对时间的累积效应,是过程量是力矩对时间的累积效应,是过程量。53 角动量守恒定律角动量守恒定律-m 开普勒第二定律开普勒第二定律行星受力方向与矢径在一条行星受力方向与矢径在一条直线(中心力),故角动量守恒。直线(中心力),故角动量守恒。例例1 一半径为一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内的光滑圆环置于竖直平面内.一质一质量为量为 m 的小球穿在圆环上的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动并可在圆环上滑动.小球开始小球开始时静止于圆环上的点时静止于圆环上的点 A(该点在通过环心该点在通过环心 O 的水平面上的水平面上),然后从然后从 A 点开始下滑
4、点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点求小球滑到点 B 时对环心时对环心 O 的角动量和角速度的角动量和角速度.解解 小球受重力和支持小球受重力和支持力作用力作用,支持力的力矩为零支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里重力矩垂直纸面向里由质点的角动量定理由质点的角动量定理考虑到考虑到得得由由题设条件积分上式题设条件积分上式4 质点系角动量定理质点系角动量定理内力矩矢量和为零内力矩矢量和为零无外力矩,质点系总角动量守恒无外力矩,质点系总角动量守恒i jFiPi fi j fj iorjri引力使星团引力使星团压缩,压缩,惯性离心力惯性离心力离心力与引力达
5、到平衡离心力与引力达到平衡r就一定了就一定了z 轴方向无限制,最终轴方向无限制,最终压缩成铁饼状。压缩成铁饼状。涡旋星系涡旋星系 1 刚体刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点(任意两质点间距离保持不变的特殊质点系)系)刚体的运动形式:平动、转动刚体的运动形式:平动、转动.刚体平动刚体平动 质点运动质点运动 平动:若刚体中所有点平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始连线总是平行于它们的初始位置间的连
6、线位置间的连线.2.2、5 刚体定轴转动刚体定轴转动 转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动动.转动又分定轴转动和非定轴转动转动又分定轴转动和非定轴转动.刚体的平面运动刚体的平面运动.刚体的一般运动刚体的一般运动 质心的平动质心的平动绕质心的转动绕质心的转动+刚体定轴转动的角加速度与它所受的刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩合外力矩成成正比正比,与刚体的,与刚体的转动惯量转动惯量成反比成反比.转动定律转动定律定义转动惯量定义转动惯量O2 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体定轴转动的角动量刚体定
7、轴转动的角动量 刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理非刚体定轴转动的角动量定理O 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量内力矩不改变系统的角动量.守守 恒条件恒条件若若 不变,不变,不变;若不变;若 变,变,也变,但也变,但 不变不变.刚体定轴转动的角动量定理刚体定轴转动的角动量定理3 刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量守恒定律,则,则若若讨论讨论 在在冲击冲击等问题中等问题中常量常量花样滑冰运动员通过动作的改变,花样滑冰运动员通过动作的改变,改变转动惯量来改变转速。改变转动惯量来改
8、变转速。17 转动惯量的计算转动惯量的计算 物理物理意义意义:转动惯性的量度:转动惯性的量度.质量离散分布刚体的转动惯量质量离散分布刚体的转动惯量转动惯量的计算方法转动惯量的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量质量连续分布刚体的转动惯量:质量元:质量元OO 解解 设棒的线密度为设棒的线密度为 ,取一距离转轴,取一距离转轴 OO 为为 处的质量元处的质量元 例例2 一一质量为质量为 、长为长为 的的均匀细长棒,求通均匀细长棒,求通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量.OO如转轴过端点垂直于棒如转轴过端点垂直于棒ORO 例例3 一质量为一质量为 、半径为、半径为 的均匀
9、圆盘,求通的均匀圆盘,求通过盘中心过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量并与盘面垂直的轴的转动惯量.解解 设圆盘面密度为设圆盘面密度为 ,在盘上取半径为在盘上取半径为 ,宽为,宽为 的圆环的圆环而而圆环质量圆环质量所以所以圆环对轴的转动惯量圆环对轴的转动惯量例例4:人和转盘的转动惯量为:人和转盘的转动惯量为J0,哑铃的质量哑铃的质量为为m,初始转速为初始转速为 1。求:双臂收缩由求:双臂收缩由r r1 1变为变为r r2 2时的角速度;双臂收回过时的角速度;双臂收回过程中,系统的机械能是否程中,系统的机械能是否守恒?什么力做了功?守恒?什么力做了功?mm1r2r1J0解:解:在双臂收回过程中
10、,在双臂收回过程中,取取m m、人、转盘为系统,合人、转盘为系统,合外力矩为零,外力矩为零,系统的角动系统的角动量守恒,量守恒,有有2122因为因为即系统的机械能不守恒即系统的机械能不守恒。相相等等即非保守内力作正功,机械能增加。即非保守内力作正功,机械能增加。人双臂收回过程中,内力做功,人双臂收回过程中,内力做功,将将代入上式代入上式23 例例5 质量很小长度为质量很小长度为l 的均匀细杆的均匀细杆,可绕过其中心可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平当细杆静止于水平位置时位置时,有一只小虫以速率有一只小虫以速率 垂直落在距点垂直落在
11、距点O为 l/4 处处,并背离点并背离点O 向细杆的端点向细杆的端点A 爬行爬行.设小虫与细杆的质量均设小虫与细杆的质量均为为m.问问:欲使细杆以恒定的角速度转动欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速小虫应以多大速率向细杆端点爬行率向细杆端点爬行?解解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞,碰撞前后系统角动量守恒前后系统角动量守恒由角动量定理由角动量定理即即考虑到考虑到 例例6 一杂技演员一杂技演员 M 由距水平跷板高为由距水平跷板高为 h 处自由下处自由下落到跷板的一端落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员并把跷板另一端的演员N 弹了起来弹了起来.设
12、跷板是匀质的设跷板是匀质的,长度为长度为l,质量为质量为 ,跷板可绕中部支撑跷板可绕中部支撑点点C 在竖直平面内转动在竖直平面内转动,演员的质量均为演员的质量均为m.假定演员假定演员M落落在跷板上在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员问演员N可可弹起多高弹起多高?ll/2CABMNh 解解 碰撞前碰撞前 M 落在落在 A点的速度点的速度 碰撞后的瞬间碰撞后的瞬间,M、N具有相同的线速度具有相同的线速度 把把M、N和跷板作为和跷板作为一个系统一个系统,角动量守恒角动量守恒解得解得演员演员 N 以以 u 起起跳跳,达到的高度达到的高度ll/2CABMNh3.1、
13、功功力对空间的累积效应力对空间的累积效应FFsaFs=.sW=Fcosa 第第3 3章章 功和能功和能 能量守恒能量守恒力对物体所做的功等于物体(质点)所受的力力对物体所做的功等于物体(质点)所受的力和它在该力作用下的位移的点积和它在该力作用下的位移的点积 W=F dr=Fdrcos 1.恒力的功恒力的功力和位移是矢量,但它们的力和位移是矢量,但它们的点积是标量,功是标量。点积是标量,功是标量。ab元功:元功:dW 元位移:元位移:单位:单位:J2.变力的功变力的功变力所做的功等于力在每段元位移上所做的变力所做的功等于力在每段元位移上所做的元功的代数和。元功的代数和。=dWF.drdzdxdy
14、F(x)F(y)F(z)=+此式的意义是合力的功等于各分力功之代数和。此式的意义是合力的功等于各分力功之代数和。dzdxddrijk=+y=r x iy jz k+F(x)F(y)F(z)=+Fijk.dz+=WF(x)dxF(y)dyF(z)=F dr直角坐标系中分力作功:直角坐标系中分力作功:合力的功合力的功物体同时受物体同时受的作用的作用结论结论:合力对物体所做的功等于其中各个分力分别合力对物体所做的功等于其中各个分力分别 对该物体所做功的代数和。对该物体所做功的代数和。注意:注意:1、功是过程量,与路径有关,是力的空间功是过程量,与路径有关,是力的空间累积效应。累积效应。2 2、功是标
15、量,但有正负。、功是标量,但有正负。3 3、合力的功为各分力的功的代数和。、合力的功为各分力的功的代数和。功的几何意义:功的几何意义:dWF(x)dx=功在数值上等于示功图功在数值上等于示功图曲线下的面积。曲线下的面积。3.功率功率-功对时间的变化率功对时间的变化率平均功率平均功率:瞬时功率瞬时功率:=PWt.=PWttlim0dWdt=FdrdtF.vF(x)xdx0示功图示功图F12xxW=F(x)dxxx12单位:瓦特(单位:瓦特(W)例例1:光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦:光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦 系数系数 mm ,在外力作用下小物体(,在外力作用下小
16、物体(质量质量 m)以速率)以速率 v做匀做匀 速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。速圆周运动,求转一周摩擦力做的功。r解:小物体对环带压力解:小物体对环带压力走一段小位移走一段小位移 D D s 所做的功所做的功转一周转一周例例2 2,设作用于质量为,设作用于质量为2 2千克物体的力为千克物体的力为物体由静止出发沿力的方向作直线运动,求前物体由静止出发沿力的方向作直线运动,求前2秒秒内此力所作的功?内此力所作的功?力是变力,是时间的函数,力是变力,是时间的函数,分离变量分离变量例例 3、作用在质点上的力为作用在质点上的力为在下列情况下求质点从在下列情况下求质点从处运动到处运动到处该力作的功:处
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- 角动量 及其 守恒定律
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