第12讲-第8章 顺序逻辑控制PLC程序设计4.ppt

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1、PLCPLC原理及应用原理及应用电气学院电气学院 自动化自动化 杨霞杨霞20082008年年2 2月月PLCPLC原理与应用原理与应用 第第12 12讲讲 u课程总结辅导课程总结辅导 1 1 本课程以实际设计分析为主，理论概念为附本课程以实际设计分析为主，理论概念为附本课程以实际设计分析为主，理论概念为附本课程以实际设计分析为主，理论概念为附 2 2 课程性质：必修、考查课课程性质：必修、考查课课程性质：必修、考查课课程性质：必修、考查课 3 3 考核方式：考核方式：考核方式：考核方式：总成绩：（总成绩：（总成绩：（总成绩：（平时考核平时考核平时考核平时考核+实验成绩）实验成绩）实验成绩）实验

2、成绩）50%+50%+闭卷考试成绩闭卷考试成绩闭卷考试成绩闭卷考试成绩 50%50%平时考核平时考核平时考核平时考核=出勤出勤出勤出勤+作业作业作业作业+课堂笔记课堂笔记课堂笔记课堂笔记u主要掌握主要掌握 1 1 电气控制主控线路设计与分析电气控制主控线路设计与分析电气控制主控线路设计与分析电气控制主控线路设计与分析 2 PLC2 PLC控制程序设计与分析控制程序设计与分析控制程序设计与分析控制程序设计与分析2上篇上篇 电气控制技术电气控制技术一、典型电气一、典型电气一、典型电气一、典型电气控制线路（控制线路（控制线路（控制线路（1 1）最简单的电动机点动控制电路最简单的电动机点动控制电路（小

3、功率电机）（小功率电机）电动机的点动控制电路电动机的点动控制电路（大功率电机控制）（大功率电机控制）3一、典型电气一、典型电气一、典型电气一、典型电气控制线路（控制线路（控制线路（控制线路（2 2）起、保、停控制线路起、保、停控制线路起、保、停控制线路起、保、停控制线路4点动和长动结合的控制线路点动和长动结合的控制线路点动和长动结合的控制线路点动和长动结合的控制线路一、典型电气一、典型电气一、典型电气一、典型电气控制线路（控制线路（控制线路（控制线路（3 3）5三相笼型异步电动机的正、反转控制电路（主及控制电路）三相笼型异步电动机的正、反转控制电路（主及控制电路）一、典型电气一、典型电气一、典

4、型电气一、典型电气控制线路（控制线路（控制线路（控制线路（4 4）6二、电动机多地点控制线路二、电动机多地点控制线路二、电动机多地点控制线路二、电动机多地点控制线路（例：三地控制的线路例：三地控制的线路）7三、三、顺序顺序、连锁连锁控制线路控制线路主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制主电路实现顺序控制8控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制（1）两电机两电机两电机两电机只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，只保证起动的先后顺序，没有延时没有延时没有延时没有延时要求要求要求要求。FUKM2FR2ABCFUM3

5、ABCKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM19控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制(2)(2)(2)(2)M1M1起动后，起动后，起动后，起动后，M2M2延时延时延时延时起动。起动。起动。起动。SB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路KTKM2FRKM1SB1SB2KM1KM2KTKM210FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM

6、1KM2主电路主电路控制电路控制电路控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制控制电路实现顺序控制(3)(3)(3)(3)顺序启动，逆序停止控制顺序启动，逆序停止控制顺序启动，逆序停止控制顺序启动，逆序停止控制11四、起动控制电路四、起动控制电路（一）笼型异步电动机降压起动控制线路（一）笼型异步电动机降压起动控制线路（一）笼型异步电动机降压起动控制线路（一）笼型异步电动机降压起动控制线路12(二二)定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路(1)13(二二)定子串电阻降压起动控制电路定子串电阻降压起动控制电路(2)14五、制动控制电路五、制动控制电路（一）反接制动控

7、制线路（一）反接制动控制线路（一）反接制动控制线路（一）反接制动控制线路（a a）（b b）15（二）能耗制动控制线路（二）能耗制动控制线路(1)(1)按时间原则控制线路。按时间原则控制线路。按时间原则控制线路。按时间原则控制线路。16(2)(2)按速度原则控制线路。按速度原则控制线路。按速度原则控制线路。按速度原则控制线路。17六、工作台自动往复运动六、工作台自动往复运动（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路（一）行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 18（二）行程、时间控制实现钻孔加工自动循环控

8、制线路（二）行程、时间控制实现钻孔加工自动循环控制线路（二）行程、时间控制实现钻孔加工自动循环控制线路（二）行程、时间控制实现钻孔加工自动循环控制线路 19（三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路（三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路（三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路（三）行程、时间控制实现钻孔加工控制线路（一个循环）（一个循环）（一个循环）（一个循环）20七、七、七、七、电流控制电流控制电流控制电流控制 横梁自动夹紧的线路横梁自动夹紧的线路横梁自动夹紧的线路横梁自动夹紧的线路横粱夹紧装置示意图横粱夹紧装置示意图横粱夹紧装置示意图横粱夹紧装置示意图21横粱自动夹紧控制线路横粱自动夹紧控

9、制线路横粱自动夹紧控制线路横粱自动夹紧控制线路 22下篇下篇 PLCPLC控制技术控制技术顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的PLCPLC程序设计程序设计1.1.用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制用基本逻辑操作指令实现顺序逻辑控制输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写输入输出信号表的编制、状态转换表的编制、根据状态转换表，写出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时出状态方程和输出方程

10、、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时出状态方程和输出方程、分配状态变量地址、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写PLCPLC的梯形图程序和的梯形图程序和的梯形图程序和的梯形图程序和语句程序、外部语句程序、外部语句程序、外部语句程序、外部I/OI/O连接图的绘制。连接图的绘制。连接图的绘制。连接图的绘制。2.2.用用用用SET S.SET S.指令实现顺序逻辑控制指令实现顺序逻辑控制指令实现顺序逻

11、辑控制指令实现顺序逻辑控制 输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输输入输出信号表的编制、定系统状态、状态转换表的编制、写出输出逻辑表达式出逻辑表达式出逻辑表达式出逻辑表达式(输出方程输出方程输出方程输出方程)、辅助控制设计（定时器、计数器等）、辅助控制设计（定时器、计数器等）、辅助控制设计（定时器、计数器等）、辅助控制设计（定时器、计数器等）、由状态方程和输出方程编写由状态方程和输出方程编写由状态方程和输出方程编写由状态方程和输出方程编写PLCPLC的梯形图程

12、序和语句程序、外部的梯形图程序和语句程序、外部的梯形图程序和语句程序、外部的梯形图程序和语句程序、外部I/OI/O连接图的绘制。连接图的绘制。连接图的绘制。连接图的绘制。23PLCPLC控制程序设计举例控制程序设计举例一、一、基本逻辑指令实现顺序逻辑控制基本逻辑指令实现顺序逻辑控制 例例例例1 1 电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBlSBl电动机起电动机起电动机起电动机起动，运转并保持；按停车按钮动，运转并保持；按停车按钮动，运转并保持；按停车按钮动，运转并保持；按停车按钮SB2SB2电动

13、机停止；过载时热电动机停止；过载时热电动机停止；过载时热电动机停止；过载时热继电器继电器继电器继电器FRFR动作（动作（动作（动作（注意该附加要求设计注意该附加要求设计注意该附加要求设计注意该附加要求设计）电动机停止。）电动机停止。）电动机停止。）电动机停止。按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制

14、接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。24解解：1电机控制主回路电机控制主回路252I/O点分配及点分配及PLC控制接线控制接线启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮 SBlSBl P001 P001停机按钮停机按钮停机按钮停机按钮 SB2 P002SB2 P002热保护热保护热保护热保护 FR P003FR P003电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器 KMlKMl P020 P020263绘制梯形图及编制语句程序绘制梯形图及编制语句程序27 例例例例2 2 电动机的起、保、停控制。按启动

15、按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBlSBl电动机起电动机起电动机起电动机起动，运转并保持动，运转并保持动，运转并保持动，运转并保持10s10s后停车；按急停机按钮后停车；按急停机按钮后停车；按急停机按钮后停车；按急停机按钮SB2SB2电动机停电动机停电动机停电动机停止；过载时热继电器止；过载时热继电器止；过载时热继电器止；过载时热继电器FRFR动作，电动机停止。动作，电动机停止。动作，电动机停止。动作，电动机停止。按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘

16、出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。28解解：1电机控制主回路电机控制主回路292I/O点分配及点分配及PLC控制接线控制接线启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮 SBlSBl P001 P001急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮 SB2 P002SB2 P002热保护热保护热保

17、护热保护 FR P003FR P003电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器 KMlKMl P020 P020303绘制梯形图及编制语句程序绘制梯形图及编制语句程序31 例例例例3 3 电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBlSBl电动机起电动机起电动机起电动机起动，运转并保持动，运转并保持动，运转并保持动，运转并保持3s3s后停后停后停后停5s5s，再运行，再运行，再运行，再运行7s7s后停车；按急停机后停车；按急停机后停车；按急停机后停车；按急停机按钮按钮按钮按钮SB2S

18、B2电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作电动机停止。动作电动机停止。动作电动机停止。动作电动机停止。按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制

19、状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)(4)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。32解解：1电机控制主回路电机控制主回路332I/O点分配及点分配及PLC控制接线控制接线启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮 SBlSBl P001 P001急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮 SB2 P002SB2 P002热保护热保护热保护热保护 FR P003FR P003电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器 KMlKMl P020 P020343.绘制状态转换表和状态方

20、程与输出方程绘制状态转换表和状态方程与输出方程状态状态状态状态m=4m=4，则状态变量，则状态变量，则状态变量，则状态变量n=2n=2状态转换表：状态转换表：状态转换表：状态转换表：状状状状态态态态切切切切 换换换换主令信号主令信号主令信号主令信号状状状状态态态态内容内容内容内容执执执执行部件行部件行部件行部件状状状状态变态变态变态变量量量量KM1KM1KM1KM1Q Q Q Q1 1 1 1Q Q Q Q2 2 2 2S S1 1SB1SB1SB1SB1启启启启动动动动旋旋旋旋转转转转3s3s3s3sS S2 2T1T1T1T13s3s3s3s到停止到停止到停止到停止5s5s5s5sS S3

21、 3T2T2T2T25s5s5s5s到旋到旋到旋到旋转转转转7s7s7s7sS S4 4T3T3T3T3（SB2SB2SB2SB2、FRFRFRFR）7s7s7s7s到停止（急停、到停止（急停、到停止（急停、到停止（急停、过载过载过载过载）状态方程和输出方程：状态方程和输出方程：状态方程和输出方程：状态方程和输出方程：35 辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：定时器定时器定时器定时器T T：TON T001 030TON T001 030；TON T002 050TON T002 050；TON T003 070TON T003 070 S1S1启动启动启动

22、启动ST1=ST1=S2S2启动启动启动启动ST2=ST2=S3S3启动启动启动启动ST3=ST3=设置地址：设置地址：设置地址：设置地址：Q1=M001Q1=M001 Q2=M002 Q2=M002364绘制梯形图及编制语句程序绘制梯形图及编制语句程序(略略)37 例例例例4 PLC4 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮动；按急停按钮动；按急停按钮动；按急停按钮SB1SB1电动机停止；过载时热继电器电动机停止

23、；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作电动机停动作电动机停动作电动机停动作电动机停止；正转接触器为止；正转接触器为止；正转接触器为止；正转接触器为KM1KM1，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为KM2KM2，A A、B B、C C处各有行程处各有行程处各有行程处各有行程开关开关开关开关SASA、SBSB、SCSC。顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：1.1.按启动按钮按启动按钮按启动按钮按启动按钮SB0SB0，滑台由，滑台由，滑台由，滑台由A A点开始右行到点开始右行到点开始右行到点开始右行到C

24、C点；点；点；点；2.2.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到B B点停留点停留点停留点停留3030秒；秒；秒；秒；3.303.30秒后滑台右行到秒后滑台右行到秒后滑台右行到秒后滑台右行到C C点；点；点；点；4.4.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到A A点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关SASA后停止。后停止。后停止。后停止。根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要

25、求，做：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)(4)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。滑台BAC38解解：1.电机控制

26、主回路电机控制主回路392I/O地址分配和地址分配和PLC输入输出接口接线输入输出接口接线正转启动按钮正转启动按钮正转启动按钮正转启动按钮 SB0 P000SB0 P000行程开关行程开关行程开关行程开关 SA P001SA P001行程开关行程开关行程开关行程开关 SB P002SB P002行程开关行程开关行程开关行程开关 SC P003SC P003急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮 SB1 P004SB1 P004热保护热保护热保护热保护 FR P005FR P005电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转 KMlKMl P020 P020电机控制接触器正

27、转电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转 KM2 P021KM2 P021403.绘制状态转换表和状态方程与输出方程绘制状态转换表和状态方程与输出方程状态状态状态状态m=6m=6，则状态变量，则状态变量，则状态变量，则状态变量n=3n=3状态转换表：状态转换表：状态转换表：状态转换表：状状状状态态态态切切切切 换换换换主令信号主令信号主令信号主令信号状状状状态态态态内容内容内容内容执执执执行部件行部件行部件行部件状状状状态变态变态变态变量量量量KMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM2 2 2 2Q Q Q Q1 1 1 1Q Q Q Q2 2 2 2Q Q Q Q3 3

28、 3 3S S S S1 1 1 1SBSBSBSB0 0 0 0启启启启动动动动右行右行右行右行S S S S2 2 2 2SCSCSCSC左行左行左行左行S S S S3 3 3 3SBSBSBSB停留停留停留停留30s30s30s30sS S S S4 4 4 4T T T T30s30s30s30s到右行到右行到右行到右行S S S S5 5 5 5SCSCSCSC左行左行左行左行S S S S6 6 6 6SASASASA（SB1SB1SB1SB1、FRFRFRFR）停止（急停停止（急停停止（急停停止（急停过载过载过载过载）41状态方程：状态方程：状态方程：状态方程：输出方程：输出方

29、程：输出方程：输出方程：地址设置：地址设置：地址设置：地址设置：QQ1 1=M001 Q=M001 Q2 2=M002 Q=M002 Q3 3=M003=M003辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：定时器定时器定时器定时器T T：TON T000 0300TON T000 0300 S S3 3启动启动启动启动ST=QST=Q1 1QQ2 2QQ3 3424.画出梯形图和语句程序画出梯形图和语句程序(略略)43 例例例例5 PLC5 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如

30、图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动，正转接触器为动，正转接触器为动，正转接触器为动，正转接触器为KM1KM1，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为KM2KM2，A A、B B、C C处各有行处各有行处各有行处各有行程开关程开关程开关程开关SASA、SBSB、SCSC。顺序控制要求如下滑台顺序控制要求如下滑台顺序控制要求如下滑台顺序控制要求如下滑台 1.1.按启动按钮按启动按钮按启动按钮按启动按钮SB0SB0，滑台由，滑台由，滑台由，滑台由B B点开始左行到点开始左行到点开始左行到点开始左行到A A点；点；点；点；2.2.在在在在

31、A A点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SASA后停留后停留后停留后停留3030秒；秒；秒；秒；3.503.50秒时间到后，滑台右行到秒时间到后，滑台右行到秒时间到后，滑台右行到秒时间到后，滑台右行到C C点；点；点；点；4.4.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到B B点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关SBSB后停止。后停止。后停止。后停止。根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回

32、路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)(4)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。滑台BAC44解解：1.电机控制主回路电机控制主回路452I/O地址分配和地址分配和PLC输入输

33、出接口接线输入输出接口接线正转启动按钮正转启动按钮 SB0 P000SB0 P000行程开关行程开关 SA P001SA P001行程开关行程开关 SB P002SB P002行程开关行程开关 SC P003SC P003急停按钮急停按钮 SB1 P004SB1 P004热保护热保护 FR P005FR P005电机控制接触器正转电机控制接触器正转 KMlKMl P020 P020电机控制接触器正转电机控制接触器正转 KM2 P021KM2 P021463.绘制状态转换表和状态方程与输出方程绘制状态转换表和状态方程与输出方程状态状态状态状态m=5m=5，则状态变量，则状态变量，则状态变量，则状

34、态变量n=3n=3状态转换表：状态转换表：状态转换表：状态转换表：状状状状态态态态切切切切换换换换主主主主令信号令信号令信号令信号状状状状态态态态内容内容内容内容执执执执行部件行部件行部件行部件状状状状态变态变态变态变量量量量KMKMKMKM1 1 1 1KMKMKMKM2 2 2 2Q Q Q Q1 1 1 1Q Q Q Q2 2 2 2Q Q Q Q3 3 3 3S S S S1 1 1 1SBSBSBSB0 0 0 0启启启启动动动动左行左行左行左行S S S S2 2 2 2SASASASA停留停留停留停留30s30s30s30sS S S S3 3 3 3T T T T30s30s3

35、0s30s到右行到右行到右行到右行S S S S4 4 4 4SCSCSCSC左行左行左行左行S S S S5 5 5 5SBSBSBSB停止（急停停止（急停停止（急停停止（急停过载过载过载过载）状态方程：状态方程：状态方程：状态方程：输出方程：输出方程：输出方程：输出方程：47地址设置：地址设置：Q1=M001 Q2=M002 Q3=M003辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：定时器定时器T：TON T000 0300S2启动启动ST=484.画出梯形图和语句程序画出梯形图和语句程序(略略)492.步控指令实现的顺序逻辑控制步控指令实现的顺序逻辑控制 例例例例1 1 电动机的起、保、停控制。

36、按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮电动机的起、保、停控制。按启动按钮SBlSBl电动机起动，电动机起动，电动机起动，电动机起动，运转并保持运转并保持运转并保持运转并保持3s3s后停后停后停后停5s5s，再运行，再运行，再运行，再运行7s7s后停车；按急停机按钮后停车；按急停机按钮后停车；按急停机按钮后停车；按急停机按钮SB2SB2电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作电动机停止。动作电动机停止。动作电动机停止。动作电动机停止。按上述工作要求：按上述工作要求：按上述工作要求：

37、按上述工作要求：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)绘制状态转换表和输出方程。绘制状态转换表和输出方程。绘制状态转换表和输出方程。绘制状态转换表和输出方程。(4)(4)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。50解解：1电机控制主回路电机控制主回路512I/O点分配及点分

38、配及PLC控制接线控制接线启动按钮启动按钮启动按钮启动按钮 SBlSBl P001 P001急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮 SB2 P002SB2 P002热保护热保护热保护热保护 FR P003FR P003电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器电机控制接触器 KMlKMl P020 P020523.绘制状态转换表和输出方程绘制状态转换表和输出方程状态状态状态状态m=4m=4状态转换表：状态转换表：状态转换表：状态转换表：状状状状态态态态切切切切 换换换换主令信号主令信号主令信号主令信号状状状状态态态态内容内容内容内容执执执执行部件行部件行部件行部件状状状状态态态态表示表示表示表示KM

39、1KM1KM1KM1S S1 1SB1SB1SB1SB1启启启启动动动动旋旋旋旋转转转转3s3s3s3sS00.01S00.01S S2 2T1T1T1T13s3s3s3s到停止到停止到停止到停止5s5s5s5sS00.02S00.02S S3 3T2T2T2T25s5s5s5s到旋到旋到旋到旋转转转转7s7s7s7sS00.03S00.03S S4 4T3S00.03T3S00.03T3S00.03T3S00.037s7s7s7s到停止到停止到停止到停止S00.00S00.0053 输出方程：输出方程：输出方程：输出方程：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计：辅助逻辑电路设计

40、：定时器定时器定时器定时器T T：TON T001 030TON T001 030；TON T002 050TON T002 050；TON T003 070TON T003 070 S1S1启动启动启动启动ST1=S00.01ST1=S00.01 S2S2启动启动启动启动ST2=S00.02ST2=S00.02 S3S3启动启动启动启动ST3=S00.03ST3=S00.03544绘制梯形图及编制语句程序绘制梯形图及编制语句程序(略略)55 例例例例2 PLC2 PLC顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑

41、台由电动机正反转控制左右运顺序控制简单设计：如图滑台由电动机正反转控制左右运动；按急停按钮动；按急停按钮动；按急停按钮动；按急停按钮SB1SB1电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器电动机停止；过载时热继电器FRFR动作电动机停动作电动机停动作电动机停动作电动机停止；正转接触器为止；正转接触器为止；正转接触器为止；正转接触器为KM1KM1，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为，反转接触器为KM2KM2，A A、B B、C C处各有行程处各有行程处各有行程处各有行程开关开关开关开关SASA、SBSB、SCSC。顺序控制要求如下：顺序控制要求如下：顺序控

42、制要求如下：顺序控制要求如下：1.1.按启动按钮按启动按钮按启动按钮按启动按钮SB0SB0，滑台由，滑台由，滑台由，滑台由A A点开始右行到点开始右行到点开始右行到点开始右行到C C点；点；点；点；2.2.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到B B点停留点停留点停留点停留3030秒；秒；秒；秒；3.303.30秒后滑台右行到秒后滑台右行到秒后滑台右行到秒后滑台右行到C C点；点；点；点；4.4.在在在在C C点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关点碰行程开关SCSC后，滑台左行到后，滑台左行到后，滑台左行到

43、后，滑台左行到A A点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关点；碰行程开关SASA后停止。后停止。后停止。后停止。根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：根据以上要求，做：(1)(1)设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；设计绘出电机控制主回路；(2)(2)分配分配分配分配I/OI/O通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出通道，设计绘出PLCPLC输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；输入输出接口控制接线；(3)(3)绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。绘制状态转换表和状态方程

44、与输出方程。绘制状态转换表和状态方程与输出方程。(4)(4)画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。画出梯形图和语句程序。滑台BAC56解解：1.电机控制主回路电机控制主回路572I/O地址分配和地址分配和PLC输入输出接口接线输入输出接口接线正转启动按钮正转启动按钮正转启动按钮正转启动按钮 SB0 P000SB0 P000行程开关行程开关行程开关行程开关 SA P001SA P001行程开关行程开关行程开关行程开关 SB P002SB P002行程开关行程开关行程开关行程开关 SC P003SC P003急停按钮急停按钮急停按钮急停按钮 SB1 P004SB1 P0

45、04热保护热保护热保护热保护 FR P005FR P005电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转 KMlKMl P020 P020电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转电机控制接触器正转 KM2 P021KM2 P021583.绘制状态转换表和输出方程绘制状态转换表和输出方程状态状态状态状态m=6m=6，状态转换表：，状态转换表：，状态转换表：，状态转换表：状状状状态态态态切切切切 换换换换主令信号主令信号主令信号主令信号状状状状态态态态内容内容内容内容执执执执行部件行部件行部件行部件状状状状态态态态表示表示表示表示KMKMKMKM1 1 1

46、1KMKMKMKM2 2 2 2S S1 1SBSBSBSB0 0 0 0启启启启动动动动右行右行右行右行S00.01S00.01S S2 2SCSCSCSC左行左行左行左行S00.02S00.02S S3 3SBSBSBSB停留停留停留停留30s30s30s30sS00.03S00.03S S4 4T T T T30s30s30s30s到右行到右行到右行到右行S00.04S00.04S S5 5SCSCSCSC左行左行左行左行S00.05S00.05S S6 6SAS00.05SAS00.05SAS00.05SAS00.05停止停止停止停止S00.00S00.00输输出方程：出方程：辅辅助助逻辑电逻辑电路路设计设计：定定时时器器T：TON T000 300S3启启动动ST=S00.03594.画出梯形图和语句程序画出梯形图和语句程序(略略)60