第4章 距离丈量和直线定向.ppt

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1、第四章第四章 距离测量与直线定向距离测量与直线定向第一节第一节 地面点的标志地面点的标志 测量工作的基本内容是确定地面点的点位。测量工作的基本内容是确定地面点的点位。用于标定地面点的标志，其种类和形式很多，用于标定地面点的标志，其种类和形式很多，应根据测量的要求和使用时间的长短等具体情况选应根据测量的要求和使用时间的长短等具体情况选取。取。临时标志临时标志永久标志永久标志其它标志其它标志 所谓水平距离是指所谓水平距离是指地面两点间地面两点间垂直投影垂直投影到水平面的距离到水平面的距离第二节第二节 直线定线直线定线 直线定线的定义：直线定线的定义：在直线方向上竖立在直线方向上竖立若干标杆若干标杆

2、，来标定直线的位置，来标定直线的位置和走向的工作称之为和走向的工作称之为直线定线直线定线。一、用目测法进行直线定线有以下几种情况：一、用目测法进行直线定线有以下几种情况：1 1、在两点间定线、在两点间定线ADCB2 2、在两点延长线上定线、在两点延长线上定线ABCD3 3、过山头定线、过山头定线AA甲乙CDBCDBC2C1D2D14 4、过山谷定线、过山谷定线A1234B二、仪器定线法二、仪器定线法第三节 距离丈量一、距离丈量的工具一、距离丈量的工具一、距离丈量的工具一、距离丈量的工具 水平距离水平距离水平距离水平距离是确定点位的三要素之一。测定相是确定点位的三要素之一。测定相是确定点位的三要

3、素之一。测定相是确定点位的三要素之一。测定相邻点间水平距离的工作，称为距离丈量。邻点间水平距离的工作，称为距离丈量。邻点间水平距离的工作，称为距离丈量。邻点间水平距离的工作，称为距离丈量。常用的丈量工具有以下几种：常用的丈量工具有以下几种：常用的丈量工具有以下几种：常用的丈量工具有以下几种：（一）测尺（一）测尺（一）测尺（一）测尺 丈量距离的主要工具是丈量距离的主要工具是丈量距离的主要工具是丈量距离的主要工具是测尺测尺测尺测尺。测尺的种类有。测尺的种类有。测尺的种类有。测尺的种类有以下几种：以下几种：以下几种：以下几种：1 1 1 1、钢尺钢尺钢尺钢尺 钢尺为薄钢带制成的，长度有钢尺为薄钢带制

4、成的，长度有钢尺为薄钢带制成的，长度有钢尺为薄钢带制成的，长度有20202020m,30m,50mm,30m,50mm,30m,50mm,30m,50m数种。钢尺多为刻划尺。钢尺的基本数种。钢尺多为刻划尺。钢尺的基本数种。钢尺多为刻划尺。钢尺的基本数种。钢尺多为刻划尺。钢尺的基本分划为厘米，在每米和每分米分划上有数字注记。使分划为厘米，在每米和每分米分划上有数字注记。使分划为厘米，在每米和每分米分划上有数字注记。使分划为厘米，在每米和每分米分划上有数字注记。使用钢尺时应特别注意钢尺用钢尺时应特别注意钢尺用钢尺时应特别注意钢尺用钢尺时应特别注意钢尺零点的位置零点的位置零点的位置零点的位置。由于钢

5、尺零点。由于钢尺零点。由于钢尺零点。由于钢尺零点位置不同，可分为位置不同，可分为位置不同，可分为位置不同，可分为端点尺和刻线尺端点尺和刻线尺端点尺和刻线尺端点尺和刻线尺。注：一般钢尺在始端一分米长度内有注：一般钢尺在始端一分米长度内有毫米分划，用来量取毫米分划，用来量取小于厘米的长度。小于厘米的长度。2 2、皮尺、皮尺 皮尺是用细铜丝和麻线合织而成的带尺，皮尺是用细铜丝和麻线合织而成的带尺，属端点尺（即尺长从始端拉环的外侧算起）。最小分属端点尺（即尺长从始端拉环的外侧算起）。最小分划为划为厘米厘米，其它注记与钢尺相同。皮尺长度有，其它注记与钢尺相同。皮尺长度有2020m,30m,50mm,30

6、m,50m三种。皮尺的耐拉力较差，容易拉长，三种。皮尺的耐拉力较差，容易拉长，只能用于只能用于低精度要求的量距工作低精度要求的量距工作。3 3、测绳、测绳 测绳由一束细金属丝外裹带胶的粗布制成。测绳由一束细金属丝外裹带胶的粗布制成。长度为长度为长度为长度为3030m m，50m50m，100m100m三种。尺端零点位置在三种。尺端零点位置在距拉环距拉环5050cmcm处，每米一注记。一般用于要求处，每米一注记。一般用于要求精度不高精度不高的量测工作。的量测工作。（二）（二）标杆（测杆、花杆）标杆（测杆、花杆）标杆用木材（玻璃钢）制成，长度为标杆用木材（玻璃钢）制成，长度为2 2m m或或3 3

7、m m，用用红白油漆交替漆红白油漆交替漆2020cmcm的小段，杆的底部装有铁尖以便的小段，杆的底部装有铁尖以便插入地中，或对准点的中心，作为插入地中，或对准点的中心，作为观测觇标用。观测觇标用。（三）测钎（三）测钎 一般用钢丝制成。作为量一般用钢丝制成。作为量矩的辅助工具，它是用来标定矩的辅助工具，它是用来标定尺段的端尺段的端点位置和统计所量整尺段数目。点位置和统计所量整尺段数目。（四）垂球（四）垂球 垂球多用钢制成。当地面垂球多用钢制成。当地面坡度较大时，用以坡度较大时，用以垂直投点垂直投点来标定测尺来标定测尺的端点位置。的端点位置。二、距离丈量的方法二、距离丈量的方法 丈量之前，在直线两

8、端点竖立标杆，并清除直线上丈量之前，在直线两端点竖立标杆，并清除直线上的障碍物，然后开始丈量。的障碍物，然后开始丈量。(一）一）平坦地面的距离丈量平坦地面的距离丈量 丈量方法分为整尺法和串尺法两种。丈量方法分为整尺法和串尺法两种。1 1、整尺法：丈量时由两人进行，各持钢尺的一端，、整尺法：丈量时由两人进行，各持钢尺的一端，前者称为前者称为前尺手前尺手，后者称为，后者称为后尺手后尺手。前尺手拿测钎和标。前尺手拿测钎和标杆，后尺手将杆，后尺手将钢尺零点对准起点，前尺手沿丈量方向拉钢尺零点对准起点，前尺手沿丈量方向拉直尺子，并由后尺手定方向。当前、后尺手同时将钢尺直尺子，并由后尺手定方向。当前、后尺

9、手同时将钢尺拉紧、拉平、拉稳时拉紧、拉平、拉稳时，后尺手准确地对准，后尺手准确地对准起点起点，同时前，同时前尺手将测钎垂直插到尺手将测钎垂直插到终点处终点处，这样就完成了第一尺段的，这样就完成了第一尺段的丈量工作。丈量工作。两人同时抬尺前进，后尺手走到插测钎处停下，重复两人同时抬尺前进，后尺手走到插测钎处停下，重复上面作业，上面作业，量出第二尺段量出第二尺段，后尺手拔起测钎套入铁环，后尺手拔起测钎套入铁环内，再继续前进。依同法量至内，再继续前进。依同法量至终点终点。若末一段不足一。若末一段不足一整尺时，应利用尺端刻有毫米的分划线量出零数。其整尺时，应利用尺端刻有毫米的分划线量出零数。其两点间的

10、水平距离为：两点间的水平距离为：直线全长直线全长尺长尺长测钎数测钎数不足整尺的零数不足整尺的零数2 2、串尺法：当量距的精度要求、串尺法：当量距的精度要求较高较高时，采用串尺法时，采用串尺法进行。如下图所示：进行。如下图所示：A1234567B丈量前，按直线定线方法，在丈量前，按直线定线方法，在ABAB直线上，定出若干直线上，定出若干小于尺长的尺段，如小于尺长的尺段，如A1A1、1212、7B7B。从一端开从一端开始依次分别丈量各尺段的长度。丈量时，在尺段的始依次分别丈量各尺段的长度。丈量时，在尺段的两端点上将钢尺拉紧、拉平、拉稳后，前、后尺手两端点上将钢尺拉紧、拉平、拉稳后，前、后尺手在这一

11、瞬间各自读出尺上读数，记录员将两个读数在这一瞬间各自读出尺上读数，记录员将两个读数分别记在手薄中。如前尺手读数为分别记在手薄中。如前尺手读数为29.43029.430m m，后尺后尺手读数为手读数为0.0580.058m m，这一尺段的长度为：这一尺段的长度为：29.430 29.430m m0.058m0.058m29.372m29.372m 为了提高丈量精度，对同一尺段需为了提高丈量精度，对同一尺段需丈量三次丈量三次。三次串尺丈量的差数，一般不超过三次串尺丈量的差数，一般不超过5 5mmmm，然后取平均然后取平均值作为该尺段长度的丈量结果。值作为该尺段长度的丈量结果。A1234567B（二

12、）（二）倾斜地面的距离丈量倾斜地面的距离丈量 丈量距离的地面一般是丈量距离的地面一般是倾斜的或高低不平的倾斜的或高低不平的，其丈量方法有下列两种。其丈量方法有下列两种。1 1、平量法：沿倾斜地面丈量距离，地势起伏较为复、平量法：沿倾斜地面丈量距离，地势起伏较为复杂，但尺段两端的高差不大时，一般都将钢尺杂，但尺段两端的高差不大时，一般都将钢尺拉平丈拉平丈量量，如图所示：，如图所示：A12B平量法量距平量法量距将钢尺的一端对准地面点位，另一端将钢尺的一端对准地面点位，另一端抬高拉成水平抬高拉成水平，对准地面点上垂球架的铅垂线或竖立的标杆。对准地面点上垂球架的铅垂线或竖立的标杆。2 2、斜量法：当倾

13、斜地面的坡度比较均匀时，如图所示：斜量法：当倾斜地面的坡度比较均匀时，如图所示：ABLCDa 可沿斜坡丈量出可沿斜坡丈量出ABAB的的斜距斜距L L，用用测坡器测坡器测出地面测出地面倾倾斜角斜角 a a，然后计算出然后计算出ABAB的水平距离的水平距离D D。D DLLcoscos(a)(a)（三）（三）距离丈量的精度距离丈量的精度 为了进行校核和提高丈量精度，对一条直线都要为了进行校核和提高丈量精度，对一条直线都要求进行往返丈量。丈量精度是用相对误差表示：以往求进行往返丈量。丈量精度是用相对误差表示：以往返丈量之差（较差）与其平均值之比，化为分子为返丈量之差（较差）与其平均值之比，化为分子为

14、1 1的分数表示，称为的分数表示，称为相对误差相对误差K K，即：即：K KD D 往往D D返返/D D平平D/DD/D平平1/(1/(D D平平/D D）钢尺量的相对误差：在平坦地区不大于钢尺量的相对误差：在平坦地区不大于1/30001/3000，地势变化较大的地区应达到地势变化较大的地区应达到1/20001/2000，在困难地区不低，在困难地区不低于于1/10001/1000。如果。如果超过允许误差，应重测，直至符合超过允许误差，应重测，直至符合要要求为止。如果符合丈量精度要求时，取求为止。如果符合丈量精度要求时，取往返丈量的平往返丈量的平均值作为最后结果均值作为最后结果。（四）（四）钢

15、尺量距离的精密方法钢尺量距离的精密方法1、尺长方程式、尺长方程式钢尺上所标注的长度称为钢尺的名义长度，一般钢尺上所标注的长度称为钢尺的名义长度，一般与实际长度不一样，两者之差称为与实际长度不一样，两者之差称为尺长改正数尺长改正数。钢尺在温度为钢尺在温度为tC时的长度时的长度尺长改正数尺长改正数钢尺使用时的温度钢尺使用时的温度钢尺检定时的标准温度钢尺检定时的标准温度钢尺的名义长度钢尺的名义长度钢尺的膨胀系数钢尺的膨胀系数（1）准备工作）准备工作（2）丈量方法）丈量方法 由由5人组成，人组成，2人拉尺，人拉尺，2人读数，人读数，1人做温度和长人做温度和长度记录。每段在标准拉力下估读至度记录。每段在

16、标准拉力下估读至0.5mm，丈量三丈量三次次，长度差小于，长度差小于3mm。取平均值。完成整个丈量取平均值。完成整个丈量后再马上返测。后再马上返测。（3）成果计算）成果计算 1）尺长改正数）尺长改正数2、钢尺精密量距的方法、钢尺精密量距的方法观测长度观测长度2）温度改正数）温度改正数3）倾斜改正数）倾斜改正数4）全长计算）全长计算h h测点间高差测点间高差 相对误差在相对误差在限差范围限差范围内，取内，取往、返测平均值往、返测平均值，否则，重测。否则，重测。钢尺号：226 检定长度：30.0015m 检定温度:20C 计算者:张伟大名义长度:30m 膨胀系数:0.0000125/C 检定拉力:

17、100N 日期:2000.5.20尺段尺段丈量丈量次数次数前尺前尺读数读数/m m后尺后尺读读数数/m m尺段尺段长度长度/m m温度温度/C C高高差差/m m温度温度改正改正/mmmm高差高差改正改正/mmmm尺长尺长改正改正/mmmm改正后的改正后的长度长度/m mA-1129.99050.070529.920026.5-0.160+2.4-0.4+1.529.9248229.99150.069029.9225329.99100.069529.9215平均29.9213精密量距记录计算手簿精密量距记录计算手簿(五五)钢尺量距的注意事项钢尺量距的注意事项误差误差尺长尺长误差误差温度变化误差

18、温度变化误差拉力误差拉力误差丈量本身的误差丈量本身的误差尺子不水平误差尺子不水平误差定线误差定线误差第四节 视距测量一、概述一、概述 视距测量是一种能同时测定视距测量是一种能同时测定两点间水平距离与两点间水平距离与高差的测量方法高差的测量方法。这种方法的精度较低，因而只能。这种方法的精度较低，因而只能用在用在精度要求较低精度要求较低的测量工作中。的测量工作中。二、视距测量原理二、视距测量原理（一）（一）视线水平测距原理视线水平测距原理 1 1、水平距离测定原理水平距离测定原理 如下图所示：如下图所示：仪器安置在测站仪器安置在测站A A，标尺竖立在测点标尺竖立在测点B B，其间的水其间的水平距离

19、为平距离为D D，水平的视线与竖直的标尺相互垂直。调水平的视线与竖直的标尺相互垂直。调节望远镜对光螺旋，节望远镜对光螺旋，使标尺成像在十字丝平面上使标尺成像在十字丝平面上。M M和和N N是视距丝的上丝是视距丝的上丝m m和下丝和下丝n n按光学成像原理在按光学成像原理在标尺上的位置，其间距标尺上的位置，其间距l l称为尺间隔称为尺间隔，p p为十字丝面上为十字丝面上两条视距丝的固定间距，两条视距丝的固定间距，F F为物镜的主焦点，为物镜的主焦点，f f为物镜为物镜焦距，焦距，为物镜中心至仪器中心的距离为物镜中心至仪器中心的距离。由于由于 MFNmFnMFNmFn，mn mnp p 所以：所以

20、：d/ld/lf/p f/p 即：即：d d(f/p)l(f/p)l 又因为：又因为：D Dd df f (f/p)l(f/p)l（f f ）令：令：f/pf/pK K，f f c c 则：则：D DK lK lc c K K为视距乘常数，为视距乘常数，c c为视距加常数。对于内对光望远镜，为视距加常数。对于内对光望远镜，为了便于算计，设计仪器时选择适当的为了便于算计，设计仪器时选择适当的f f与与p p值，使值，使K K100100。而而c0c0。即对于内对光望远镜其公式为：即对于内对光望远镜其公式为：D DK lK l。2 2、高差测定原理高差测定原理 如上图所示，视准轴水平的经纬仪可当作

21、水准如上图所示，视准轴水平的经纬仪可当作水准仪，仪，测定高差的方法与水准仪相似测定高差的方法与水准仪相似。此时，中丝在。此时，中丝在标尺上的读数标尺上的读数b b为前视读数为前视读数，后视读数为，后视读数为直接量得的直接量得的测站桩顶与仪器横轴中心的距离，称为仪器高测站桩顶与仪器横轴中心的距离，称为仪器高。A A、B B间的高差计算公式为：间的高差计算公式为：h hi ib b（二）视线倾斜时测定原理二）视线倾斜时测定原理1 1、水平距离测定原理、水平距离测定原理（1 1）根据实测尺间隔根据实测尺间隔l l求假想尺间隔求假想尺间隔l l l llcoslcos（2 2）根据根据ll求倾斜距离求

22、倾斜距离DD D DKlKlKlcosKlcos（3 3）根据根据DD求水平距离求水平距离D D D DKlcosKlcos2 22 2、高差测定原理高差测定原理（1 1）求求高差主值高差主值hh hhDDtgtg=KlsinKlsincoscos=1/2=1/2KlKlsin2sin2（2 2）求求高差高差h h h h1/21/2KlKlsin2sin2（i ib b）三、视距测量与计算三、视距测量与计算（1）在测站上安置仪器）在测站上安置仪器,量取仪器高并记入手簿。量取仪器高并记入手簿。（2）转动经纬仪，用）转动经纬仪，用盘左盘左照准标尺，读取上、下照准标尺，读取上、下丝标尺读数。丝标尺

23、读数。（3）调节竖直度盘指标水准管使）调节竖直度盘指标水准管使气泡居中气泡居中，读取，读取竖盘读数计算竖直角竖盘读数计算竖直角a和中丝读数。和中丝读数。（4）用公式计算）用公式计算水平距离和高差水平距离和高差注：实际工作中读数的要求，编程计算。注：实际工作中读数的要求，编程计算。四、视距测量误差及注意事项四、视距测量误差及注意事项1.读数误差读数误差:测量距离不宜测量距离不宜过大过大2.垂直折光影响垂直折光影响:视线应尽可能离地面视线应尽可能离地面1m以上以上.3.标尺倾斜引起的误差标尺倾斜引起的误差:尽可能把标尺竖直尽可能把标尺竖直4.视距常数视距常数K的误差的误差注注:较好的观测条件下平距

24、的相对误差在较好的观测条件下平距的相对误差在1/3001/200第五节 直线定向与罗盘仪的使用一、直线定向的概念一、直线定向的概念 欲确定一条直线的方向，必须选定一条标准方向欲确定一条直线的方向，必须选定一条标准方向作为依据。确定地面上一条作为依据。确定地面上一条直线与标准方向之间的直线与标准方向之间的关系（夹角）称为直线定向关系（夹角）称为直线定向。通常采用的标准方向有以下三种：通常采用的标准方向有以下三种：（一）（一）真子午线方向真子午线方向（真北方向）（真北方向）（二）（二）磁子午线方向磁子午线方向（磁北方向）（磁北方向）（三）（三）坐标纵线方向坐标纵线方向（坐标北方向）（坐标北方向）上

25、述三种方向，简称上述三种方向，简称“三北方向三北方向”。即通过地面上。即通过地面上一点，有三条南北方向线都可作为直线定向的标准方向。一点，有三条南北方向线都可作为直线定向的标准方向。磁磁子子午午线线真真子子午午线线坐坐标标纵纵线线偏角图偏角图 对地面上一条直线对地面上一条直线的定向，就是要测定该的定向，就是要测定该直线与任一标准方向线直线与任一标准方向线的夹角。这种夹角有两的夹角。这种夹角有两种表示方法：即种表示方法：即方位角方位角和象限角和象限角。二、方位角二、方位角 （一）方位角的概念（一）方位角的概念 由标准方向的北端按由标准方向的北端按顺时针方向顺时针方向量到一直线的量到一直线的水平角

26、，称为该直线的方水平角，称为该直线的方位角。方位角的范围在位角。方位角的范围在00360360之间。之间。N1234A01A02A03A04O真方位角真方位角 A A磁方位角磁方位角 A AM M坐标方位角坐标方位角 a a（二）正方位角和反方位角（二）正方位角和反方位角 任何一条直线都具有方向性。直线的正向（由起任何一条直线都具有方向性。直线的正向（由起点至终点）方位角为该直线的点至终点）方位角为该直线的正方位角正方位角向（由终点向（由终点至起点）方位角称至起点）方位角称反方位角反方位角。BCABCACB正反方位角的关系：正反方位角的关系：A A正正A A反反180180（A A反反 180

27、 180时用时用)(A A反反 180 180时用）时用）三、象限角三、象限角 在测绘工作中，有时要用直线与子午线所夹的锐在测绘工作中，有时要用直线与子午线所夹的锐角来确定直线的方向。从标准方向线的角来确定直线的方向。从标准方向线的北端或南按北端或南按顺时针或逆时针方向到一直线的锐角顺时针或逆时针方向到一直线的锐角，称为该直线，称为该直线的象限角。以的象限角。以R R表示。象限角的角值在表示。象限角的角值在009090之之N NS SW WE EO OR R0101R R0202R R0303R R0404间。用象限角时必间。用象限角时必须在直线的角值前须在直线的角值前冠以直线所在的象冠以直线

28、所在的象限名称。限名称。四、四、四、四、罗盘仪的构造和使用罗盘仪的构造和使用罗盘仪的构造和使用罗盘仪的构造和使用 罗盘仪是利用罗盘仪是利用磁针确定直线方向磁针确定直线方向的仪器，可以直接的仪器，可以直接测定地面上一条直线的磁方位角。测定地面上一条直线的磁方位角。（一）罗盘仪的构（一）罗盘仪的构造造 罗盘仪是由罗盘罗盘仪是由罗盘盒、望远镜、水准盒、望远镜、水准器、球窝轴和脚架器、球窝轴和脚架等组成。如书上图等组成。如书上图4 41919所示。所示。1 1、望远镜物镜、望远镜物镜2 2、望远镜物镜、望远镜物镜调焦螺旋调焦螺旋3 3、竖直度盘、竖直度盘4 4、水平度盘、水平度盘5 5、磁针、磁针6

29、6、球窝轴、球窝轴7 7、圆水准器、圆水准器注：注：注：注：1 1 1 1、磁针、磁针、磁针、磁针:南端线有铜丝或铝片，读数时应用北南端线有铜丝或铝片，读数时应用北南端线有铜丝或铝片，读数时应用北南端线有铜丝或铝片，读数时应用北端读数。端读数。端读数。端读数。2 2 2 2、水平度盘、水平度盘、水平度盘、水平度盘:逆时针方向注记，读数时应沿逆逆时针方向注记，读数时应沿逆逆时针方向注记，读数时应沿逆逆时针方向注记，读数时应沿逆时针方向读数。时针方向读数。时针方向读数。时针方向读数。(二二二二)罗盘仪的使用罗盘仪的使用罗盘仪的使用罗盘仪的使用l在测线的起点一端，作测站，安置仪器。在测线的起点一端，

30、作测站，安置仪器。（1 1）对中）对中（2 2）整平）整平l照准目标照准目标l读数（北端，方位罗盘逆时针读数）读数（北端，方位罗盘逆时针读数）第六节 光电测距仪简介一、光电测距仪的基本工作原理一、光电测距仪的基本工作原理 光电测距仪是通过测量光波在待测距离上往、光电测距仪是通过测量光波在待测距离上往、返一次所经过的返一次所经过的时间时间t t，间接地确定两点间间接地确定两点间距离距离D D的的一种仪器。一种仪器。光电测距仪光电测距仪可分为可分为脉冲脉冲式和相位式式和相位式两种。两种。相位式光电测距仪就是通过测量调制光在测线上相位式光电测距仪就是通过测量调制光在测线上往返传播所产生的相位移，间接

31、地测定时间往返传播所产生的相位移，间接地测定时间t t求出距求出距离离D D。脉冲式测距仪具有脉冲式测距仪具有功率大、测程远功率大、测程远等优点，但等优点，但测距的绝对精度较低，一般只能达到米级，不能满测距的绝对精度较低，一般只能达到米级，不能满足地籍测量和工程测量所需的精度要求。足地籍测量和工程测量所需的精度要求。目前具有目前具有高精度测距的是相位式光电测距仪。高精度测距的是相位式光电测距仪。特点特点:测程长测程长,精度高精度高,受地型限制小受地型限制小,作业效率高作业效率高.按测程分按测程分:短程短程(3(15(15Km)Km)按精度分按精度分:级级(MdMd|5mm),(5mm|5mm),(5mm|MdMd|10mm),(|10mm),(MdMd10mm)10mm)按光源分按光源分:激光激光,红外线红外线红外测距仪红外测距仪(EDM)南方测距仪系列南方测距仪系列5公里3公里1公里ND1000ND3000ND5000尼康尼康尼康尼康LaseLaseLaseLaser400r400r400r400测距测距测距测距望远望远望远望远镜镜镜镜D32D32D32D32测测测测距距距距仪仪仪仪