第八章 刨拉床.ppt

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1、 Machine Tool第十章 刨床和拉床 刨床和拉床的主运动都是直线运动直线运动机床。1/23/20231 Machine Tool第一节 刨床(Planing machine)加工范围加工范围各种平面（水平面、垂直面及斜面等）各种平面（水平面、垂直面及斜面等）沟槽（如沟槽（如T T形槽、燕尾槽、形槽、燕尾槽、V V形槽形槽等）等）主运动主运动刀具或工件的直线往复运动。刀具或工件的直线往复运动。进给运动进给运动与主运动方向相垂直的与主运动方向相垂直的间歇运动间歇运动。生生产产率率较较低低：因因主主运运动动反反向向时时需需克克服服较较大大的的惯惯性性力，限制了切削速度和空行程速度的提高力，限

2、制了切削速度和空行程速度的提高1/23/20232 Machine Tool一、刨床的类型主要类型：牛头刨床主要类型：牛头刨床 龙门刨床龙门刨床 插床（立式刨床）插床（立式刨床）1/23/20233 Machine Tool（一）牛头刨床(Shaper)主要用于加工小型零件上的各种平面与沟槽主要用于加工小型零件上的各种平面与沟槽组组成成：刀刀架架、转转盘盘、滑滑枕枕、床床身身、横横梁梁、工工作作台台主主运运动动：滑滑枕枕沿沿床床身身水水平平导导轨轨的的往往复复直直线线运运动动。即由刀具完成即由刀具完成进进给给运运动动：工工件件或或刀刀具具沿沿垂垂直直于于主主运运动动方方向向的的间歇运动。间歇运

3、动。主参数主参数：最大刨削长度（最大刨削长度（1/10），如），如：B6050 最大刨削长度最大刨削长度=500mm1/23/20234 Machine Tool几个概念几个概念行程行程工作行程工作行程：刀具前进时切削工件的行程：刀具前进时切削工件的行程空行程空行程：刀具往返时的行程（不切削）：刀具往返时的行程（不切削）行程长度行程长度：刀具往复运动时所处的两个极限位刀具往复运动时所处的两个极限位 置之间的距离（行程长度比刨削长度置之间的距离（行程长度比刨削长度 稍长）稍长）越程：越程：行程长度越过刨削长度的距离行程长度越过刨削长度的距离 切入越程切入越程：切入工件以前的越程：切入工件以前的越

4、程 切出越程切出越程：切削以后的越程：切削以后的越程切入切入切出切出1/23/20235 Machine Tool1、牛头刨床的传动系统主运动传动链主运动传动链：两端件：电动机：两端件：电动机滑枕滑枕进给运动传动链进给运动传动链：两端件：两端件：轴上的凸轮机构轴上的凸轮机构工作台工作台1/23/20236 Machine Tool工作台快速移动传动链工作台快速移动传动链1/23/20237 Machine Tool2、牛头刨床的主要机构曲柄揺杆机构曲柄揺杆机构作用作用：实现主运动的传动，即将揺杆齿轮的旋转运动：实现主运动的传动，即将揺杆齿轮的旋转运动转变为滑枕的往复直线运动。转变为滑枕的往复直

5、线运动。工作原理工作原理：其实质是摆动导杆机构其实质是摆动导杆机构过载安全机构过载安全机构组成组成：平面摩擦片、圆锥齿轮和调节螺母等组成：平面摩擦片、圆锥齿轮和调节螺母等组成原理原理：当超载时，平面摩擦片会自动打滑，轴：当超载时，平面摩擦片会自动打滑，轴虽转虽转动，但动，但Z25Z25的锥齿轮不转动，使进给停止。的锥齿轮不转动，使进给停止。1/23/20238 Machine Tool棘轮机构棘轮机构作用作用：实现横向进给间歇运动：实现横向进给间歇运动原理原理1/23/20239 Machine Tool（二）龙门刨床Planer组组成成：左左、右右侧侧刀刀架架、横横梁梁、立立柱柱、顶顶梁梁、

6、垂直刀架、工作台、床身垂直刀架、工作台、床身用途：用途：加工大型或重型零件上的各种平面和沟槽加工大型或重型零件上的各种平面和沟槽可装夹数个中小型零件进行多件加工可装夹数个中小型零件进行多件加工可用数把刨刀同时对工件进行多刀刨削可用数把刨刀同时对工件进行多刀刨削主参数：主参数：最大刨削宽度（折算系数最大刨削宽度（折算系数1/100）如：B2012A 最大刨削宽度最大刨削宽度1200mm1/23/202310 Machine Tool运动：运动：主主运运动动：工工作作台台9 9沿沿床床身身1010水水平平导导轨轨所所作作的的直直线线运动。进给运动：刨刀的间歇运动刨刀的间歇运动1/23/202311

7、 Machine Tool（三）插 床（立式刨床）结构结构用用途途：主主要要用用于于加加工工工工件件的的内内表表面面，如如内内孔孔中中键键槽槽及及多多边边形形孔孔等等，有有时时也也用用于于加加工工成形内外表面，生产率低。成形内外表面，生产率低。主参数：最大插削长度，折算系数主参数：最大插削长度，折算系数1/101/10 例如：例如：B5032B5032，最大插削长度为最大插削长度为320mm320mm。1/23/202312 Machine Tool运动运动主运动主运动：滑枕带动插刀沿垂直方向所作的直线：滑枕带动插刀沿垂直方向所作的直线 往复运动，滑枕往复运动，滑枕2 2向下移动为工作行向下移

8、动为工作行 程，向上为空行程。程，向上为空行程。进给运动进给运动：由床鞍、溜板及圆工作台带动工件：由床鞍、溜板及圆工作台带动工件 的运动的运动视频1/23/202313 Machine Tool第二节、拉 床(broach machine)（略）用拉刀进行加工用拉刀进行加工可可加加工工各各种种形形状状的的通通孔孔、平平面面及及成成形形表面表面运运动动：只只有有主主运运动动而而没没有有进进给给运运动动拉拉削削时时，一一般般由由拉拉刀刀作作低低速速直直线线运运动动，被加工表面在一次走刀中形成被加工表面在一次走刀中形成拉床的主运动通常采用液压驱动拉床的主运动通常采用液压驱动 1/23/202314

9、Machine Tool特点切屑薄切屑薄切削运动平稳切削运动平稳加工精度高，表面粗糙度细加工精度高，表面粗糙度细生产率高生产率高刀具结构复杂，成本高刀具结构复杂，成本高适用：大批大量生产适用：大批大量生产1/23/202315 Machine Tool1/23/202316 Machine Tool主参数：最大额定拉力如：L6120 200000N（20tf）1/23/202317 Machine Tool1/23/202318 Machine Tool1/23/202319 Machine Tool1/23/202320 Machine Tool1/23/202321 Machine Too

10、l1/23/202322 Machine Tool1/23/202323 Machine Tool1/23/202324 Machine Tool 拉床分类及原理按用途分 内拉床及外拉床按机床布局分卧式、立式、链条式1/23/202325 Machine Tool1/23/202326 Machine Tool1/23/202327 Machine Tool插床插床1/23/202328 Machine ToolB6050牛头刨牛头刨床传动系统图床传动系统图1/23/202329 Machine ToolB6050牛头刨床主运动传动链牛头刨床主运动传动链1/23/202330 Machine Tool曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构1下滑快下滑快 2滑块滑块 3摇杆摇杆 4圆锥齿轮圆锥齿轮 5大齿轮大齿轮 6曲柄销曲柄销 7螺杆螺杆 8偏心滑块偏心滑块 1/23/202331 Machine Tool1/23/202332 Machine Tool过过载载安安全全机机构构工作台快速移动传动链工作台快速移动传动链1/23/202333 Machine Tool棘轮机构棘轮机构1凸轮凸轮 2棘爪棘爪3滚轮滚轮 4凸轮凸轮1/23/202334 Machine ToolB6050牛头刨床进给运动传动链牛头刨床进给运动传动链1/23/202335 Machine Tool1/23/202336