graph练习及实验(精品).ppt

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1、S7-GRAPHS7/M7工程工具SCLCFCSFCHIGRAPH1234S7-GRAPH 软件包S1S2T1T2S4T3S6T4T5S5用于顺控器编程的工具用于顺控器编程的工具与 IEC 61131-3兼容为满足制造业要求而设计以图形方式把流程细分为步和转换条件步包含动作转换条件检验步的激活条件自动执行下列工作自动执行下列工作 计划，组态编程调试启动维护，诊断顺序控制系统的程序结构S1步步 1S2步步 2T1转换条件转换条件 1电机电机限位开关限位开关步激活条件步激活条件T2转换条件转换条件 2输入输入 1输入输入 2步激活条件步激活条件步步 1动作动作动作动作步步 2动作动作动作动作S1顺

2、控器元素 S2T1T2S4T3初始步初始步转换转换S5S6T4T5顺控器结束顺控器结束选择分支，打开选择分支，打开并行分支，打开并行分支，打开选择分支，闭合选择分支，闭合并行分支，闭合并行分支，闭合顺控器顺控器 1S7S8T6T7S9T9顺控器顺控器 2S8T9跳转到跳转到步步 8动作编程S20T20NCForwardL1 SQ 4.3DM3.0T#4sNA:=B-CDoor_closed 联锁联锁()Time_off监控监控()输入输入1输输 2步激活条件步激活条件使用简单指令的动作块使用简单指令的动作块Step_block _1NM1.1SM1.2RM1.3DM1.4T#1H2M3SLM1

3、.5T#4MSCALLFC1步中的标准动作N=未保存的赋值S=设定值（已保存）D=有延时，不保存赋值，延时时间为TL=时间限制，在限定时间内不保存赋值CALL=块调用使用定时器与计数器的动作块使用定时器与计数器的动作块动作中的定时器和计数器Step_block _4S1 CUC3A1 CSCC2C#123S1 TLT5S5T#2M3SL1 TDCT6S5T#4MS总是与事件关联。总是与事件关联。在发生事件的扫描循环中在发生事件的扫描循环中引发执行一次动作引发执行一次动作也可以与联锁条件也可以与联锁条件C组合组合计数器计数器CS=设置计数设置计数CU=增计数增计数CD=减计数减计数CR=复位计数

4、复位计数定时器定时器TL=扩展脉冲扩展脉冲TD=延时开延时开TR=复位时间复位时间在OB1中集成FB调用块创建或者调用中的参数集最小调用参数-1个输入参数，用于控制顺控器标准调用参数-12个输入参数，用于控制顺控器-7个输出参数，用于显示运行状态最大参数集-17个输入参数，用于控制顺控器-12个输出参数，用于显示运行状态标准参数集标准参数集最小参数集最小参数集选择菜单项Options-Cutomize和“Compile”标签页，在此可以选择在创建或调用FB时，分配最小、标准或者最大参数集。交通信号灯控制系统设计。交通信号灯控制系统设计。上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表上图所示为

5、双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。如下。1.1.控制说明控制说明 信信号号灯灯的的动动作作受受开开关关总总体体控控制制，按按一一下下起起动动按按钮钮，信信号号灯灯系系统统开开始始工工作作，工工作作流程如图所示。流程如图所示。2.2.顺序功能图顺序功能图 分分析析信信号号灯灯的的变变化化规规律律，可可将将工工作作过过程程 分分 成成 4个个依依设设定定时时间间而而顺顺序序循循环环执执行行的的状状态态：S2、S3、S4和和S5，另另设设一一个个初初始始 状状 态态 S1。由由 于于 控控制制比比较较简简单单，可可用用单单流流程程实实现现，如如图图 6-7所示。所示。编编写写程程序序时时，

6、可可将将顺顺序序功功能能图图放放置置在在一一个个功功能能块块（FB）中中，而而将将停停止止作作用用的的部部分分程程序序放放置置在在另另一一个个功功能能（FC）或或功功能能块块（FB）中中。这这样样在在系系统统启启动动运运行行 期期 间间，只只 要要 停停 止止 按按 钮钮（Stop）被被按按动动，立立即即将将所所有有状状 态态 S 2 S 5复复 位位，并并 返返回到待命状态回到待命状态S1。在在待待命命状状态态下下，只只要要按按动动起起动动按按钮钮（Start），系系统统即即开开始始按按顺顺序序功功能能图图所所描描述述的的过过程程循环执行。循环执行。单气缸往复运动 IO分配：I.2启动 I.1停止 I4.3光电检测 Q1.0驱动电磁阀1 原始状态 等待2 启动I4.2按下Q1.0得电,电磁阀吸合气缸动作I4.3有信号延时5S3 5S时间到,Q1.0断电,延时5S,4 5S时间到,没有按停止按钮的情况下,Q1.0又自动得电运行.编程题编程题启动按钮I4.0 停止按钮I4.1 水满传感器I4.2进水开关Q9.4波轮正转Q9.0 波轮反转Q9.1 出水阀Q9.2报警Q9.3