FX2N系列可编程控制器.ppt

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1、第五章第五章 FX2N系列可编程控制器系列可编程控制器第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言 第三节第三节 FX2N系列系列PLC的性能规格与内部资源的性能规格与内部资源 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法 第五节第五节 FX2N系列系列PLC的功能图与步进梯形图的功能图与步进梯形图第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法第七节第七节 FX2N系列系列PLC的工程应用的工程应用第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知

2、识 由继电器接线控制系统，是以硬接线的方式保证顺序动作的实现。缺点是：由于采用固定接线形式，没有通用性和灵活性，在工艺要求提出后才能制作，不能实现系列化生产；采用触点的开关动作，当触点打开时经常产生电弧，怎么办？1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断更新的需要，要求寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，此举立即引起了开发热潮。这十大条件是：编程方便，可现场修改程序；维修方便，采用插件式结构；可靠性高于继电器控制装置；体积小于继电器控制盘；数据可直接送入管理计算机；成本可与继电器控制

3、盘竞争；输入可为市电；输出可为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器等；扩展时原系统改变最少；用户存储器大于4KB。1969年，美国DEC公司研制出了第一台可编程控制器PDP一14，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，可编程控制器自此诞生。可编程控制器自问世以来，发展极为迅速。1971年，日本开始生产可编程控制器。1973年，欧洲开始生产可编程控制器。1974年中国开始研制可编程控制器。到现在世界各国的一些著名的电气工厂几乎都在生产可编程控制器装置。第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识1PLC的定义的定义小贴士：可编程逻辑控制器PLCProgra

4、mmable Logical Controller可编程控制器PCProgrammable Controllers，但这很容易和个人计算机PC Personal Computer相混淆，因此，一般仍把PLC作为可编程控制器的简称。第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识三菱公司的产品有：Q系列、QnA系列、Ans系列、A系列为模块式大型PLC，最大容量为8K点。Fx系列小型PLC，单元式，单机最大容量为256点。西门子公司产品有：S7200微型PLC，单机最大容量为256点；S7300小到中型PLC单机最大容量为1K点；S7400大到超大型PLC，单机可组态点数过万点。第一节

5、第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识2PLC的特点的特点第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识3PLC的可编程控制器的性能指标的可编程控制器的性能指标第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识4PLC的可编程控制器的分类的可编程控制器的分类第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识5PLC系统的组成系统的组成第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识6.PLC的的输入接口电路的的输入接口电路第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识第一节

6、第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识7.PLC的输出接口电路的输出接口电路继电器输出继电器输出晶体管输出晶体管输出晶闸管输出晶闸管输出第一节第一节 可编程控制器的基础知识可编程控制器的基础知识8.PLC输出点与负载的实际连接示意图输出点与负载的实际连接示意图 第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言1可编程控制器可编程控制器PLC的工作方式的工作方式 例21 有2个开关

7、X1、X2，其中任何一个接通都将立即点亮红灯，2s钟后点亮绿灯。继电器电路工作过程：当X1或X2任一按钮按下后，线圈Y1接通，Y1触点同时接通，时间继电器线圈T开始计时。此时，T触点因时间未到，因此未接通。一旦时间到，T触点接通，则Y2线圈接通，同时Y2触点接通，整个过程完成。可编程控制器的工作过程：先读人Xl、X2触点信息，然后对X1、X2状态进行逻辑运算，若逻辑条件满足，Y1线圈接通，此时外触点Y1接通，外电路形成回路，红灯亮；在定时时间未到时，T触点接通的条件不满足，因此Y2线圈不通电，绿灯不亮；在到T时间后，Y2线圈才接通，Y2触点接通，绿灯亮。(1)PLC的扫描工作方式的扫描工作方式

8、第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器在进入RUN状态之后，采用循环扫描方式工作。从第一条指令开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储的地址号递增的顺序逐条执行程序，即按顺序逐条执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描，并周而复始地重复进行。包括五个阶断：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。扫描周期：PLC完成一次扫描过程所需的时间。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关(2）PLC的程序执行过程的程序执行过程 第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言 PLC的程序的执行过程一般

9、可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言小贴士：1.扫描时间：PLC在一个工作周期中，输入扫描和输出刷新的时间一般为4ms左右，而程序执行时间可因程序的长度不同而不同。2.自诊断时间：每个扫描周期还要包含自诊断及与外设通信等时间。如三菱FX2N系列PLc的自诊断时间为0.96ms。通信时间的长短与连接的外设多少有关系，如果没有连接外设，则通信时间为0。3.IO响应时间：PLC采用集中IO刷新方式，在程序执行阶段和输出刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区的内容也不会改变，不会影响本次循环的扫描结果，可导

10、致输出信号的变化滞后于输入信号的变化，这也产生了PLC的输入、输出响应滞后现象，最大滞后时间为23个扫描周期。第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言2 PLC的编程语言的编程语言梯形图语言梯形图语言第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言助记符语言（指令表）助记符语言（指令表）第二节第二节 可编程控制器的工作方式及编程语言可编程控制器的工作方式及编程语言顺序功能图语言顺序功能图语言(SFC)第三节第三节 FX2N系列系列PLC内部资源内部资源1.FX1.FX2N2N系列系列PLCPLC的性能规格的性能规格第三节第三节

11、 FX2N系列系列PLC内部资源内部资源第三节第三节 FX2N系列系列PLC内部资源内部资源第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法1 基本器件编程方法基本器件编程方法（1）输入触点）输入触点X：八进制：八进制 X0X7，X10X17（2）输出继电器）输出继电器Y：八进制：八进制 Y0Y7，Y10Y17 30点：点：I 16点，点，O 14点点 48点：点：I 24点，点，O 24点点 X和和Y有限去驱动负载有限去驱动负载（3）内部继电器）内部继电器M：十进制：十进制 M1M9，M10M19 不能驱动执行元件不能驱动执行元件 中间过渡作用中间过渡作用 M可以有几百点

12、，可以有几百点，FX2N有有1000多点多点 基本器件也称为元件。包括输入触点X、输出继电器Y、内部继电器M、定时器T、计数器C第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法当外部线路当外部线路X0通时闭合通时闭合不通时断开。不通时断开。左母线 右母线 当外部线路X1通时，断开当不通时，闭合 输出继电器的线圈 输出继电器的常开触点（软）第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法比较这两个梯形图的区别比较这两个梯形图的区别当接通输入触点当接通输入触点X10后，内部继后，内部继电器线圈电器线圈M100通电，通电，M100的的常闭触点断开，常开触点导通

13、，常闭触点断开，常开触点导通，因此输出端因此输出端Y0失电，失电，0#灯熄灭，灯熄灭，Y 1得电，得电，1#灯亮灯亮 调电保持型继电器的简单程序调电保持型继电器的简单程序第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法定时器定时器T 的编程方法的编程方法T0 T199是100ms普通定时器，T200T245为10ms普通定时器；T246T249是10ms累积定时器，T250T255是100ms累积定时器 初始状态：线圈初始状态：线圈Y0，T0均不通电，均不通电，0#输出信号灯灭输出信号灯灭.X0闭合时，定时器闭合时，定时器T0的线圈通电，并开始计时，的线圈通电，并开始计时，

14、K123表示计数值表示计数值为常数为常数123，定时时间为，定时时间为100ms123=12.3秒，当秒，当T0 线圈通电够线圈通电够12.3秒后，定时器动作，其常开触点秒后，定时器动作，其常开触点T0闭合，使闭合，使Y0输出灯亮输出灯亮 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法累积型定时器（断电记忆型）的程序举例累积型定时器（断电记忆型）的程序举例T246T249是10ms累积定时器，T250T255是100ms累积定时器 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法计数器

15、计数器CC0C99是是16位向上计数的普通计数器，位向上计数的普通计数器，C100C199是是16位向上计数的断电保持型计数器位向上计数的断电保持型计数器，C200C219是是32位可逆计数的普通计数器位可逆计数的普通计数器，C220C234是是32位可逆计数的断电保持型计数器位可逆计数的断电保持型计数器 C235C255是高速计数器是高速计数器 16位递增计数器位递增计数器 32位增减计数器位增减计数器高速计数器高速计数器第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法普通普通16位递增计数器的动作时序位递增计数器的动作时序 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令

16、编程法的基本指令编程法32位增减定时器的动作时序位增减定时器的动作时序当对特殊辅助继电器当对特殊辅助继电器M8200M8234进进行设定。行设定。当当M8XXX=1时，时，CXXX为减计数；当为减计数；当M8XXX=0时，时，CXXX为增计数。为增计数。第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法高速计数器高速计数器高速计数器是由特定的输入进行计数动作的，与PLC的扫描周期无关，采用中断处理方式进行高速计数。高速计数器共21点，地址编号C235C255，但适用高速计数器输入的PLC输入端只有6点X0X5。第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程

17、法高速计数器的输入选择高速计数器的输入选择 两个高速计数器及其输入选择示意图。当X20接通时，选中高速计数器C235，而由表5-3中可知，C235对应的计数器输入端为X0，计数器输入脉冲应为X0而不是X20，当X20断开时，线圈C235断开，同时C236接通，选中计数器C236，这时计数脉冲输入端为X1。第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法特殊继电器第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法2 基本顺控

18、指令编程法基本顺控指令编程法u逻辑取与LD、LDIu输出线圈驱动指令OUT u单个触点串联指令AND、ANI u触点并联指令OR、ORI u串联电路块的并联指令0RBu并联电路块的串联指令ANB u边沿触发指令 u多重输出电路指令MPS、MRD、MPP u置位指令SETu复位指令RST u脉冲输出指令PLS、PLF u主控指令MC、MCR u空操作指令NOPu程序结束指令END u取反指令INV 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法（1）LD、LDI、OUT指令用法指令用法 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法 错误！第四节第四节

19、 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法 呵呵，问题解决了！第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法（2）AND、ANI指令用法指令用法 第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法OR、ORI指令用法指令用法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法0RB块或、块或、ANB块与两条指令的用法块与两条指令的用法当一个梯形图的控制电路由若干个先串联、后并联的触点组成时，

20、可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的最上面的块按照触点串联的方式编写语句，下面依次并联的块称作子块，每个子块左边第一个触点用LD或LDI指令，其余串联的触点用AND或ANI指令。每个子块的语句编写完后，加一条ORB指令作为该指令的结尾。ORB是将串联块相并联，是块或指令。第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法当一个梯形图的控制电路由若干个先并联、后串联的触点组成时，可将每组并联看成一个块。与左母线相连的块按照触点并联的方式编写语句，其后依次相连的块称作子块。每个子块最上面的触点用LD或LDI指令，其余与其并联的触点用OR或ORI指令。每个子块的语句编写完后

21、，加一条ANB指令，表示各并联电路块的串联ANB将并联块相串联，为块与指令。第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法作业1：把这个梯形图用指令形势给我敲出来。在电脑上转换成梯形图后然后，抄在作业本上。第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法边沿触发指令的用法边沿触发指令的用法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法占用占用2层堆栈的程序层堆栈的程序第四节第四节 FX2N系列系列

22、PLC的基本指令编程法的基本指令编程法SET和和RST指令的用法指令的用法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法PLS、PLF指令的使用方法指令的使用方法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法主控指令应用示例主控指令应用示例第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法空操作指令空操作指令NOP程序结束指令程序结束指令END第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法取反指令的用法取反指令的用法第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第五节第五节 PLC 功能图

23、与步进梯形图功能图与步进梯形图 机械设备的动作过程大多数是按工艺要求预先设计的逻辑顺序或时间顺序的工作过程。此类的机械设备动作过程控制是采用自动程序控制的控制方式。在现场开关信号的作用下，启动机械设备的某个机构动作后，该机构在执行任务中发出另一现场开关信号，继而启动另一机构动作，如此按步进行下去，直至全部工艺过程结束。这种由开关元件控制的按步控制方式，称为自动程序控制（也叫顺序控制）一、步进顺控指令的意义一、步进顺控指令的意义1 1、机械设备的顺序控制、机械设备的顺序控制第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法2 2、继电器梯形图的缺陷、继电器梯形图的缺陷、IEC1

24、131-3 SFCIEC1131-3 SFC和三菱和三菱 STL STL 从电机顺序启动和顺序停止的例子我们可以看出，用继电器梯形图编制顺序控制程序需要一些经验，而且所编的复杂程序也难于读懂，而可编程控制器来说，顺序控制又是它的强项，有没有一种语言针对这种应用呢？IECll31-3中定义的SFC(Sequential Function Chart）语言是一种通用的流程图语言,用于编制复杂的顺控程序。不同厂家生产的可编程控制器中用SFC语言编制的程序极易相互变换。三菱的小型PLC在基本逻辑指令之外增加了两条简单的步进顺控指令(STL,意为Step Ladder)，同时辅之以大量状态元件，就可以用

25、类似于SFC语言的状态转整图方式编程。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图二、二、SFC和功能图（状态转移图）和功能图（状态转移图）1 1、流程图的步（状态继电器、流程图的步（状态继电器S S）第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图 1)初始步（状态）对应于控制系统的初始状态，是其运行的起点。一个控制系统至少要有一个初始步。s 0s 9称为初始（步）状态，是状态转移图中的起始（步）状态。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图 2)工作步（状态）指控制系统正常运行时的状态。根据系统是否运行，“步”可有两种状态：动步和静步，动步是指当前

26、正在进行的步，静步是没有运行的步。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图 3)步（状态）对应的动作步是指一个稳定的状态，即表示过程中的一个动作，用该步右边的一个矩形框来表示。当一个步有多个动作时，用该步右边的几个矩形框来表示。与步对应的动作如图所示。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图2步（状态）的转移步（状态）的转移 1)转移的使能和触发转移是一种条件，当条件满足时，称为转移使能。如果该转移能够使步态实现转移，则称为触发。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图 2)转移条件。一个转移能够触发，必须满足转移条件。转移条件可以采用文字

27、语句或逻辑表达式等方式表示在转换符号旁。只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步状态的转移.转移结果使紧接它的后续步处于活动状态，而使与其相连的前级步处于非活动状态。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图3SFC流程图构成规则流程图构成规则第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法I/O表：输入点：X1下限位；X2上限位；X3右限位；X4左限位输出点：Y0下降；Y2上升；Y3前伸；Y4回缩；Y1加紧；机械原点：左位，上位（X2），放松第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图5 5、STLSTL状态继电器激

28、活指令状态继电器激活指令第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图a、开了分母线，一般处理用LD、LDIb、不能用MC、MCR。c、不能用MPS、MRD、MPP。d、顺序转移时，用SET指令；跳转转移时用OUT指令。e、先作驱动负载，后作转移处理。f、状态一旦转移，激活常开点就断开了，被驱动的负载全部断开，除SET的继电器除外。h、在一系列STL指令后使用RET指令第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图5 5、流程图的三种基本形式、流程图的三种基本形式（1）单一的顺序（单流程图）第五节第五节 PLC

29、功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图例子：电动机顺序启动、逆序停止，要求：按X0，电动机1启动，5S后，电动机2启动，5S后，电动机3启动 按X1，电动机3停止，5S后，电动机2停止，5S后，电动机1停止。Y1：电动机1；Y2：电动机2；Y3：电动机3第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图（2）选择顺序第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法I/O表：输入点：X1下限位；X2上限位；X3右限位；X4左限位 X5有物输出点：Y0下降；Y1夹紧；Y2上升；Y3前伸；Y4回缩；Y5亮灯机械原点：

30、左位，上位（X2），放松开机，回到机械原点，进入初始状态按下开始X0下降下限位夹紧延时0.S 有物上升上限位前伸右限位下降下限位放松0.5秒延时0.5S 上升上限位回缩左限位停止无物亮灯上升上限位停止第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图与对一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移，这是为了自动生成SFC画面而追加的规则。第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图（3）并行顺序第五节

31、第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图第五节第五节 PLC 功能图与步进梯形图功能图与步进梯形图第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法I/O表：输入点：X1下限位；X2上限位；X3右限位；X4左限位输出点：Y0下降；Y1夹紧；Y2上升；Y3前伸；Y4回缩；机械原点：左位，上位（X2），放松第四节第四节 FX2N系列系列PLC的基本指令编程法的基本指令编程法6 6、其他事项、其他事项1）程序的跳转和重复2）STL指令的动作当STL触点接通，与此连接的电路就运行当STL触点断开，与此连接电路停止运行 如果不同的状态驱动同一个输出，可以双线圈 状态转移过程

32、中，在一个扫撞周期内两状态同时为ON的情况也可能出现。（如：同一电动机的正转与反转)必须加上互锁，防止同时为ON。FX0N所有S都调电保护，所以在初始状态，一般进行批处理复位状态元件是绝对不能重复使用的。特殊辅助继电器 M8040禁止状态转移；M8041转移启动 M8042启动脉冲 M8047STL监控有效3)SFC程序的结构实训16 第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法一.数据类软元件及存储器组织第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法（一）数据类元件1、数据寄存器(D)（1）通用数据寄存器(D0D199共200点)通用数据

33、寄存器一旦写入数据只要不再写入其他数据其内容就不会变化。（2）断电保持数据寄存器(D200D511共312点)只要不改写，无论PLC是从运行到停止。还是停电时，断电保持数据寄存器将保持原有数据而不丢失。持 通用的调整。以上的设定范围是出厂时的设定值。（3）特殊数据寄存器(D8000D8255共256点)特殊数据寄存器供监控机内元件的运行方式用。在电源接通时，利用系统只读存储器写入初始值。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法2、变址寄存器(V，Z各一点)第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法第六节第六节 FX2N系列系列PLC

34、的应用指令编程方法的应用指令编程方法3、文件寄存器(D1000D2999共2000点)4、指针（P/I）第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法5、数据类软元件的结构形式（1）基本形式 FX2系列PLC数据类元件的基本结构为16位存储单元。最高为（第16位)为符号位，单元标号如上所述称为“字元件”。2双字元件 为了完成32位数据的存储可用两个字元件组成“双字元件”其中低位元件存储32位数据的低位部分，高位元件存储32位数握的高位部分最高位(第32位)为符号位。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法（3）位组合元件 作为用户环境的

35、重要内容，在可编程控制器中人们除了要用二进制数据外，常希望能直接使用十进制数据。FX2系列PLC中使用4位BCD码表示一位十讲制数据因此产生了位组合元件。这是由4位位元件成组使用的情况。在输入继电器、输出继电器及辅助继电器中都有使用。位组合元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式。式中Kn指有n组这样的数据。如KnX0表示位组合元件是由从X0开始的n组位元件组合。若n为1，则K1X0指由X0、X1、X2、X3四位输入继电器的组合：而n为2则K2X0是指X0X7八位输入继电器组合。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法第六节第六节 FX2N系列系列PLC的

36、应用指令编程方法的应用指令编程方法二.功能指令1、概述第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法功能指令：助记符+操作数(元件)方式执行条件M100为ON时，把源常数K123送到目标元件D500。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法2.功能指令通则S 表示源操作数，多个源操作数时用S1、S2表示；D 表示目的操作数，多个目的操作数时用D1、D2表示；K、H表示常数，如K表示十进制常数6；H表示16进制常熟，KnXm、KnYm、KnMm、KnSm表示以n为组数，每组4位所组成4*n位的数据（Xm、Ym、Mm、Sm为最低位）。第六节

37、第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法3.功能指令详解（1）程序控制功能指令（FNC 00FNC 09）CJ（FNC 00）条件跳转指令）条件跳转指令 第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法子程序调用指令子程序调用指令CALL（FNC 01）子程序返回指令子程序返回指令SRET（FNC 02）第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法(2)中断指令中断指令IRET（FNC 03）、）、EI（FNC 04）、）、DI（FNC 05）(

38、3)监视定时器刷新指令监视定时器刷新指令WDT（FNC 07）WDTWDT指指令令刷刷新新数数许许那那程程序序的的警警戒戒时时钟钟。如如果果扫扫描描周周期期（从从0 0到到ENDEND指指令令）超超过过200ms200ms，PLCPLC将将停停止止运运行行，在在这这种种情情况况下下，应应将将WDTWDT指指令令插插到到合合适适的的程程序步中刷新警戒时钟，以使顺序程序得以继续执行指导序步中刷新警戒时钟，以使顺序程序得以继续执行指导ENDEND。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法(4)循环指令循环指令FOR(FNC 08)和和NEXT(FNC 09)在在FOR

39、FORNEXTNEXT间的程序重复执行间的程序重复执行“n”“n”次，然后再执行次，然后再执行NEXTNEXT指令后的程序。指令后的程序。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法(5)比较指令比较指令CMP（FNC 10）第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法6传送指令传送指令MOV（FNC 12）第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法电动机Y启动控制要求：通电时，应Y0、Y1为ON，电动机Y形启动当转速上升到一定程度，断开

40、Y0、Y1，接通Y2然后接通Y0、Y2电动机形运行。另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法H3-16进制-二进制0011Y3 Y2 Y1 Y00 0 1 1H4-二进制0100Y3 Y2 Y1 Y00 1 0 0H5-二进制0101Y3 Y2 Y1 Y00 1 0 1大家觉得怎么样？(7)四则逻辑运算指令（四则逻辑运算指令（FNC 20FNC 29）加法指令加法指令ADD（FNC 20）减法指令减法指令SUB（FNC 21）乘法指令乘法指令MUL（FNC 22）第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应

41、用指令编程方法 除法指令除法指令DIV（FNC 23）递增加递增加“1”指令指令INC（FNC 24）递减递减“1”指令指令DEC（FNC 25）第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法 高速计数器置位指令高速计数器置位指令HSCS（FNC 53）高速计数器复位指令高速计数器复位指令HSCR（FNC 54）(8)高速计数器指令高速计数器指令 第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法(9)位移位指令（位移位指令（FNC 34、35）左移位指令左移位指令SFTL、右移位指令、右移位指令SFTR 本本指指令令使使BitBit元元件件中中

42、的的状状态态向向左左移移位位，由由n1n1指指定定BitBit元元件件长长度度，n2n2指指定定移移位位bitbit数数(n2n11024).(n2n11024).第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法(10)PID指令（指令（FNC 88）本指令对当前值数据寄存器本指令对当前值数据寄存器S2和设定值数据寄存器和设定值数据寄存器S1进行比进行比较，通过较，通过PID回路处理两值之间的偏差来产生一个调节值，此值回路处理两值之间的偏差来产生一个调节值，此值已考虑了计算偏差的前一次的迭代和趋势。已考虑了计算偏差的前一次的迭代和趋势。PID回路计算出的调回路计算出的调

43、节值存入目标软元件节值存入目标软元件D中。中。PID控制回路的设定参数存储在由控制回路的设定参数存储在由S3+0到到S3+24的的25个地址连续的数据寄存器中个地址连续的数据寄存器中 第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法一、电源及接线一、电源及接线 输入口侧设有标记为L及N的端子，这是接人工频电源的，一般85V至260V均可使用，这是PLC的原始工作电源。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法u 在可编程序控制器的用户手册上，可查到该机型输出口和各个在可

44、编程序控制器的用户手册上，可查到该机型输出口和各个COMCOM端的端的对应情况。不对应的输出口和对应情况。不对应的输出口和COMCOM端是不能构成通路的。端是不能构成通路的。u 输出口适合连接那种电源的驱动设备还和输出口的类型有关。如输出口输出口适合连接那种电源的驱动设备还和输出口的类型有关。如输出口需连接交流接触器的线圈。口端需配接交流电源，这时需连接交流接触器的线圈。口端需配接交流电源，这时PLCPLC输出口类型可以是输出口类型可以是继电器型或可控硅型继电器型或可控硅型 u 而在输出口需连接直流驱动的线圈时，输出口的类型可以是继电器型的而在输出口需连接直流驱动的线圈时，输出口的类型可以是继电器型的或晶体管型的。采用晶体管型输出口时还需考虑电流的方向。或晶体管型的。采用晶体管型输出口时还需考虑电流的方向。第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法二、输入输出口的电流定额第六节第六节 FX2N系列系列PLC的应用指令编程方法的应用指令编程方法 三、输入输出口及口端设备的安全保护三、输入输出口及口端设备的安全保护 四、四、FX系列系列PLC的通信的通信 1PLC与计算机通信 2PLC与计算机通信 第三节第三节 三相笼型异步电动机的降压起动控制三相笼型异步电动机的降压起动控制