电机交流电机绕组及其感应电动势PPT讲稿.ppt
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1、电机交流电机绕组及其感应电动势第1页,共73页,编辑于2022年,星期日第一节 旋转电机的基本作用原理交流电机:产生或使用交流电能的旋转电机。交流电机:产生或使用交流电能的旋转电机。两大类:两大类:同步电机同步电机速度速度等于等于同步速同步速(n=n1)异步电机异步电机速度速度不等于不等于同步速同步速(nn1)同步速同步速旋转磁场的转速旋转磁场的转速(n1)第2页,共73页,编辑于2022年,星期日一、三相同步电机(磁极对数一、三相同步电机(磁极对数p=1)定子、转子、定子、转子、空气隙空气隙定子上嵌放有对称的三相绕组a-x、b-y、c-z对称是指各相绕组的匝数相等,对称是指各相绕组的匝数相等
2、,空间位置彼此相距空间位置彼此相距120120转子绕组通以直流电流形成转子绕组通以直流电流形成分布磁场,匝链定子上的各分布磁场,匝链定子上的各相绕组。相绕组。第3页,共73页,编辑于2022年,星期日设磁场在气隙中按正弦分布设磁场在气隙中按正弦分布设转子以恒定速度旋转设转子以恒定速度旋转定子绕组中所匝链的磁通按定子绕组中所匝链的磁通按正弦规律变化,其感应电势正弦规律变化,其感应电势按正弦规律变化。按正弦规律变化。由于各相匝数相等,从而各相由于各相匝数相等,从而各相由于各相匝数相等,从而各相由于各相匝数相等,从而各相电势的大小相等,由于各相绕电势的大小相等,由于各相绕电势的大小相等,由于各相绕电
3、势的大小相等,由于各相绕组空间分布彼此相距组空间分布彼此相距组空间分布彼此相距组空间分布彼此相距120120,从,从而三相电势时间相位差而三相电势时间相位差120满足了三相电势对称满足了三相电势对称满足了三相电势对称满足了三相电势对称要求。要求。要求。要求。电势频率的决定:电势频率的决定:电势频率的决定:电势频率的决定:f=pn/60(HZ)f=pn/60(HZ)第4页,共73页,编辑于2022年,星期日三相电势对称三相电势对称第5页,共73页,编辑于2022年,星期日例:例:p=2每相两个线圈,每相两个线圈,每相两个线圈,每相两个线圈,a1-x-x1、a a2-x-x2 2属属属属于于于于a
4、 a相,相,b b1 1-y1 1、b b2-y-y2属于属于b b相,相,c1 1-z1 1、c c2-z2 2属于属于属于属于c c相。相。相。相。各相的两个线圈的分布:各相的两个线圈的分布:空间上空间上空间上空间上相距一对磁极相距一对磁极 电势看电势看电势看电势看两个线圈交链的磁通两个线圈交链的磁通两个线圈交链的磁通两个线圈交链的磁通变化规律完全相同,因而感应电变化规律完全相同,因而感应电变化规律完全相同,因而感应电变化规律完全相同,因而感应电势完全相同势完全相同势完全相同势完全相同(幅值一致,时间(幅值一致,时间上同相位)。上同相位)。第6页,共73页,编辑于2022年,星期日第7页,
5、共73页,编辑于2022年,星期日二、三相异步电机二、三相异步电机电磁过程电磁过程(图例)(图例)异步电动机定子上有三相对称的交流绕组;异步电动机定子上有三相对称的交流绕组;定子三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时,将在电机气隙空间产生定子三相对称交流绕组通入三相对称交流电流时,将在电机气隙空间产生旋转磁场;旋转磁场;转子绕组的导体处于旋转磁场中;转子绕组的导体处于旋转磁场中;(它是一闭合的交流绕组)它是一闭合的交流绕组)转子导体切割磁力线,并产生感应电势,判断感应电势方向。转子导体切割磁力线,并产生感应电势,判断感应电势方向。转子导体通过端环自成闭路,并通过感应电流。转子导体通过端环自成闭
6、路,并通过感应电流。感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力,判断电磁力的方向。感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁力,判断电磁力的方向。电磁力作用在转子上将产生电磁转矩,并驱动转子旋转。电能电磁力作用在转子上将产生电磁转矩,并驱动转子旋转。电能-机械能机械能根据以上电磁感应原理,异步电动机也叫感应电动机根据以上电磁感应原理,异步电动机也叫感应电动机。第8页,共73页,编辑于2022年,星期日第二节第二节 交流绕组交流绕组一、一、一、一、交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求交流绕组的基本要求绕组:绕组:绕组:绕组:按一定规律排列和连接的线圈的总称。按一定规律排列和连接的线圈的总称。
7、按一定规律排列和连接的线圈的总称。按一定规律排列和连接的线圈的总称。要求磁势和要求磁势和要求磁势和要求磁势和电势的波形为正弦波形电势的波形为正弦波形电势的波形为正弦波形电势的波形为正弦波形;要求磁势和电势三相对称,要求磁势和电势三相对称,要求磁势和电势三相对称,要求磁势和电势三相对称,三相电压对称三相电压对称三相电压对称三相电压对称;电力系统都电力系统都电力系统都电力系统都有统一的标准频率有统一的标准频率有统一的标准频率有统一的标准频率,我国规定工业标准频率为,我国规定工业标准频率为,我国规定工业标准频率为,我国规定工业标准频率为50Hz50Hz。在一定的导体数下,获得较大的基波电势和基波磁势
8、。在一定的导体数下,获得较大的基波电势和基波磁势。在一定的导体数下,获得较大的基波电势和基波磁势。在一定的导体数下,获得较大的基波电势和基波磁势。二、常用的三相交流绕组二、常用的三相交流绕组二、常用的三相交流绕组二、常用的三相交流绕组单层(每槽只有一个线圈边):单层链式、单层同心式、单层交叉单层(每槽只有一个线圈边):单层链式、单层同心式、单层交叉单层(每槽只有一个线圈边):单层链式、单层同心式、单层交叉单层(每槽只有一个线圈边):单层链式、单层同心式、单层交叉式、等元件式。式、等元件式。式、等元件式。式、等元件式。双层(每槽有二个线圈边,分上、下两层放置)双层(每槽有二个线圈边,分上、下两层
9、放置)双层(每槽有二个线圈边,分上、下两层放置)双层(每槽有二个线圈边,分上、下两层放置):双层叠绕组、双层波:双层叠绕组、双层波:双层叠绕组、双层波:双层叠绕组、双层波绕组。绕组。绕组。绕组。第9页,共73页,编辑于2022年,星期日第二节第二节 交流绕组(续)交流绕组(续)三、三、三、三、交流绕组的特点交流绕组的特点交流绕组的特点交流绕组的特点三相对称绕组;每相绕组的匝数(线径)相同,互差三相对称绕组;每相绕组的匝数(线径)相同,互差三相对称绕组;每相绕组的匝数(线径)相同,互差三相对称绕组;每相绕组的匝数(线径)相同,互差1201200 0空间电角度,嵌放在铁芯槽内(每相漏阻抗相等)空间
10、电角度,嵌放在铁芯槽内(每相漏阻抗相等)空间电角度,嵌放在铁芯槽内(每相漏阻抗相等)空间电角度,嵌放在铁芯槽内(每相漏阻抗相等)通入电流是三相对称电流:每相电流的最大值(有效值)通入电流是三相对称电流:每相电流的最大值(有效值)通入电流是三相对称电流:每相电流的最大值(有效值)通入电流是三相对称电流:每相电流的最大值(有效值)相等,互差时间电角度(产生的感应电势也为三相对称)。相等,互差时间电角度(产生的感应电势也为三相对称)。相等,互差时间电角度(产生的感应电势也为三相对称)。相等,互差时间电角度(产生的感应电势也为三相对称)。所以,绕组与时间和空间量有关。所以,绕组与时间和空间量有关。所以
11、,绕组与时间和空间量有关。所以,绕组与时间和空间量有关。第10页,共73页,编辑于2022年,星期日四、交流绕组的构成原则四、交流绕组的构成原则均匀原则:均匀原则:每个极域内的槽数(线圈数)要相等,各相绕每个极域内的槽数(线圈数)要相等,各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等组在每个极域内所占的槽数应相等。每极槽数用极距每极槽数用极距表示表示每极每相槽数每极每相槽数q对称原则对称原则:三相绕组的结构完全一样,但在电机的圆周空间互相:三相绕组的结构完全一样,但在电机的圆周空间互相错开错开1200电角度。电角度。如槽距角为如槽距角为,则相邻两相错开的槽数为,则相邻两相错开的槽数为1200/。电势相加
12、原则:电势相加原则:线圈两个圈边的感应电势应该相加;线圈与线圈两个圈边的感应电势应该相加;线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。线圈之间的连接也应符合这一原则。如线圈的一个边在如线圈的一个边在N极下,另一个应在极下,另一个应在S极下。极下。第11页,共73页,编辑于2022年,星期日元件(线圈)第12页,共73页,编辑于2022年,星期日 五、交流绕组的连接规律五、交流绕组的连接规律 1 1、与绕组连接有关的名词术语、与绕组连接有关的名词术语、与绕组连接有关的名词术语、与绕组连接有关的名词术语(1)电角度电角度磁磁磁磁场场场场每每每每转转转转过过过过一一一一对对对对磁磁磁磁极极极极,电电电电势
13、势势势变变变变化化化化一一一一个个个个周周周周期期期期,称称称称为为为为360360电电电电角角角角度度度度。在在在在电电电电机机机机中中中中一一一一对对对对磁磁磁磁极极极极所所所所对对对对应应应应的的的的角角角角度度度度定定定定义义义义为为为为360360360360电电电电角角角角度度度度。(几几几几何何何何上上上上,把把把把一一一一圆圆圆圆周周周周所所所所对对对对应应应应的的的的角角角角度度度度定定定定义义义义为为为为360360机械角度。)机械角度。)机械角度。)机械角度。)磁极对数为磁极对数为磁极对数为磁极对数为p圆周机械角度为圆周机械角度为圆周机械角度为圆周机械角度为360360电
14、角度为电角度为电角度为电角度为 =p=p机械角度机械角度机械角度机械角度第13页,共73页,编辑于2022年,星期日(2)相带相带为了三相绕组对称,为了三相绕组对称,在每个极面下每相绕组应占有在每个极面下每相绕组应占有相等的范围相等的范围相带相带。每个极对应于每个极对应于180电角度,如电机有电角度,如电机有m相,则每个相,则每个相带占有相带占有 电角度。三相电机电角度。三相电机m3,其相带为,其相带为60,按,按60相带排列的绕组称为相带排列的绕组称为60相带绕组。相带绕组。每对极面所占范围均匀分为三等分,每个相带占有每对极面所占范围均匀分为三等分,每个相带占有 120电角度,一般采用电角度
15、,一般采用60相带相带第14页,共73页,编辑于2022年,星期日 60相带绕组相带绕组把把每对极每对极所对应的定子槽等分为六个等分。所对应的定子槽等分为六个等分。依次称为依次称为a、c、b、a、c、b相带,各相相带,各相绕组放在各自的相带范围内。绕组放在各自的相带范围内。第15页,共73页,编辑于2022年,星期日(3)每极每相槽数每极每相槽数q q每每个个极极面面下下每每相相占占有有的的槽槽数数。已已知知总总槽槽数数Z Z、极对数极对数p p和相数和相数m m,则,则 q q1分布绕组分布绕组分布绕组分布绕组q=1q=1集中绕组集中绕组集中绕组集中绕组整数槽绕组整数槽绕组qq为整数为整数为
16、整数为整数 一般为整数槽分布绕组。一般为整数槽分布绕组。一般为整数槽分布绕组。一般为整数槽分布绕组。分数槽绕组分数槽绕组q为分数为分数为分数为分数 第16页,共73页,编辑于2022年,星期日(4)槽距角槽距角 相邻两槽之间的相邻两槽之间的电角度(每条槽对应的电角度)已知总槽数已知总槽数Z Z、极对数、极对数p pp 360 =Z圆周的电角度第17页,共73页,编辑于2022年,星期日(5)极距极距相邻两磁极对应位置两点之间的圆周距离。相邻两磁极对应位置两点之间的圆周距离。几何尺寸几何尺寸每极所对应的定子内圆弧长每极所对应的定子内圆弧长 设设D为定子内圆直径。为定子内圆直径。一般用槽数表示极距
17、:一般用槽数表示极距:表示一个磁极的范围,用槽数来表示。表示一个磁极的范围,用槽数来表示。即基波磁场每极所对应的槽数。即基波磁场每极所对应的槽数。第18页,共73页,编辑于2022年,星期日第19页,共73页,编辑于2022年,星期日(6 6)节距节距节距节距 y(y(y(y(跨距;槽中线圈两个圈边的宽度跨距;槽中线圈两个圈边的宽度)表表表表示示示示元元元元件件件件(线线线线圈圈圈圈)的的的的宽宽宽宽度度度度。元元元元件件件件放放放放在在在在槽槽槽槽内内内内,其其其其宽宽宽宽度度度度可可可可用用用用元件两边所跨越的槽数表示元件两边所跨越的槽数表示元件两边所跨越的槽数表示元件两边所跨越的槽数表示
18、。第20页,共73页,编辑于2022年,星期日 2、交流绕组连接的七个步骤:、交流绕组连接的七个步骤:(1 1)求极距;()求极距;()求极距;()求极距;(2)取节距;()取节距;()取节距;()取节距;(3 3)算相带)算相带)算相带)算相带q;(;(;(;(4)算槽距)算槽距)算槽距)算槽距角;(角;(角;(角;(5 5)画相带表或电势星形图;()画相带表或电势星形图;(6)连线圈和线圈)连线圈和线圈)连线圈和线圈)连线圈和线圈组;(组;(组;(组;(7)连单相绕组和三相绕组)连单相绕组和三相绕组)连单相绕组和三相绕组)连单相绕组和三相绕组分析工具:槽导体电势星形图分析工具:槽导体电势星
19、形图分析工具:槽导体电势星形图分析工具:槽导体电势星形图 或相带表。把电枢上各槽或相带表。把电枢上各槽或相带表。把电枢上各槽或相带表。把电枢上各槽内导体按正弦规律变化的电势分别用矢量表示,构成一内导体按正弦规律变化的电势分别用矢量表示,构成一内导体按正弦规律变化的电势分别用矢量表示,构成一内导体按正弦规律变化的电势分别用矢量表示,构成一辐射星形图辐射星形图辐射星形图辐射星形图相距相距360度电角度,度电角度,导体电势时间上导体电势时间上同相位同相位第21页,共73页,编辑于2022年,星期日三相单层绕组单层单层每槽中只放置一层元件(线圈)边,每槽中只放置一层元件(线圈)边,元件(线圈)数等于槽
20、数的一半元件(线圈)数等于槽数的一半,无需层间,无需层间绝缘,结构和嵌线较简单。绝缘,结构和嵌线较简单。单层绕组只适用于单层绕组只适用于10kW以下的小型异步电以下的小型异步电动机,其极对数通常是动机,其极对数通常是pl,2,3,4单层绕组通常有链式、交叉式和同心式、等单层绕组通常有链式、交叉式和同心式、等元件式等几种不同排列方式。元件式等几种不同排列方式。第22页,共73页,编辑于2022年,星期日单层绕组:构造方法和步骤单层绕组:构造方法和步骤分极分相分极分相:将总槽数按给定的极数均匀分开(将总槽数按给定的极数均匀分开(N,S极相邻分布)并标记假设的感应电势方极相邻分布)并标记假设的感应电
21、势方向。向。将每个极的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开将每个极的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。电角度。连线圈和线圈组:连线圈和线圈组:将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共有将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈(共有q个线圈,为什个线圈,为什么?)么?)将一对极域内属于同一相的将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组(共有多少个线圈组?)个线圈连成一个线圈组(共有多少个线圈组?)以上连接应符合电势相加原则。以上连接应符合电势相加原则。连相绕组:连相绕组:将属于同一相的将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组,并标记首尾端。个线圈组连成一相绕组,并标记
22、首尾端。串联与并联,电势相加原则。串联与并联,电势相加原则。连三相绕组:连三相绕组:将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组;接法或者接法或者Y接法。接法。第23页,共73页,编辑于2022年,星期日例如:相数例如:相数例如:相数例如:相数mm3 3,极数,极数,极数,极数2p2p4 4,槽数槽数槽数槽数Z Z2424每极每相槽数每极每相槽数每极每相槽数每极每相槽数q q2 2槽距角槽距角槽距角槽距角 =30=30极距极距极距极距 =Z/2p=24/4=6=Z/2p=24/4=6第24页,共73页,编辑于2022年,星期日第25页,共73页,编辑于202
23、2年,星期日说明:说明:属于属于属于属于a相相相相8 8个槽,即个槽,即l、2、7 7、8、1313、14、1919、2020根据槽导体电势星形图,按电势相加原则构成元件,根据槽导体电势星形图,按电势相加原则构成元件,每个元件都是整距,每个元件都是整距,y=6y=6槽,即每元件的跨距为槽,即每元件的跨距为槽,即每元件的跨距为槽,即每元件的跨距为6 6个个槽,同为单层,每相每对极可以连接成一个元件组。槽,同为单层,每相每对极可以连接成一个元件组。2 2对极,每相对极,每相对极,每相对极,每相2个元件组,个元件组,个元件组,个元件组,17281728,1313一一一一1919一一一一1414202
24、0。元件组之间可串联或并联形成不同并联支路数元件组之间可串联或并联形成不同并联支路数元件组之间可串联或并联形成不同并联支路数元件组之间可串联或并联形成不同并联支路数单层绕组每相有单层绕组每相有单层绕组每相有单层绕组每相有p p p p个元件组,如串联方式连接,则并个元件组,如串联方式连接,则并联支路联支路a a a a1 1 1 1,相电势,相电势,相电势,相电势E=pEqE=pEq,相电流,相电流,相电流,相电流I IIcIcIcIc。每相功率。每相功率。每相功率。每相功率P P P PEIEIEIEIpEqIcpEqIc。第26页,共73页,编辑于2022年,星期日*连成三相绕组连成三相绕
25、组第27页,共73页,编辑于2022年,星期日一、链式绕组一、链式绕组链式绕组适用于链式绕组适用于q=2,p1的小型异步电的小型异步电机。例如机。例如m3,p2,Z=24,q2,a=30第28页,共73页,编辑于2022年,星期日链式绕组的每个元件都是短距。从相电链式绕组的每个元件都是短距。从相电势和磁势角度看势和磁势角度看具有整距性质具有整距性质第29页,共73页,编辑于2022年,星期日二、交叉式绕组二、交叉式绕组交叉式绕组适用于交叉式绕组适用于q3的小型异步电机的小型异步电机例如:例如:m3,p=2,q3。定子槽数定子槽数Z=2mpq=232336 槽距角槽距角a=p360/Z=20第3
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