CA6140车床电气控制系统.ppt

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1、YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统 2 2 典型生产机械典型生产机械电气控制系统分析电气控制系统分析 本本章章介介绍绍几几种种典典型型生生产产机机械械的的电电气气控控制制系系统统，从从生生产产机机械械的的工工作作要要求求入入手手，分分析析电电气气控控制制系系统统的的组组成成及及工工作作原原理理，从从中中找找出出规规律律，总总结结出出分分析析电电气气控控制制系系统统的的方方法法，培培养养阅阅读读电电气气原原理理图图的的能能力力，为为设设计计电电气气控制系统打下基础。控制系统打下基础。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术

2、2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统生产机械的电气控制系统一般可分为：生产机械的电气控制系统一般可分为：主电路主电路 控制电路控制电路 信号电路信号电路阅阅读读电电路路图图时时，先先从从主主电电路路下下手手，了了解解电电机机的的动动作作要要求求；分分析析控控制制电电路路时时，可可把把它它分分解解为为各各种种基基本本电电路路或或局局部部电电路路，即即化化整整为为零零，最最后后再再统统观观整整个个电电路路，注注意意各各基基本本电电路路之之间间的的联联锁锁关关系系及及主主电电路路、控控制制电电路路之间的对应关系，即集零为整。之间的对应关系，即集零为整。三部分三部分YXSH现代电气自动

3、控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统分析电气控制系统时要注意以下几个问题：分析电气控制系统时要注意以下几个问题：要要了了解解机机床床的的主主要要技技术术性性能能及及机机械械传传动动、液液压压和气动的工作原理；和气动的工作原理；弄清各电机的作用、规格和型号；弄清各电机的作用、规格和型号；初初步步掌掌握握各各种种电电器器的的作作用用以以及及各各操操纵纵手手柄柄、开开关、控制按钮的功能及状态；关、控制按钮的功能及状态；注注意意了了解解与与生生产产机机械械的的机机械械、液液压压发发生生直直接接联联系系的的各各种种电电器器的的作作用用。如如：行行程程开开关关、

4、撞撞块块、压压力力继继电器、电磁离合器、电磁铁等电器、电磁离合器、电磁铁等。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统2.CA6140车床电气控制系统 普普通通车车床床是是最最常常见见的的一一种种机机床床，约约占占机机床床总总数数的的2035，其其电电气气控控制制系系统统较较简简单单。主主要要用用于于加加工工各各种种回转体表面。回转体表面。车外圆柱面车外圆柱面车端面车端面钻孔钻孔镗内孔镗内孔车螺纹车螺纹攻螺纹攻螺纹车圆锥面车圆锥面车成形面车成形面YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气

5、控制系统2.1.1 主要结构及运动特点主要结构及运动特点 图图2-1为为CA6140车床的外形图。车床的外形图。主轴变速箱主轴变速箱支承主轴部件，并使主轴及工件以所需速度旋转支承主轴部件，并使主轴及工件以所需速度旋转进给箱进给箱装有进给变速装置，用以改变机动进给装有进给变速装置，用以改变机动进给的进给量或被加工螺纹的螺距。的进给量或被加工螺纹的螺距。溜板箱溜板箱通通过过丝丝杠杠或或光光杠杠接接受受自自进进给给箱箱传传来来的的旋旋转转运运动动转转变变为为直直线线运运动动并带动刀架进给并带动刀架进给刀架刀架安装车刀并带动其安装车刀并带动其作纵向、横向和斜作纵向、横向和斜向进给运动向进给运动尾架尾架

6、可根据工件长度调整其纵向位置；可根据工件长度调整其纵向位置；可安装后顶尖以支撑长工件；可安装后顶尖以支撑长工件；也可安装孔加工刀具后进行孔加工也可安装孔加工刀具后进行孔加工床身床身左床腿左床腿右床腿右床腿YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统主运动主运动 卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。进给运动进给运动 溜板带动刀架的直线移动。溜板带动刀架的直线移动。刀架移动与主轴旋转由同一台电机拖动。刀架移动与主轴旋转由

7、同一台电机拖动。为为保保证证工工件件的的转转速速与与刀刀具具的的移移动动速速度度之之间间具具有有严严格格的的比比例例关关系系，溜溜板板箱箱与与主主轴轴箱箱之之间间通通过过齿齿轮轮传传动动系系统统连连接接。主主传传动动链链可可使使主主轴轴获获得得24级级正正转转转转速速（101400rmin）和和12级级反反转转转转速速（141580rmin），以以适适应应被被加加工工零零件件的的材材料料性性质质、几几何何形形状状、加工方式等；加工方式等；YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统车车削削加加工工一一般般不不要要求求反反转转，但但在在加加

8、工工螺螺纹纹时时，为为避避免免乱乱扣扣，需需要要反反转转退退刀刀，要要求求主主轴轴能能正正反反转转，主主轴轴正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制；正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制；主轴的快速制动由机械制动实现。主轴的快速制动由机械制动实现。为为了了使使刀刀具具快快速速地地接接近近或或退退离离加加工工部部位位，有有一一台台快速移动电机。快速移动电机。另外还有一台冷却泵电机。另外还有一台冷却泵电机。2.1.2 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统 分分析析YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统主轴变速箱主轴变速箱

9、进给箱进给箱溜板箱溜板箱刀架刀架尾架尾架床身床身左床腿左床腿右床腿右床腿主电机起停按钮主电机起停按钮SB2、SB1在刀架处在刀架处快移电机按钮快移电机按钮SB3在十字手柄端部在十字手柄端部SB2SB1SB3YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统2.1.2.1 主电路主电路QS电源开关电源开关M1主主电电机机，KMl控控制制，不设短路保护；不设短路保护；M2冷却电机，冷却电机，KM2控制控制M3快快移移电电机机，KM3控控制制FU1M2和和M3短路保护短路保护FRI、FR2和和FR3过过载载保保护护2.1.2.2 控制电路控制电路 控

10、控制制电电路路由由控控制制变变压压器器TC将将380V交交流流电电压压降降为为110V控控制制电电压压供供电电，并并由由熔熔断断器器FU5作作短短路路保保护。护。合合上上QS后后控控制制电电路路经经TC供供电电，主主电电机机M1由由接触器接触器KM1控制。控制。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统主电机起停控制主电机起停控制：QS起动准备起动准备SB2KM1KM1（3）KM1（12）M1起动起动 M3 起动准备起动准备（10）SB1KM1 KM1（3）M1停停YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床

11、电气控制系统车床电气控制系统冷却泵控制冷却泵控制：SA1”开开”KM2KM2（4）M2起动起动SA1”关关”KM2 KM2（4）M2停停快移电机控制：快移电机控制：KM1（12）SB3 KM3 KM3（5）M3点动点动YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术2.1 CA6140车床电气控制系统车床电气控制系统2.1.2.3 照明和信号电路照明和信号电路照明灯照明灯EL TC次级次级24V供电，供电，SA2控制；控制；指示灯指示灯HL TC次级次级6V供电，供电，QS HL亮。亮。2.1.2.4 电气控制线路的保护电气控制线路的保护 短路保护：短路保护：FU过载保护：过载保护：FR零零压压欠欠压压保保护护：自锁电路实现。自锁电路实现。