第六章控制系统的综合与校正PPT讲稿.ppt

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1、第六章控制系统的综合与校正第1页，共115页，编辑于2022年，星期三H(s)R(s)C(s)+-+-图2反馈校正系统方框图第2页，共115页，编辑于2022年，星期三2 输入信号与控制系统带宽图3输入信号幅频特性图第3页，共115页，编辑于2022年，星期三0dB20logM-20dB/dec图4开环幅频特性第4页，共115页，编辑于2022年，星期三dB20logM-20dB/dec图5 开环幅频特性图 第5页，共115页，编辑于2022年，星期三A(0)0.707A(0)图图6 6 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性第6页，共115页，编辑于2022

2、年，星期三图图7 7 控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性0A(0)0.7.7A(0)(a)图0A(0)0.707A(0)(b)图第7页，共115页，编辑于2022年，星期三3 基本控制规律分析+-R(s)C(s)M(s)P控制器方框图第8页，共115页，编辑于2022年，星期三+-R(s)C(s)M(s)PD控制器方框图第9页，共115页，编辑于2022年，星期三te(t)tm(t)第10页，共115页，编辑于2022年，星期三+-R(s)C(s)第11页，共115页，编辑于2022年，星期三第12页，共115页，编辑于2022年，星期三+-R(s)C(s

3、)M(s)第13页，共115页，编辑于2022年，星期三C(s)+-R(s)第14页，共115页，编辑于2022年，星期三P I控制器方框图+-R(s)C(s)M(s)t10m(t)0tPI控制器的输入与输出信号第15页，共115页，编辑于2022年，星期三+-R(s)M(s)C(s)含PI控制器的I型系统方框图第16页，共115页，编辑于2022年，星期三第17页，共115页，编辑于2022年，星期三第18页，共115页，编辑于2022年，星期三 PID控制器方框图+-R(s)C(s)M(s)第19页，共115页，编辑于2022年，星期三4 超前校正参数的确定dB0+20dB/dec第20页

4、，共115页，编辑于2022年，星期三dB20lga01/aT1/T10lga0第21页，共115页，编辑于2022年，星期三0.010.11.010a=303105第22页，共115页，编辑于2022年，星期三a第23页，共115页，编辑于2022年，星期三第24页，共115页，编辑于2022年，星期三第25页，共115页，编辑于2022年，星期三第26页，共115页，编辑于2022年，星期三第27页，共115页，编辑于2022年，星期三 PD控制器的超前相移第28页，共115页，编辑于2022年，星期三 确定超前校正参数第29页，共115页，编辑于2022年，星期三 确定超前校正参数第30

5、页，共115页，编辑于2022年，星期三第31页，共115页，编辑于2022年，星期三第32页，共115页，编辑于2022年，星期三第33页，共115页，编辑于2022年，星期三第34页，共115页，编辑于2022年，星期三第35页，共115页，编辑于2022年，星期三-5-20第36页，共115页，编辑于2022年，星期三第37页，共115页，编辑于2022年，星期三第38页，共115页，编辑于2022年，星期三第39页，共115页，编辑于2022年，星期三-42.7-5.72-4.73-4.65图26第40页，共115页，编辑于2022年，星期三第41页，共115页，编辑于2022年，星期

6、三第42页，共115页，编辑于2022年，星期三第43页，共115页，编辑于2022年，星期三第44页，共115页，编辑于2022年，星期三第45页，共115页，编辑于2022年，星期三第46页，共115页，编辑于2022年，星期三第47页，共115页，编辑于2022年，星期三第48页，共115页，编辑于2022年，星期三1101001000520-20dB/dec-40dB/dec-60/dec 控制系统开环频率响应Bode图第49页，共115页，编辑于2022年，星期三第50页，共115页，编辑于2022年，星期三第51页，共115页，编辑于2022年，星期三第52页，共115页，编辑于2

7、022年，星期三第53页，共115页，编辑于2022年，星期三第54页，共115页，编辑于2022年，星期三第55页，共115页，编辑于2022年，星期三第56页，共115页，编辑于2022年，星期三I图(a)第57页，共115页，编辑于2022年，星期三dB0图(b)第58页，共115页，编辑于2022年，星期三第59页，共115页，编辑于2022年，星期三+-图(a)第60页，共115页，编辑于2022年，星期三+-图(a)第61页，共115页，编辑于2022年，星期三5 滞后校正参数的确定第62页，共115页，编辑于2022年，星期三第63页，共115页，编辑于2022年，星期三dB1/

8、T1/aT10lga第64页，共115页，编辑于2022年，星期三第65页，共115页，编辑于2022年，星期三第66页，共115页，编辑于2022年，星期三第67页，共115页，编辑于2022年，星期三第68页，共115页，编辑于2022年，星期三第69页，共115页，编辑于2022年，星期三第70页，共115页，编辑于2022年，星期三第71页，共115页，编辑于2022年，星期三第72页，共115页，编辑于2022年，星期三第73页，共115页，编辑于2022年，星期三第74页，共115页，编辑于2022年，星期三j2.16j2.15-1.25-1.2-0.130第75页，共115页，编

9、辑于2022年，星期三1/T1/aTdB（b）(a)第76页，共115页，编辑于2022年，星期三+-(a)0dB(b)第77页，共115页，编辑于2022年，星期三+-(a)dB01/T1/aT-20dB/dec(b)第78页，共115页，编辑于2022年，星期三第79页，共115页，编辑于2022年，星期三第80页，共115页，编辑于2022年，星期三第81页，共115页，编辑于2022年，星期三第82页，共115页，编辑于2022年，星期三第83页，共115页，编辑于2022年，星期三第84页，共115页，编辑于2022年，星期三第85页，共115页，编辑于2022年，星期三第86页，共

10、115页，编辑于2022年，星期三第87页，共115页，编辑于2022年，星期三第88页，共115页，编辑于2022年，星期三第89页，共115页，编辑于2022年，星期三第90页，共115页，编辑于2022年，星期三6 迟后-超前校正参数的确定第91页，共115页，编辑于2022年，星期三第92页，共115页，编辑于2022年，星期三第93页，共115页，编辑于2022年，星期三第94页，共115页，编辑于2022年，星期三第95页，共115页，编辑于2022年，星期三第96页，共115页，编辑于2022年，星期三0.515102550 100第97页，共115页，编辑于2022年，星期三第

11、98页，共115页，编辑于2022年，星期三第99页，共115页，编辑于2022年，星期三7 反馈校正及其参数的确定+-YX第100页，共115页，编辑于2022年，星期三(a)R(s)C(s)G(s)R(s)C(s)G(s)(b)+-第101页，共115页，编辑于2022年，星期三第102页，共115页，编辑于2022年，星期三图48 多环系统方框图+-+-XY第103页，共115页，编辑于2022年，星期三第104页，共115页，编辑于2022年，星期三第105页，共115页，编辑于2022年，星期三+-+R(s)C(s)G(s)H(s)含正反馈的系统方框图+第106页，共115页，编辑于2022年，星期三第107页，共115页，编辑于2022年，星期三第108页，共115页，编辑于2022年，星期三+-+R(s)C(s)G0(s)H(s)-第109页，共115页，编辑于2022年，星期三第110页，共115页，编辑于2022年，星期三第111页，共115页，编辑于2022年，星期三第六章 小结第112页，共115页，编辑于2022年，星期三第113页，共115页，编辑于2022年，星期三第114页，共115页，编辑于2022年，星期三第115页，共115页，编辑于2022年，星期三