底盘维修—行驶系.ppt
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1、第二部分第二部分 汽车行驶系汽车行驶系汽车底盘构造与检修汽车底盘构造与检修汽车行驶系概述汽车行驶系概述 车架与车桥车架与车桥 车轮与轮胎车轮与轮胎 悬悬 架架 第二单元第二单元 汽车行驶系汽车行驶系 本章学习目标1、掌握汽车行驶系的基本组成及功用。2、了解汽车行驶系的受力情况,掌握汽车行驶系的行驶原理。汽车行驶系统汽车行驶系统10.1 10.1 汽车行驶系的组成和功用汽车行驶系的组成和功用 10.1.1 10.1.1 汽车行驶系的基本组成汽车行驶系的基本组成 轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如图轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成,如图10-110-1所示。所示。车架是全
2、车的装配基体,将整个汽车连接成一整体;车轮车架是全车的装配基体,将整个汽车连接成一整体;车轮安装在车桥上,支承着车桥与汽车;悬架把车架与车桥连接在安装在车桥上,支承着车桥与汽车;悬架把车架与车桥连接在一起,减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。一起,减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。汽车行驶系概述汽车行驶系概述10.1 10.1 汽车行驶系的组成和功用汽车行驶系的组成和功用 10.1.2 10.1.2 汽车行驶系的功用汽车行驶系的功用 汽车行驶系的功用:1通过驱动车轮与路面之间的附着作用,使传动系传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。2支承汽车总质量,传递路面作用于车轮上的各种力及力矩。3缓和
3、冲击,衰减振动,保证汽车的行驶平顺性和与转向系配合保证汽车的操纵稳定性。汽车行驶系概述汽车行驶系概述10.2 10.2 行驶系受力简析行驶系受力简析 10.2.1 10.2.1 汽车行驶系的受力情况汽车行驶系的受力情况 汽车行驶系的受力情况如图汽车行驶系的受力情况如图10-110-1所示。其中所示。其中KtKt为驱动轮半径。为驱动轮半径。汽车的总重力汽车的总重力GaGa通过前、后车轮传到地面,引起地面分别作用于前轮和后轮通过前、后车轮传到地面,引起地面分别作用于前轮和后轮上的垂直反力上的垂直反力Z Z1 1和和Z Z2 2。当驱动半轴将驱动力矩当驱动半轴将驱动力矩MkMk传到驱动轮时,通过车轮
4、与路面的附着作用,路面传到驱动轮时,通过车轮与路面的附着作用,路面向汽车施加使汽车前进的驱动力向汽车施加使汽车前进的驱动力FtFt。由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处,此力对车轮中心产生的反力矩由于驱动力作用在驱动轮与地面接触处,此力对车轮中心产生的反力矩FtKtFtKt使汽车前部具有向上抬起的趋势,从而使得前轮上的垂直载荷减少,后轮使汽车前部具有向上抬起的趋势,从而使得前轮上的垂直载荷减少,后轮上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时,这种作用尤其明显。上的垂直载荷增加。汽车突然加速行驶时,这种作用尤其明显。当汽车制动时,由制动力引起的反力矩使汽车前部有向下俯倾的趋势,从而当汽车制动时,由制动力
5、引起的反力矩使汽车前部有向下俯倾的趋势,从而使得后轮垂直载荷减少而前轮垂直载荷增加。紧急制动时,这种作用更加明显。使得后轮垂直载荷减少而前轮垂直载荷增加。紧急制动时,这种作用更加明显。汽车在弯道或弓度较大的路面上行驶时,由于离心力或汽车质量在横向坡道汽车在弯道或弓度较大的路面上行驶时,由于离心力或汽车质量在横向坡道上的分力作用,使汽车有侧向滑动的趋势,路面将产生阻止车轮侧滑的侧向力,上的分力作用,使汽车有侧向滑动的趋势,路面将产生阻止车轮侧滑的侧向力,此力由行驶系来传递和承受。此力由行驶系来传递和承受。汽车在前进过程中,还受到车轮与地面作用产生的滚动阻力汽车在前进过程中,还受到车轮与地面作用产
6、生的滚动阻力F Ff f,空气阻力空气阻力FaFa及及加速阻力加速阻力FjFj,坡度阻力,坡度阻力FiFi等的作用。等的作用。汽车行驶系概述汽车行驶系概述10.2 10.2 行驶系受力简析行驶系受力简析 10.2.2 10.2.2 汽车行驶系的行驶原理汽车行驶系的行驶原理 根据以上受力情况,来阐述汽车行驶系的行驶原理。首先分析汽根据以上受力情况,来阐述汽车行驶系的行驶原理。首先分析汽车行驶系的驱动条件。车行驶系的驱动条件。汽车匀速行驶时,驱动力汽车匀速行驶时,驱动力FtFt与滚动阻力与滚动阻力F Ff f、空气阻力、空气阻力FaFa、坡度、坡度阻力阻力FiFi的关系为:的关系为:FtFtF F
7、f fFaFaFiFi 汽车加速行驶时,驱动力汽车加速行驶时,驱动力FtFt与滚动阻力与滚动阻力FfFf、空气阻力、空气阻力FaFa、坡度、坡度阻力阻力FiFi的关系为:的关系为:FtFtF Ff fFaFaFiFi 汽车减速行驶至停或无法起步时,驱动力汽车减速行驶至停或无法起步时,驱动力FtFt与滚动阻力与滚动阻力F Ff f、空、空气阻力气阻力FaFa、坡度阻力、坡度阻力FiFi的关系为:的关系为:FtFtF Ff fFaFaFiFi 故汽车的驱动条件为:故汽车的驱动条件为:FtFFtFf fFaFaF Fi i 值得注意的是,实际上汽车驱动力值得注意的是,实际上汽车驱动力FtFt的大小不
8、仅取决于发动机的大小不仅取决于发动机输出转矩和传动系的结构,还取决于路面的附着性能。为使车轮在输出转矩和传动系的结构,还取决于路面的附着性能。为使车轮在路面上不打滑,汽车驱动力路面上不打滑,汽车驱动力FtFt必须小于或等于附着力必须小于或等于附着力FF。即。即 FtFFtF 汽车行驶系概述汽车行驶系概述 车架与车桥车架与车桥 本章学习目标本章学习目标:1、掌握车架的功用、要求、类型及构造。2、掌握转向桥、转向驱动桥的构造。3、掌握车轮定位的概念、车轮定位的内客、作用及作用原理。4、熟悉车架的检修方法。5、熟悉车桥相关的检查与调整方法。汽车行驶系统汽车行驶系统11.1 11.1 车车 架架 11
9、.1.1 11.1.1 车架的功用及类型车架的功用及类型 1 1车架的功用与要求车架的功用与要求 车架是连接在各车桥之间形似桥梁一种结构,是整个汽车车架是连接在各车桥之间形似桥梁一种结构,是整个汽车的安装基础。的安装基础。(1 1)车架的功用)车架的功用 车架的功用是安装汽车的各总成和部件,并使它们保持正车架的功用是安装汽车的各总成和部件,并使它们保持正确的相对位置,并承受来自车上和地面的各种静、动载荷。确的相对位置,并承受来自车上和地面的各种静、动载荷。(2 2)车架的要求)车架的要求 车架的结构首先应满足汽车总体布置的要求;车架的结构首先应满足汽车总体布置的要求;车架应具有足够的强度和适合
10、的刚度,以满足承受各种静、车架应具有足够的强度和适合的刚度,以满足承受各种静、动载荷之要求;动载荷之要求;车架结构简单,质量应尽可能小,便于机件拆装、维修;车架结构简单,质量应尽可能小,便于机件拆装、维修;车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转向角,以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客向角,以提高汽车行驶的稳定性和机动性。这一点对轿车和客车更为重要。车更为重要。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.1 11.1.1 车架的功用及类型车架的功用及类型 2 2车架的类型与构造车架的类型与构造 汽车车架
11、按其结构形式可分为边梁式、中梁式、综合式和无梁式车架。汽车车架按其结构形式可分为边梁式、中梁式、综合式和无梁式车架。(1 1)边梁式车架)边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成,如图边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成,如图11-111-1所示。所示。采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种,因而广泛用在载采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种,因而广泛用在载货汽车、改装客车和特种车辆上。货汽车、改装客车和特种车辆上。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.1 11.1.1 车架的功用及类型车架的功用及类型 (2 2)中梁式车架
12、)中梁式车架 如图如图11-211-2所示。这种梁的特点是中部由一根大断面所示。这种梁的特点是中部由一根大断面(圆形或矩圆形或矩形形)的纵梁和副梁托架等组成。传动轴由中梁内孔通过。纵梁的前的纵梁和副梁托架等组成。传动轴由中梁内孔通过。纵梁的前端做成叉形支架,用来安装发动机。主减速器壳固定在中梁的尾端,端做成叉形支架,用来安装发动机。主减速器壳固定在中梁的尾端,形成断开式驱动桥。这种车架质量轻、重心低、刚度和强度较大、形成断开式驱动桥。这种车架质量轻、重心低、刚度和强度较大、行驶稳定性好,而且车轮运动空间足够大,前轮转向角大,便于采行驶稳定性好,而且车轮运动空间足够大,前轮转向角大,便于采用独立
13、悬架系统,适用于闭式传动轴。但这种车架制造工艺复杂,用独立悬架系统,适用于闭式传动轴。但这种车架制造工艺复杂,精度要求高,维护不便。另外,横梁是悬臂梁,弯矩大,易在根部精度要求高,维护不便。另外,横梁是悬臂梁,弯矩大,易在根部处损坏。处损坏。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.1 11.1.1 车架的功用及类型车架的功用及类型 (3 3)综合式车架)综合式车架 综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点形成的,综合式车架是综合边梁式车架和中梁式车架的结构特点形成的,如图如图11-311-3所示。纵梁前后段类似边梁式结构,用以安装发动机;中所示。纵梁前后段类似边梁
14、式结构,用以安装发动机;中部采用中梁式结构,传动轴从中梁管内通过。部采用中梁式结构,传动轴从中梁管内通过。由于安装门车门槛的位置附近没有边梁的影响,故可使地板的由于安装门车门槛的位置附近没有边梁的影响,故可使地板的外侧高度有所降低。缺点是中间梁的断面尺寸大,造成地板中部的外侧高度有所降低。缺点是中间梁的断面尺寸大,造成地板中部的凸起。另外,不规则的结构增加了车架的制造难度。凸起。另外,不规则的结构增加了车架的制造难度。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.1 11.1.1 车架的功用及类型车架的功用及类型 (4 4)无梁式车架(承载式车身)无梁式车架(承载式车身)许多轿
15、车和公共汽车没有单独的车架,而以车身代替车架,主许多轿车和公共汽车没有单独的车架,而以车身代替车架,主要部件连接在车身称为承载式车身,如图要部件连接在车身称为承载式车身,如图11-411-4所示。这种结构的车所示。这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固,车身刚度较好,质量较轻,但制造身底板用纵梁和横梁进行加固,车身刚度较好,质量较轻,但制造要求高。要求高。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.2 11.1.2 车架的检修车架的检修 1 1车架变形的检修车架变形的检修 双桥汽车的平行边梁式车架,以钢板弹簧支座上钢板销孔的轴线双桥汽车的平行边梁式车架,以钢板弹簧支座上钢板销
16、孔的轴线为基准,构成三个矩形框如图为基准,构成三个矩形框如图11-511-5所示。测量每个矩形框两条对所示。测量每个矩形框两条对角线的长度差及其位置度误差来判断车架在垂直方向和水平方向上角线的长度差及其位置度误差来判断车架在垂直方向和水平方向上的变形。的变形。把这种划分矩形框的办法俗称为把这种划分矩形框的办法俗称为“三段法三段法”。其优点除了定位精。其优点除了定位精度高、测量准确外,还可提高前、后桥的平行度和轴距的准确性。度高、测量准确外,还可提高前、后桥的平行度和轴距的准确性。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.2 11.1.2 车架的检修车架的检修 2 2车架裂纹
17、的焊修车架裂纹的焊修 车架的焊修宜选用成本低的快捷焊接法但必须严车架的焊修宜选用成本低的快捷焊接法但必须严格焊接工艺,否则将会影响焊接质量。其步骤如下:格焊接工艺,否则将会影响焊接质量。其步骤如下:(1)(1)认真清洁除锈,必须彻底清除接头两侧的旧漆层。认真清洁除锈,必须彻底清除接头两侧的旧漆层。(2)(2)在裂纹两端打止裂口,开坡口。在裂纹两端打止裂口,开坡口。(3)(3)选用碱性的低氢焊条。选用碱性的低氢焊条。(4)(4)采用直流电源,大电流。采用直流电源,大电流。(5)(5)电源反接。电源反接。(6)(6)多层多道焊。采用多层多道焊有利于获得很好的效多层多道焊。采用多层多道焊有利于获得很
18、好的效果,同时用锤击减应,可适当降低焊速,以防止产生淬果,同时用锤击减应,可适当降低焊速,以防止产生淬硬组织,配合大电流可提高生产效率。硬组织,配合大电流可提高生产效率。(7)(7)在环境温度低于在环境温度低于00条件下焊接,接头周围应预热条件下焊接,接头周围应预热至至100100。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.2 11.1.2 车架的检修车架的检修 3 3车架补块的应用车架补块的应用 补块挖补法宜于修理车架产生的腐蚀和纵梁腹面上的短裂纹,补块挖补法宜于修理车架产生的腐蚀和纵梁腹面上的短裂纹,翼面和腹面过渡处的贯通性裂纹。翼面和腹面过渡处的贯通性裂纹。常用的补块
19、有椭圆形和三角形,可从旧车架上割取。椭圆形补常用的补块有椭圆形和三角形,可从旧车架上割取。椭圆形补块用于修补腹面上的裂纹,三角形补块用于修补贯通性裂纹,如图块用于修补腹面上的裂纹,三角形补块用于修补贯通性裂纹,如图11-711-7所示。所示。补孔用氧补孔用氧乙炔气割而成,割口要求光洁,补块与补孔间隙乙炔气割而成,割口要求光洁,补块与补孔间隙222.5mm2.5mm。补块镶入补孔后,采用分段减应焊法,按车架焊接规范焊接。补块镶入补孔后,采用分段减应焊法,按车架焊接规范焊接。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.2 11.1.2 车架的检修车架的检修 4 4覆板的应用覆板的
20、应用 覆板紧贴在纵梁外侧的上冀面和腹覆板紧贴在纵梁外侧的上冀面和腹面上,用于加强纵梁完全断裂或接近完面上,用于加强纵梁完全断裂或接近完全断裂处,以加强纵梁局部的强度,与全断裂处,以加强纵梁局部的强度,与纵梁铆接或焊接。对使用覆板的要求是:纵梁铆接或焊接。对使用覆板的要求是:(1)(1)覆板长度在覆板长度在400600mm400600mm范围内,只范围内,只能覆焊一层,禁止焊多层,以防止局部能覆焊一层,禁止焊多层,以防止局部刚度过大,影响纵梁的弹性。刚度过大,影响纵梁的弹性。(2)(2)使用覆板后,不得形成新的危险断使用覆板后,不得形成新的危险断面。面。(3)(3)覆板翼面与腹面的过渡处和纵梁上
21、覆板翼面与腹面的过渡处和纵梁上冀面与腹面的过渡处不能贴合,覆板边冀面与腹面的过渡处不能贴合,覆板边缘较纵梁边缘小缘较纵梁边缘小5mm5mm,如图,如图11-811-8所示。所示。(4)(4)只覆上翼面和腹面,不得覆下翼面。只覆上翼面和腹面,不得覆下翼面。(5)(5)腹面端面尖角处不得有裂纹。腹面端面尖角处不得有裂纹。车架与车桥车架与车桥11.1 11.1 车车 架架 11.1.2 11.1.2 车架的检修车架的检修 5 5车架的铆接车架的铆接 车架纵、横梁连接铆钉松动后,将影响车架的刚度和弹车架纵、横梁连接铆钉松动后,将影响车架的刚度和弹性。车架修理时应取掉松动的铆钉,重铆新铆钉。具体要求性。
22、车架修理时应取掉松动的铆钉,重铆新铆钉。具体要求如下:如下:1)1)直接将旧铆钉的直径扩大直接将旧铆钉的直径扩大0.5-1mm0.5-1mm,更换加大的新铆钉。,更换加大的新铆钉。2)2)铆钉长度:铆钉长度:L=1.1+1.4dL=1.1+1.4d 式中:式中:LL铆钉的长度;铆钉的长度;板料总厚度;板料总厚度;dd铆钉铆钉的直径。的直径。3 3)铆钉质量:)铆钉质量:(1)(1)铆接头的飞边不大于铆接头的飞边不大于3mm3mm (2)(2)铆接头与板料缝隙不大于铆接头与板料缝隙不大于0.1mm0.1mm。(3)(3)钢板弹簧座、拖车钩支座等铆成后,允许与板料局部有缝钢板弹簧座、拖车钩支座等铆
23、成后,允许与板料局部有缝隙,但不得大于隙,但不得大于0.3mm0.3mm。车架与车桥车架与车桥11.2 11.2 车车 桥桥 11.2.1 11.2.1 车桥的功用及分类车桥的功用及分类 车桥通过悬架与车架(或承载式车身)相连,两端安装车轮,其功用是传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向作用力。车桥的结构形式与悬架结构以及传动系的布置形式有关:按悬架结构不同,车桥分为整体式和断开式两种。整体式车桥的中部是刚性实心或空心梁,与非独立悬架配用;断开式车桥为活动关节式结构,与独立悬架配用。按车桥上车轮的作用不同,车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种类型。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。在
24、后轮驱动的汽车中,前桥不仅用于承载,而且兼起转向作用,称为转向桥;后桥不仅用于承载,而且兼起驱动的作用,称为驱动桥。越野汽车和前轮驱动汽车的前桥,除了承载和转向的作用外,还兼起驱动作用,所以称为转向驱动桥。只起支承作用的车桥称为支持桥。支持桥除不能转向外,其他功能和结构与转向桥相同。车架与车桥车架与车桥11.2 11.2 车车 桥桥 11.2.2 11.2.2 转向桥与转向驱动桥转向桥与转向驱动桥 1 1转向桥转向桥 转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向,还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力以及这些力所形成的力矩。因此,转向桥必须有足够的强度和刚度;车轮转向过
25、程中相对运动部件之间摩擦力应该尽可能小;并且保证汽车转向轻便和方向的稳定性。转向桥主要由前轴、转向节、主销和轮毂等部分组成,如图11-9所示。车架与车桥车架与车桥11.2 11.2 车车 桥桥 11.2.2 11.2.2 转向桥与转向驱动桥转向桥与转向驱动桥 1)1)前轴:前轴:前轴是转向桥的主体,其断面形状一般采用工字形或管状,用以提高前轴的抗弯强度,同时减轻自重。为提高抗扭强度,前轴两端加粗并呈拳形,主销插入拳形通孔内,将前轴与转向节连接。在主销孔内侧装有楔形锁销,用以固定主销。前轮可随转向节绕主销偏转,从而实现汽车转向。2)2)转向节:转向节:转向节是用中碳合金钢锻造而成的叉形部件。3)
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