PLC编程及应用课件第5章(精品).ppt

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1、返回返回第第5章章顺序控制梯形图的顺序控制梯形图的设计方法设计方法5.1 5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 5.2 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5.3 5.3 使用使用SCRSCR指令的顺序控制梯形图设计方法指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4 5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法图设计方法 返回返回先先介介绍绍两两种种通通用用的的设设计计方方法法，即即使使用用起起保保停停电电路路的的设设计计方方法法和和以以转转换换为为中中心心的的设设计

2、计方方法法，然然后后介介绍绍使使用用顺顺序序控控制制继继电电器器的的设设计计方方法法，最最后后介介绍绍具具有有多多种工作方式的控制系统的设计方法。种工作方式的控制系统的设计方法。本本章章介介绍绍的的编编程程方方法法很很容容易易掌掌握握，用用它它们们可可以以迅迅速速地地、得得心心应应手手地地设设计计出出任任意意复复杂杂的的数数字字量量控控制制系系统统的梯形图。的梯形图。较复杂的控制系统的梯形图一般采用图较复杂的控制系统的梯形图一般采用图5-1所示的所示的典型结构典型结构。返回返回I2.0是是自自动动手手动动切切换换开开关关,当当它它为为1时时将将跳跳过过自自动动程程序序,执执行行手手动动程程序序

3、,为为0时时将将跳跳过过手手动动程程序序,执执行行自自动动程程序序,公公用用程程序序用用于于自自动动程程序序和和手手动动程程序序相相互互切切换换的的处处理理。开开始始执执行行自自动动程程序序时时,要要求求系系统统处处于于与与自自动动程程序序的的顺顺序序功功能能图图中中初初始始步步对对应应的的初初始始状状态态。如如果果开开机机时时系系统统没没有有处处于于初初始始状状态态,则则应应进进人人手手动动工工作作方方式式,用用手手动动操操作作使使系系统统进进入入初初始始状状态态后后,再再切切换换到到自自动动工工作作方方式式,也也可可以以设设置置使使系系统统自自动动进进入入初初始始状状态态的的工工作作方式方

4、式(见见5.4节节)。返回返回根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时,可以用存储器位可以用存储器位M来代表步。来代表步。某一步为活动步时某一步为活动步时,对应的存储器位为对应的存储器位为1,某某一转换实现时一转换实现时,该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步,前级步变前级步变为不活动步。为不活动步。很多转换条件都是短信号很多转换条件都是短信号,即它存在的即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短时间比它激活的后续步为活动步的时间短,因此应使因此应使用有用有记忆功能记忆功能的电路或指令的电路或指令(如起保停电路和置位、如起保停电路和置位、复位指令复位指令)来控制代表步

5、的存储器位。来控制代表步的存储器位。5.1 5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法 后步后步当前步当前步前步前步M0.1M0.0M0.2()I0.1M0.1转换条件转换条件M0.0M0.1I0.1M0.2图中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制图中的波形图给出了锅炉鼓风机和引风机的控制要求。当按下起动按钮要求。当按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时后，应先开引风机，延时15s后再开鼓风机。按下停止按钮后再开鼓风机。按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风后，应先停鼓风机，机，20s后再停引风机。后再停引风机。5.1.1单序列的编程方法单序列的编程

6、方法 根据根据Q0.0和和Q0.1接通接通/断开状断开状态的变化，其工作态的变化，其工作期间可以分为期间可以分为3步，步，分别用分别用M0.1、M0.2、M0.3来代来代表这表这3步，用步，用M0.0来代表等待起动的来代表等待起动的初始步。初始步。起动按钮起动按钮I0.0，停止按，停止按钮钮I0.1的常开触点、定时器的常开触点、定时器延时接通的常开触点为各延时接通的常开触点为各步之间的转换条件，顺序步之间的转换条件，顺序功能图如图所示。功能图如图所示。鼓风机和引风机的梯形图程序鼓风机和引风机的梯形图程序 如果某些输出量如果某些输出量像像Q0.0一样，在连一样，在连续的若干步均为续的若干步均为1

7、状状态，也可以用置位、态，也可以用置位、复位指令来控制它们，复位指令来控制它们，如图所示。如图所示。1选择序列分支开始的编程方法选择序列分支开始的编程方法图中步图中步M0.0之后有之后有1个选择序列的分支开始，设个选择序列的分支开始，设M0.0为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条为活动步时，后面有两条支路供选择，若转换条件件I0.0先满足，则后续步先满足，则后续步M0.1将变为活动步，而将变为活动步，而M0.0变为不活动步。变为不活动步。5.1.2选择序列的编程方法选择序列的编程方法 若转换条件若转换条件I0.2先满足，则先满足，则后续步后续步M0.2将变将变为活动步，而为活动步，而M0

8、.0变为不活动变为不活动步。在编程时应步。在编程时应将将M0.1和和M0.2的的常闭触点与常闭触点与M0.0的线圈串联，作的线圈串联，作为步为步M0.0的结束的结束条件。条件。若某一步的后面有若某一步的后面有一个由一个由N条分支组成的选条分支组成的选择序列，该步可能要转择序列，该步可能要转换到某一条支路去，这换到某一条支路去，这时应将这时应将这N条支路的后续条支路的后续步对应的存储器位的常步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串闭触点与该步的线圈串联，作为该步的结束条联，作为该步的结束条件。件。2选择序列分支合并的编程方法选择序列分支合并的编程方法图中，步图中，步M0.3之前有一个选择序列分支

9、的合并。之前有一个选择序列分支的合并。当步当步M0.1为活动步，且转换条件为活动步，且转换条件I0.1满足，或满足，或M0.2为活动步，且转换条件为活动步，且转换条件I0.3满足，步满足，步M0.3都将变都将变为活动步，故步为活动步，故步M0.3的起保停电路的起始条件应为的起保停电路的起始条件应为M0.1I0.1+M0.2I0.3，对应的起动电路由两条并联支，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由路组成，每条支路分别由M0.1I0.1或或M0.2I0.3的常开的常开触点串联而成。触点串联而成。对于某一步之前有对于某一步之前有N个转换，即有个转换，即有N条条分支进入该步，则控制该步的位

10、存储器分支进入该步，则控制该步的位存储器的起保停电路的起动电路由的起保停电路的起动电路由N条支路并联条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的器位的常开触点与相应转换条件对应的触点串联而成。触点串联而成。1并行序列分支开始的编程方法并行序列分支开始的编程方法图中步图中步M0.3之后有一个并行序列的分支。之后有一个并行序列的分支。5.1.3并行序列的编程方法并行序列的编程方法 当步当步M0.3为活动为活动步并且转换条件步并且转换条件I0.4满足时，步满足时，步M0.4与步与步M0.6应同时变为活动应同时变为活动步，这是用步，这

11、是用M0.3和和I0.4的常开触点组成的常开触点组成的串联电路分别作为的串联电路分别作为M0.4和和M0.6的起动电的起动电路来实现的；与此同路来实现的；与此同时，步时，步M0.3应变为不应变为不活动步。活动步。由于步由于步M0.4和步和步M0.6是是同时变为活动步的，所以只同时变为活动步的，所以只需将需将M0.4或或M0.6的常闭触点的常闭触点与与M0.3的线圈串联，作为步的线圈串联，作为步M0.3的结束条件。的结束条件。2并行序列分支合并的编程方法并行序列分支合并的编程方法图中步图中步M1.0之前有一个并行序列的合并，该转换之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即实现的

12、条件是所有的前级步（即M0.5和和M0.7）都是活）都是活动步和转换条件动步和转换条件I0.7满足就可以使步满足就可以使步M1.0为活动步。为活动步。由此可知，应将由此可知，应将M0.5、M0.7和和I0.7的常开触点的常开触点串联，作为控制串联，作为控制M1.0的起保停电路的起动电路。的起保停电路的起动电路。返回返回如如果果在在顺顺序序功功能能图图中中有有仅仅由由两两步步组组成成的的小小闭闭环环(见见图图5-5a)，用用起起保保停停电电路路设设计计的的梯梯形形图图不不能能正正常常工工作作。例例如如M0.2和和10.2均均为为1时时，M0.3的的起起动动电电路路接接通通，但但是是这这时时与与M

13、0.3的的线线圈圈串串联联的的M0.2的的常常闭闭触触点点却却是是断断开开的的，所所以以M0.3的的线线圈圈不不能能“通通电电”。出出现现上上述述问问题题的的根根本本原原因因在在于于步步M0.2既既是是步步M0.3的的前前级级步步，又又是是它它的的后后续续步步。在在小小闭闭环环中中增增设设一一步步就就可可以以解解决决这这一一问问题题(见见图图5-5b)，这这一一步步只只起起延延时时作作用用，延延时时时时间间可可以以取取得得很很短短(如如0.1s)，对对系系统统的的运运行行不不会会有有什什么影响。么影响。5.1.4仅有两步的闭环的处理仅有两步的闭环的处理返回返回M0.2M0.3M0.4hI0.2

14、jI0.3M1.0T37T37M0.2M0.3M0.4I0.2I0.3M0.3M0.2M0.2()I0.2M0.4M0.3返回返回液液体体混混合合装装置置如如图图5-6所所示示,上上限限位位、下下限限位位和和中中限限位位液液位位传传感感器器被被液液体体淹淹没没时时为为1状状态态,阀阀A、阀阀B和和阀阀C为为电电磁磁阀阀,线线圈圈通通电电时时打打开开,线线圈圈断断电电时时关关闭闭。开开始始时时容容器器是是空空的的,各各阀阀门门均均关关闭闭,各各传传感感器器均均为为0状状态态。按按下下起起动动按按钮钮后后,打打开开阀阀A,液液体体A流流人人容容器器,中中限限位位开开关关变变为为ON时时,关关闭闭阀

15、阀A,打打开开阀阀B,液液体体B流流人人容容器器。液液面面升升到到上上限限位位开开关关时时,关关闭闭阀阀B,电电机机M开开始始运运行行,搅搅拌拌液液体体,60s后后停停止止搅搅拌拌,打打开开阀阀C,放放出出混混合合液液,当当液液面面降降至至下下限限位位开开关关之之后后再再过过5s,容容器器放放空空,关关闭闭阀阀C,打打开开阀阀A，又又开开始始下下一一周周期期的的操操作作。按按下下停停止按钮止按钮,当前工作周期的操作结束后当前工作周期的操作结束后,才停止操作才停止操作(返回并停在初始状态返回并停在初始状态)。5.1.5选择序列应用举例选择序列应用举例返回返回图图5-6中中的的M1.0用用来来实实

16、现现在在按按下下停停止止按按钮钮后后不不马马上上停停止止工工作作,而而是是在在当当前前工工作作周周期期的的操操作作结结束束后后,才才停停止止运运行行。M1.0用用起起动动按按钮钮I0.3和和停停止止按按钮钮I0.4来来控控制制。运运行行时时它它处处于于0N状状态态,系系统统完完成成一一个个周周期期的的工工作作后后，步步M0.5到到M0.1的的转转换换条条件件M1.0T38满满足足,转转到到步步M0.1后后继继续续运运行行。按按了了停停止止按按钮钮I0.4之之后后,M1.0变变为为OFF，要要等等系系统统完完成成最最后后一一步步M0.5的的工工作作后后,转转换换条条件件M1.0T38满满足足,才

17、才能能返返回回初初始始步步,系系统统停停止止运运行行。图图5-6中中步步M0.5之之后后有有一一个个选选择择序序列列的的分分支支,当当它它的的后后续续步步M0.0或或M0.1变变为为活活动动步步时时,它它都都应变为不活动步，所以应将应变为不活动步，所以应将M0.0和和M0.1的常闭触点与的常闭触点与M0.5的线圈串联。的线圈串联。返回返回步步M0.1之前有一个选择序列的合并之前有一个选择序列的合并,当当M0.0为活动步并且转换条件为活动步并且转换条件I0.3满足满足,或步或步M0.5为活动步并且转换条件为活动步并且转换条件M1.0T38满足满足,步步M0.1都应变为都应变为活动步活动步,即代表

18、该步的存储器位即代表该步的存储器位M0.1的的起动条件起动条件应为应为M0.0I0.3+M0.5M1.0T38对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0.0、I0.3和和M0.5、M1.0、T38的常开触点串联而成的常开触点串联而成(见图见图5-6)。返回返回5.1.6并行序列并行序列应用用举例例某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。操作人员放好工件后某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔。操作人员放好工件后,按下起按下起动按钮动按钮I0.0,工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2

19、和和I0.4设定的深度时分别上行设定的深度时分别上行,回到由限位开关回到由限位开关I0.3和和I0.5设定的起始位设定的起始位置时停止上行。两个都到位后置时停止上行。两个都到位后,工件被松开工件被松开,松开到位后松开到位后,加工结束加工结束,系系统返回初始状态。统返回初始状态。返回返回图图5-7中中系系统统的的顺顺序序功功能能图图用用存存储储器器位位M0.0M1.0代代表表各各步步。两两只只钻钻头头和和各各自自的的限限位位开开关关组组成成了了两两个个子子系系统统，这这两两个个子子系系统统在在钻钻孔孔过过程程中中并并行行工工作作，因因此此用用并并行行序序列列中中的的两两个个子子序序列列来来分分别

20、别表表示示这这两两个个子子系系统统的的内内部部工工作情况。作情况。在在步步M0.1,Q0.0为为1,夹夹紧紧电电磁磁阀阀的的线线圈圈通通电电,工工件件被被夹夹紧紧后后,压压力力继继电电器器I0.1的的常常开开触触点点ON,使使步步M0.1变变为为不不活活动动步步,步步M0.2和和步步M0.5同同时时变变为为活活动动步步,Q0.1、Q0.3为为1,大大、小小钻钻头头向向下下进进给给,开开始始钻钻孔孔。当当大大、小小孔孔分分别别钻钻完完了了,Q0.2、Q0.4分分别别变变为为1,钻钻头头向向上上运运动动，返返回回初初始始位位置置后后,限限位位开开关关I0.3与与I0.5均为均为ON,等待步等待步M

21、0.4与与M0.7分别变为活动步。分别变为活动步。返回返回它它们们之之后后的的“=1”表表示示转转换换条条件件总总是是满满足足,即即只只要要M0.4和和M0.7都都变变为为活活动动步步,就就会会实实现现步步M0.4、M0.7到到步步M1.0的的转转换换。在在步步M1.0，控控制制工工件件松松开开的的Q0.5为为1,工工件件被被松松开开后后,限限位位开开关关10.7为为ON,系系统统返返回回初初始始步步M0.0。步步M1.0之之前前有有一一个个并并行行序序列列的的合合并并,转转换换条条件件“=1”表表示示该该转转换换条条件件总总是是满满足足。所所以以只只需需将将前前级级步步M0.4和和M0.7的

22、的常常开开触触点点串串联联后后作作为为控控制制M1.0的的起起保保停停电电路路的的起起动动电电路路。M1.0变变为为活活动动步步后后,其其常常闭闭触触点点断断开开,使使M0.4和和M0.7的线圈断电的线圈断电,步步M0.4和和M0.7变为不活动步。变为不活动步。返回返回并并行行序序列列中中的的各各序序列列分分别别表表示示系系统统的的几几个个独独立立部部分分的的工工作作情情况况，实实际际上上它它们们的的工工作作往往往往不不是是同同时时结结束束的的。为为了了实实现现各各序序列列的的同同步步结结束束，可可以以采采用用以以下下3种方法：种方法：(1)在在各各序序列列的的末末尾尾分分别别设设置置一一个个

23、等等待待步步，结结束束并并行序列的转换条件为行序列的转换条件为“=1(见图见图5-7)。(2)如如果果可可以以肯肯定定某某一一序序列列总总是是最最后后结结束束，它它的的末末尾可以不设等待步，但是其他序列则应设置。尾可以不设等待步，但是其他序列则应设置。(3)各各序序列列都都不不设设等等待待步步。以以图图5-7为为例例，使使步步M0.3和和M0.6结结束束的的转转换换条条件件分分别别是是I0.3和和I0.5，可可以以取取消消等等待待步步M0.4和和M0.7，用用I0.3I0.5代代替替图图5-7中中的转换条件的转换条件“=1”。返回返回为为了了及及时时断断开开先先结结束束的的序序列列最最后后一一

24、步步(步步M0.3或或M0.6)的的输输出出负负载载Q0.2和和Q0.4，在在梯梯形形图图中中，应应将将转转换换条条件件I0.3和和I0.5的的常常闭闭触触点点分分别别与与输输出出Q0.2和和Q0.4的的线线圈圈串串联联。不不管管采采用用以以上上哪哪一一种种处处理理方方法法，虽虽然然顺顺序序功功能能图图并并不不完完全全相相同同，并并行行序序列列合合并并的的编程方法却是相同编程方法却是相同.返回返回从从图图5-8可可以以看看出出以以转转换换为为中中心心的的编编程程方方法法的的顺顺序序功功能能图图与与梯梯形形图图的的对对应应关关系系。实实现现图图中中I0.0对对应应的的转转换换需需要要同同时时满满

25、足足两两个个条条件件,即即该该转转换换的的前前级级步步是是活活动动步步(M0.0=1)和和转转换换条条件件满满足足(I0.0=1)。在在梯梯形形图图中中,可可以以用用M0.0和和I0.0的的常常开开触触点点组组成成的的串串联联电电路路来来表表示示上上述述条条件件。该该电电路路接接通通时时,两两个个条条件件同同时时满满足足，此此时时应应将将该该转转换换的的后后续续步步变变为为活活动动步步(用用SM0.1，1指指令令将将M0.1置置位位)和和将将该该转转换换的的前前级级步步变变为为不不活活动动步步(用用RM0.0，1指指令令将将M0.0复复位位)，这这种种编编程程方方法法与与转转换换实实现现的的基

26、基本本规规则则之之间间有有着着严严格格的的对对应应关关系系,用用它它编编制制复复杂的顺序功能图的梯形图时杂的顺序功能图的梯形图时,更能显示出它的优越性。更能显示出它的优越性。5.2 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法5.2.1以转换为中心的单序列的编程方法以转换为中心的单序列的编程方法返回返回M0.0M0.0M0.1(S)I0.1前步前步前前步步转换条件转换条件当前步当前步(R)11M0.0M0.1I0.1某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关限位开关I0.3为为1状态状态(见图见图5-8)。按

27、下起动按钮。按下起动按钮I0.0，动力头的进给运动如图所示，工作一个循环后，动力头的进给运动如图所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制电磁阀的返回并停在初始位置，控制电磁阀的Q0.0Q0.2在各工步的状态如图在各工步的状态如图5-8中的顺序功能图所示。中的顺序功能图所示。返回返回I0.2I0.3Q0.0M0.1M0.2M0.3Q0.2Q0.1M0.0SM0.1I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.1I0.1返回返回在在顺顺序序功功能能图图中中，如如果果某某一一转转换换所所有有的的前前级级步步都都是是活活动动步步并并且且满满足足相相应应的的转转换换条条件件，则则转转换换实实现现。即即所所

28、有有由由有有向向连连线线与与相相应应转转换换符符号号相相连连的的后后续续步步都都变变为为活活动动步步，而而所所有有由由有有向向连连线线与与相相应应转转换换符符号号相相连连的的前前级级步步都都变变为为不不活活动动步步。在在以以转转换换为为中中心心的的编编程程方方法法中中，用用该该转转换换所所有有前前级级步步对对应应的的存存储储器器位位的的常常开开触触点点与与转转换换对对应应的的触触点点或或电电路路串串联联(即即起起保保停停电电路路中中的的起起动动电电路路)，作作为为使使所所有有后后续续步步对对应应的的存存储储器器位位置置位位(使使用用置置位位指指令令)和和使使所所有有前前级级步步对对应应的的存存

29、储储器器位位复复位位(使使用用复复位位指指令令)的的条条件件。在在任任何何情情况况下下，代代表表步步的的存存储储器器位位的的控控制制电电路路都都可可以以用用这这一一原原则则来来设设计计，每每一一个个转转换换对对应应一一个个这这样样的的控控制制置置位位和和复复位位的的电电路路块块，有有多多少少个个转转换就有多少个这样的电路块。换就有多少个这样的电路块。返回返回这这种种设设计计方方法法特特别别有有规规律律。在在设设计计复复杂杂的的顺顺序序功功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。使使用用这这种种编编程程方方法法时时，不不能能将将输输出出位位的的线线圈圈与与

30、置置位位指指令令和和复复位位指指令令并并联联，这这是是因因为为图图5-8中中前前级级步步和和转转换换条条件件对对应应的的串串联联电电路路接接通通的的时时间间是是相相当当短短的的(只只有有一一个个扫扫描描周周期期)，转转换换条条件件满满足足后后前前级级步步马马上上被被复复位位，该该串串联联电电路路断断开开，而而输输出出位位的的线线圈圈至至少少应应该该在在某某一一步步对对应应的的全全部部时时间间内内被被接接通通。所所以以应应根根据据顺顺序序功功能能图图，用用代代表表步步的的存存储储器器位位的的常常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。返回返回如如果果某

31、某一一转转换换与与并并行行序序列列的的分分支支、合合并并无无关关，它它的的前前级级步步和和后后续续步步都都只只有有一一个个，需需要要复复位位、置置位位的的存存储储器器位位也也只只有有一一个个，因因此此对对选选择择序序列列的的分分支支与与合合并并的的编编程程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。图图5-9所所示示的的顺顺序序功功能能图图中中，除除I0.3与与I0.6对对应应的的转转换换以以外外，其其余余的的转转换换均均与与并并行行序序列列无无关关，I0.0I0.2对对应应的的转转换换与与选选择择序序列列的的分分支支、合合并并有有关关，它它们们都都只只有有

32、一一个个前前级级步步和和一一个个后后续续步步。与与并并行行序序列列无无关关的的转转换换对对应应的的梯梯形形图图是是非非常常标标准准的的，每每一一个个控控制制置置位位、复复位位的的电电路路块块都都由由前前级级步步对对应应的的存存储储器器位位和和转转换换条条件件对对应应的的触触点点组组成成的的串串联联电电路路、一一条条置置位位指指令令和和一一条条复复位位指指令令组成。组成。5.2.2选择序列的编程方法选择序列的编程方法返回返回返回返回5.2.3并行序列的编程方法并行序列的编程方法图图5-9中中步步M0.2之之后后有有个个并并行行序序列列的的分分支支，当当M0.2是是活活动动步步，并并且且转转换换条

33、条件件I0.3满满足足时时，步步M0.3与与步步M0.5应应同同时时变变为为活活动动步步，这这是是用用M0.2和和I0.3的的常常开开触触点点组组成成的的串串联联电电路路使使M0.3和和M0.5同同时时置置位位来来实实现现的的；与与此此同同时时，步步M0.2应应变变为为不不活活动动步步，这这是是用复位指令来实现的。用复位指令来实现的。I0.6对应的转换之前有一个并行序列的合并，该转对应的转换之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步换实现的条件是所有的前级步(即步即步M0.4和和M0.6)都都是活动步和转换条件是活动步和转换条件I0.6满足。由此可知，应将满足。由此可知，应将M0

34、.4、M0.6和和I0.6的常开触点串联，作为使的常开触点串联，作为使M0.7置置位和使位和使M0.4，M0.6复位的条件。复位的条件。返回返回图图5-10中转换的上面是并行序列的合并，转换中转换的上面是并行序列的合并，转换的下面是并行序列的分支的下面是并行序列的分支,该转换实现的条件该转换实现的条件是所有的前级步是所有的前级步(即步即步M1.0和和M1.1)都是活动步都是活动步和转换条件和转换条件I0.1+I0.3满足，因此应将满足，因此应将M1.0、M1.1、I0.3的常开触点与的常开触点与I0.1的常闭触点组成的的常闭触点组成的串并联电路，作为使串并联电路，作为使M1.2、M1.3置位和

35、使置位和使M1.0、Ml.3复位的条件。复位的条件。返回返回图图5-11是是第第4章章中中介介绍绍过过的的剪剪板板机机的的顺顺序序功功能能图图，和和以以转转换换为为中中心心的的编编程程方方法法编编制制的的梯梯形形图图程程序序。顺顺序序功功能能图图中中共共有有9个个转转换换(包包括括SM0.1)，转转换换条条件件SM0.1只只需需对对初初始始步步M0.0置置位位。除除了了与与并并行行序序列列的的分分支支、合合并并有有关关的的转转换换以以外外，其其余余的的转转换换都都只只有有一一个个前前级级步步和和一一个个后后续续步步，对对应应的的电电路路块块均均由由两两个个触触点点组组成成的的串串联联电电路路、

36、一一条条置置位位指指令令和和一一条条复复位位指指令令组组成成。在在并并行行序序列列的的分分支支处处，用用M0.3和和I0.2的的常常开开触触点点组组成成的的串串联联电电路路对对两两个个后后续续步步M0.4、M0.6置置位位，和和对对前前级级步步M0.3复复位位。在在并并行行序序列列的的合合并并处处的的水水平平双双线线之之下下，有有一一个个选选择择序序列列的的分分支支。剪剪完完了了计计数数器器C0设设定定的的块块数数时时，C0的常开触点闭合，将返回初始步的常开触点闭合，将返回初始步M0.0。返回返回需需将将该该转转换换之之前前的的两两个个前前级级步步M0.5和和M0.7的的常常开开触触点点和和C

37、0的的常常开开触触点点串串联联，作作为为对对后后续续步步M0.0置置位位和和对对前前级级步步M0.5和和M0.7复复位位的的条条件件。没没有有剪剪完完了了计计数数器器C0设设定定的的块块数数时时，C0的的常常闭闭触触点点闭闭合合，将将返返回回步步M0.1，所所以以将将该该转转换换之之前前的的两两个个前前级级步步M0.5和和M0.7的的常常开开触触点点和和C0的的常常闭闭触触点点串串联，作为对后续步联，作为对后续步M0.1置位和对前级步置位和对前级步M0.5和和M0.7复位的条件。复位的条件。返回返回5.3 5.3 使用使用SCRSCR指令的顺序控制梯形图设计方法指令的顺序控制梯形图设计方法 5

38、.3.1顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令S7-200中中的的顺顺序序控控制制继继电电器器S专专门门用用于于编编制制顺顺序序控控制制程程序序。顺顺序序控控制制程程序序被被顺顺序序控控制制继继电电器器指指令令SCR划划分分为为LSCR与与SCRE指指令令之之间间的的若若干干个个SCR段，一个段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。段对应于顺序功能图中的一步。装装载载顺顺序序控控制制继继电电(LoadSequenceControlRelay)指指令令LSCRn用用来来表表示示一一个个SCR段段即即顺顺序序功功能能图图中中的的步步的的开开始始。指指令令中中的的操操作作数数n为为顺顺序序控控制制继

39、继电电器器S(BOOL型型)的的地地址址，顺顺序序控控制制继继电电器器为为1状状态态时时，对应的对应的SCR段中的程序被执行，反之则不被执行。段中的程序被执行，反之则不被执行。返回返回后一页后一页前一页前一页顺顺序序控控制制继继电电器器结结束束(SequenceControlRelayEnd)指指令令SCRE用来表示用来表示SCR段的结束。段的结束。顺顺 序序 控控 制制 继继 电电 器器 转转 换换(Sequence Control RelayTransition)指指令令SCRTn用用来来表表示示SCR段段之之间间的的转转换换，即即步步的的活活动动状状态态的的转转换换。当当SCRT线线圈圈

40、“得得电电”时时，SCR9，中中指指定定的的顺顺序序功功能能图图中中的的后后续续步步对对应应的的顺顺序序控控制制继继电电器器n变变为为1状状态态，同同时时当当前前活活动动步步对对应应的的顺顺序序控制继电器变为控制继电器变为0状态，当前步变为不活动步。状态，当前步变为不活动步。LSCR指指令令中中的的n指指定定的的顺顺序序控控制制继继电电器器(S)被被放放人人SCR堆堆栈栈和和逻逻辑辑堆堆栈栈的的栈栈顶顶，SCR堆堆栈栈中中S位位的的状状态态决决定定对对应应的的SCR段段是是否否执执行行。由由于于逻逻辑辑堆堆栈栈栈栈顶顶的的值值装装入入了了S位位的的值值，所所以以能能将将SCR指指令令和和它它后

41、后面面的的线线圈圈直接连接到左侧母线上。直接连接到左侧母线上。LADLADSTLSTL功能功能功能功能操作数操作数操作数操作数LSCRS-bitLSCRS-bit顺序状态顺序状态顺序状态顺序状态开始开始开始开始S S（位）位）位）位）SCRTS-bitSCRTS-bit顺序状态顺序状态顺序状态顺序状态转移转移转移转移S S（位）位）位）位）SCRESCRE顺序状态顺序状态顺序状态顺序状态结束结束结束结束无无无无LoadSequentialCountrolRelaySequentialCountrolRelayTransitionConditionalSequentialCountrolEnd返

42、回返回在设计梯形图时，用在设计梯形图时，用LSCR和和SCRE指令作为指令作为SCR段段的开始和结束指令。在的开始和结束指令。在SCR段中用段中用SM0.0的常开触点的常开触点来驱动在该步中应为来驱动在该步中应为1状态的输出点状态的输出点(Q)的线圈，并用的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。指令。S0.0S0.1I0.0后后步步转换条件转换条件当前步当前步I0.1I0.0S0.2Q0.0I0.1(SCRT)SCRS0.1(SCRE)SM0.0Q0.0()(SCRT)(SCRE)S0.2S0.1返回返回(1)顺序控制指

43、令的操作数为顺控继电器顺序控制指令的操作数为顺控继电器S，也称为状态器，每一个也称为状态器，每一个S位都表位都表示状态转移图中一个示状态转移图中一个SCR段的状态。段的状态。S的范围是的范围是S0.0S31.7。各。各SCR段的程序能段的程序能否执行取决于对应的否执行取决于对应的S位是否被置位。位是否被置位。若需要结束某个若需要结束某个SCR段，需要使用段，需要使用SCRT指令或对该段对应的指令或对该段对应的S位进行复位操作。位进行复位操作。(2)要注意不能把同一个要注意不能把同一个S位在一个程序中多次使用。例如在主程序中使用了位在一个程序中多次使用。例如在主程序中使用了S0.1，在子程序中就

44、不能再次被使用。在子程序中就不能再次被使用。(3)状态图中的顺控继电器状态图中的顺控继电器S位的使用不一定要遵循元件的顺序，即可以任意位的使用不一定要遵循元件的顺序，即可以任意使用各使用各S位。但编程时为避免在程序较长时各位。但编程时为避免在程序较长时各S位重复，最好做到分组、顺序使用。位重复，最好做到分组、顺序使用。(4)每一个每一个SCR段都要注意段都要注意3个方面的内容。个方面的内容。本本SCR段要完成什么样的工作？段要完成什么样的工作？什么条件下才能实现状态的转移？什么条件下才能实现状态的转移？状态转移的目标是什么？状态转移的目标是什么？(5)在在SCR段中，段中，不能使用不能使用JM

45、P和和LBL指令，即不允许跳入、跳出指令，即不允许跳入、跳出SCR段段或在或在SCR段内跳转。也不能使用段内跳转。也不能使用FOR、NEXT和和END指令。指令。(6)一个一个SCR段被复位后，其内部的元件段被复位后，其内部的元件(线圈、定时器等线圈、定时器等)一般也要复位，一般也要复位，若要保持输出状态，则需要使用置位指令。若要保持输出状态，则需要使用置位指令。(7)在所有在所有SCR段结束后，要用复位指令段结束后，要用复位指令R复位仍为运行状态的复位仍为运行状态的S位，否则位，否则程序会出现运行错误。程序会出现运行错误。例例例例1 1：三台电动机：三台电动机：三台电动机：三台电动机MA1M

46、A1、MA2MA2、MA3MA3按启动按钮后按启动按钮后按启动按钮后按启动按钮后,MA1MA1立即启动，随后立即启动，随后立即启动，随后立即启动，随后MA2MA2、MA3MA3按时间按时间按时间按时间顺序自动启动。顺序自动启动。顺序自动启动。顺序自动启动。停止时，按停止按钮停止时，按停止按钮停止时，按停止按钮停止时，按停止按钮，MA3MA3立即停止，随后立即停止，随后立即停止，随后立即停止，随后MA2MA2、MA1MA1按时间顺序自动停止。按时间顺序自动停止。按时间顺序自动停止。按时间顺序自动停止。顺序功能图的编程步骤顺序功能图的编程步骤顺序功能图的编程步骤顺序功能图的编程步骤:分析控制要求，

47、找出控制设备现场的实际输入和输出分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择点，选择点，选择点，选择PLCPLC型号并分配型号并分配型号并分配型号并分配I/OI/O地址地址地址地址PLCPLC端子接线端子接线端子接线端子接线编制控制系统的顺序功能图编制控制系统的顺序功能图编制控制系统的顺序功能图编制控制系统的顺序功能图将顺序功能图转化成梯形图或语句表将顺序功能图转化成梯形图或语句表将顺序功能图转化成梯形图或语句表将顺序功能图转化成梯形图或语句表5.3.2单序列顺序功能图的编程方法单序列顺序功能

48、图的编程方法（1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择选择PLC型号型号并分配并分配I/O 地址地址（2）PLC端子接线端子接线-省略省略编制功能图的方法编制功能图的方法:1.分析控制系统的工作原理分析控制系统的工作原理;2.按照设备的工作顺序按照设备的工作顺序,找出设备找出设备的各个工作状态及相应的动作的各个工作状态及相应的动作;3.找出相邻状态之间的转移条件找出相邻状态之间的转移条件.（3）编制电机顺序控制的功能图）编制电机顺序控制的功能图（4）将功能图转化成梯形图）将功能图转化成梯形图例例2 2：红绿灯控制：红绿灯控制

49、控制要求控制要求:本设计实现对十字路口的东西向和南北向的本设计实现对十字路口的东西向和南北向的红绿灯进行有序控制。红绿灯进行有序控制。名名名名称称称称代代代代 码码码码地址编号地址编号地址编号地址编号输入信号输入信号输入信号输入信号开关开关开关开关SASAI0.0I0.0输出信号输出信号输出信号输出信号东西向绿灯东西向绿灯东西向绿灯东西向绿灯HL1HL1Q0.0Q0.0东西向黄灯东西向黄灯东西向黄灯东西向黄灯HL2HL2Q0.1Q0.1东西向红灯东西向红灯东西向红灯东西向红灯HL3HL3Q0.2Q0.2南北向绿灯南北向绿灯南北向绿灯南北向绿灯HL4HL4Q0.3Q0.3南北向黄灯南北向黄灯南北

50、向黄灯南北向黄灯HL5HL5Q0.4Q0.4南北向红灯南北向红灯南北向红灯南北向红灯HL6HL6Q0.5Q0.5（1）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，）分析控制要求，找出控制设备现场的实际输入和输出点，选择选择PLC型号型号并分配并分配I/O 地址地址顺序功能图的编程步骤顺序功能图的编程步骤:（2）PLC端子接线端子接线选择性分支结构的功能图和梯形图选择性分支结构的功能图和梯形图5.3.3选择序列的编程方法选择序列的编程方法下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关下图是剪板机的结构示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0I0.0和和I0.1I