第11章 蜗杆传动.ppt

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1、第第13章蜗杆传动章蜗杆传动13-1蜗杆传动概述蜗杆传动概述13-2蜗杆传动的蜗杆传动的参数与尺寸参数与尺寸13-3蜗杆传动的蜗杆传动的失效形式、材料和结构失效形式、材料和结构13-5蜗杆传动的强度计算蜗杆传动的强度计算13-6蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算13-4蜗杆传动的受力蜗杆传动的受力分析分析江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制13-1蜗杆传动蜗杆传动 概述概述 作用：作用：用于传递交错轴之间的回转运动和动力。用于传递交错轴之间的回转运动和动力。蜗杆主动、蜗轮从动。蜗杆主动、蜗轮从动。9090形成：形成：若单个斜齿轮的齿数很

2、少若单个斜齿轮的齿数很少（如（如z1=1）而且而且1 1很很大时，大时，轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。轮齿在圆柱体上构成多圈完整的螺旋。11 1所得齿轮称为所得齿轮称为 蜗杆蜗杆,而啮合件称为而啮合件称为 蜗轮。蜗轮。蜗杆蜗杆22 2蜗轮蜗轮一、特点和应用一、特点和应用江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制改进措施：改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮，所得蜗轮蜗杆为所得蜗轮蜗杆为线接触线接触。点点接触接触优点：优点：传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。分度机构：分度机构：i i=1000,=1

3、000,通常通常i i=8=810001000缺点：缺点：传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。传动效率低、蜗轮齿圈用青铜制造，成本高。线接触线接触江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆圆柱蜗杆二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 环面蜗杆环面蜗杆锥蜗杆锥蜗杆 锥蜗杆传动中，蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋形成的，而蜗轮在外观上就像一个曲线锥齿轮，它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机加工而成的。江苏科技大学专用 作

4、者：潘存云教授 类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃直线刀刃的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆的车刀切制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。齿面的齿廓形状不同。潘存云教授研制普通圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱

5、蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅圆弧圆柱蜗杆传动与普通圆柱蜗杆传动的区别仅是加工用的车刀为是加工用的车刀为圆弧刀刃圆弧刀刃。传动特点：传动特点：1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达90%以上；以上；2）承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的承载能力高，约为普通圆柱蜗杆的1.52.5倍；倍；3）结构紧凑。结构紧凑。江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗

6、杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德螺线阿基米德螺线2阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆单刀加工单刀加工阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA)阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆双

7、刀加工双刀加工潘存云教授研制阿基米德螺线阿基米德螺线江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 渐开线蜗杆渐开线蜗杆(ZI)渐开线蜗杆渐开线蜗杆渐开线渐开线基圆基圆江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普

8、通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 潘存云教授研制dx延伸渐开线延伸渐开线车刀对中齿厚中心法面车刀对中齿厚中心法面法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆

9、柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN)dx延伸渐开线延伸渐开线 2车刀对中齿槽中心法面车刀对中齿槽中心法面江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆(ZK)2近似于阿基米德螺线近似于阿基米德螺线是一种非线性螺旋齿面是一种非线性螺旋齿面蜗杆。不

10、能在车床上加蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣削或磨削，工，只能在铣削或磨削，加工时工件作加工时工件作螺旋运动螺旋运动，刀具作刀具作旋转运动旋转运动。砂轮砂轮江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 环面蜗杆传动特点：环面蜗杆传动特点：（1）传动效率高，一般可达传动效率高，一般可达85%90%；（2）承载能力高，约为承载能力高，约为阿

11、基米德蜗杆阿基米德蜗杆的的24倍；倍；（3）要求制造和安装精度高。要求制造和安装精度高。潘存云教授研制环面蜗杆环面蜗杆江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制类类型型环面蜗杆传动环面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动 二、分类二、分类锥蜗杆传动锥蜗杆传动 普通圆柱普通圆柱蜗杆传动蜗杆传动 圆弧圆柱圆弧圆柱蜗杆传动蜗杆传动 阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆锥面包络圆柱蜗杆 锥蜗杆传动特点：锥蜗杆传动特点：锥蜗杆锥蜗杆（1）同时接触的点数较多，重合度大；同时接触的点数较多，重合度大；（2）传动比范围大，一般为传动比范围大，一般为10

12、360；（3）承载能力和传动效率高；承载能力和传动效率高；（4）制造安装简便，工艺性好。制造安装简便，工艺性好。阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆最常用最常用江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制d d蜗杆旋向：蜗杆旋向：左旋、右旋左旋、右旋(常用常用)1 11 1精度等级：精度等级：对于一般动力传动，按如下等级制造：对于一般动力传动，按如下等级制造：v v1 110 m/s 710 m/s 7级精度级精度v v1 1 5 m/s 8 5 m/s 8级精度级精度v v1 12 m/s 912 12 m/s m/s时时 ZCuSn10P1ZCuSn10P1锡青铜制造。锡青铜制造。vS S 12

13、 12 m/s m/s时时 ZCuSn5Pb5Zn5ZCuSn5Pb5Zn5锡青铜锡青铜vS S 6 6 m/sm/s时时 ZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3铝青铜。铝青铜。vS S 2 2 m/sm/s时时球墨铸铁、灰铸铁。球墨铸铁、灰铸铁。13-3蜗杆传动的蜗杆传动的失效形式、材料和结构失效形式、材料和结构蜗杆传动的特点是齿面相对滑动速度大，导致发热严重和磨损加剧。二、蜗杆传动的二、蜗杆传动的常用材料常用材料 江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 三、蜗杆传动的设计准则三、蜗杆传动的设计准则 *蜗杆的刚度计算蜗杆的刚度计算 *蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算蜗轮的齿根弯曲疲劳强度计算*蜗轮的

14、齿面接触疲劳强度计算蜗轮的齿面接触疲劳强度计算为了防止齿面过度磨损引起的失效，应进行为了防止齿面过度磨损引起的失效，应进行*传动系统的热平衡计算传动系统的热平衡计算 为了防止蜗杆刚度不足引起的失效，应进行为了防止蜗杆刚度不足引起的失效，应进行为了防止过热引起的失效，就要进行为了防止过热引起的失效，就要进行 江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制蜗杆的结构蜗杆的结构:通常与轴制成一体通常与轴制成一体z1=1或或2时：时：b1(11+0.06z2)mz1=4时时:b1(12.5+0.09z2)mb1 蜗杆轴蜗杆轴蜗杆长度蜗杆长度b1的确定：的确定：(1)无退刀槽结构：加工螺旋部分时只能

15、用铣制的办法。(2)有退刀槽：加工螺旋部分时只能用铣制的办法。潘存云教授研制潘存云教授研制四、圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计四、圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制蜗轮齿宽角蜗轮齿宽角 90130 轮圈轮圈厚度厚度 C 1.6m+1.5 mm轮缘宽度轮缘宽度B 0.75da 0.67 da 蜗轮顶圆直径蜗轮顶圆直径de2 da2+2m da2+1.5m da2+2m 蜗杆头数蜗杆头数Z11 2 4蜗轮的常用结构蜗轮的常用结构整体式整体式组合式组合式过盈配合过盈配合de2de2de2de2BBBBccc组合式组合式螺栓联接

16、螺栓联接组合式铸造组合式铸造骑缝螺钉骑缝螺钉48个，孔心向硬边偏移个，孔心向硬边偏移=23mm潘存云教授研制江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa12法向力可分解为三个分力：法向力可分解为三个分力：圆周力圆周力Ft轴向力轴向力Fa径向力径向力Fr且有如下关系：且有如下关系：Ft1=Fa2 Fr1=Fr2 Fa1=Ft2=2T1/d1=2T2/d2=Ft2 tan式中式中T1、T1分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。T2=T1 i 113-4蜗杆传动的受力分析蜗杆传动的受力分析江苏科技大学专用 作者：潘存云教

17、授 作者：潘存云教授右旋蜗杆：右旋蜗杆：伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的伸出左手，四指顺蜗杆转向，则蜗轮的 切向速切向速 度度vp2p2的方向与拇指指向相同。的方向与拇指指向相同。蜗轮由蜗杆推动，所受切向力与速度方向一致，蜗轮由蜗杆推动，所受切向力与速度方向一致，正确判别蜗轮的转向，对进行力分析至关重要。正确判别蜗轮的转向，对进行力分析至关重要。左旋蜗杆：左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。用右手判断，方法一样。作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云1 11 112p12p2 22 2v2v2Ft2Fa1Ft2Fa1蜗轮的转向可用手势判别：蜗轮的转向可用手势判别：江苏科技大学专用 作者：潘存云

18、教授 潘存云教授研制潘存云教授研制蜗杆传动受力方向的判定蜗杆传动受力方向的判定 12pFt2t2Fa1Fr1Fr2r22 2(2)(2)蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且蜗轮切向力指向与其转动方向一致，且 Ft2=-=-Fa1；(4)(4)蜗轮蜗杆径向力垂直于各自的轴线，且蜗轮蜗杆径向力垂直于各自的轴线，且 Fr1=-=-Fr2。(3)(3)蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且蜗杆切向力指向与其转动方向相反，且 Ft1=-=-Fa2；(1)(1)蜗杆所受扭矩蜗杆所受扭矩T T1 1与转动方向与转动方向1 1一致；一致；T T1 1T T1 111 1Ft1t1Ft1Fa2a2Fa2江苏科技大学专

19、用 作者：潘存云教授 13-5蜗杆传动的蜗杆传动的强度计算强度计算蜗轮齿面的主要失效形式是胶合，其次才是点蚀和磨损，蜗轮齿面的主要失效形式是胶合，其次才是点蚀和磨损，但目前对胶合和磨损的计算还缺乏妥善的方法，因而通但目前对胶合和磨损的计算还缺乏妥善的方法，因而通常只仿照圆柱齿轮进行常只仿照圆柱齿轮进行H H和和F F蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为基础。以蜗轮蜗杆的节点处啮合相应参数代入即可。由于蜗杆传动的失效多发生在蜗轮上，所以只需进行蜗由于蜗杆传动的失效多发生在蜗轮上，所以只需进行蜗轮轮齿的强度计算，而对蜗杆必要时应进行刚度校核。轮轮齿的强度计算，而对蜗杆必要时应进行刚度

20、校核。一、引言一、引言 二、二、d1/a取值取值 d1/a H，蜗杆轴刚度蜗杆轴刚度，但效率但效率 d1，a 为此，建议在图中中间区域取值为宜。为此，建议在图中中间区域取值为宜。江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 齿面接触强度校核公式：齿面接触强度校核公式：L0 KFnH=ZE Ea3KAT2=ZE EZ H 由上式可得设计公式：由上式可得设计公式：式中式中T2为蜗轮转矩，为蜗轮转矩，KA为使用系数为使用系数Z接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数。接触线长度和曲率半径对接触强度的影响系数。蜗轮齿面的接触强度计算与斜齿轮相似，仍以赫兹公式为基础。以蜗轮蜗杆的节点处啮合相应参数代入即可。a K

21、AT2 H ZE EZ23 H 许用接触应力许用接触应力三、蜗轮齿面接触强度三、蜗轮齿面接触强度ZE弹性系数弹性系数Zn为转速系数为转速系数Zh为寿命系数为寿命系数江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6 d1/a3.6 3.2 2.8 2.4 2.0 影响系数影响系数ZZC蜗杆蜗杆使用系数使用系数KA工作类型工作类型 I II III I II III 载荷性质载荷性质 均匀、无冲击均匀、无冲击 不均匀、小冲击不均匀、小冲击 不均匀、大冲击不均匀、大冲击 每小时启动次数每小时启动次数 25 2550 50

22、 50 起动载荷起动载荷 小小 较较 大大 大大 KA 1 1.15 1.2 1 1.15 1.2 ZA,ZI,ZN,ZK蜗杆蜗杆江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 四、蜗轮齿根弯曲强度计算四、蜗轮齿根弯曲强度计算 校核计算校核计算 b b2 2 为蜗轮宽度为蜗轮宽度 F F 许用弯曲应力；许用弯曲应力；d d2 2 为蜗轮直径为蜗轮直径五、蜗轮传动设计的几何计算五、蜗轮传动设计的几何计算计算出计算出a,a,圆整圆整d d1 1=d=d1 1/aa/aa或或d d1 10.68a0.68a0.8750.875m=（1.41.41.7)a/Z1.7)a/Z2 2Z Z1 1=（7+2.4 )/u

23、7+2.4 )/uaZ2=uZ1其中其中d d1 1,m均取均取标准值，标准值，Z Z1 1和和Z Z2 2应为应为整数整数江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 一、一、蜗杆传动的效率蜗杆传动的效率功率损耗：功率损耗：啮合损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。啮合损耗、轴承摩擦损耗、搅油损耗。=（0.950.96）tan(tan(+v v)tantan 蜗杆主动时，总效率计算公式为蜗杆主动时，总效率计算公式为式中式中:为蜗杆导程角为蜗杆导程角;v v称为当量摩擦角，称为当量摩擦角，v v=tan-1 f v vf v v为当量摩擦系数为当量摩擦系数，13-6蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算蜗杆传动的效率

24、、润滑和热平衡计算 Z1效率与蜗杆头数的大致关系为：效率与蜗杆头数的大致关系为：蜗杆头数蜗杆头数Z1 总总 效效 率率 0.70 0.80 0.90 0.95 tan tan1 1 =Z1/q v v，f v v取值见下页表取值见下页表 江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制3.00 0.028 1360.035 2 0.045 235 4.00 0.024 1220.031 1470.04 217 5.00 0.022 1160.029 1400.035 2 8.00 0.018 1020.026 1290.03 143 10.0 0.016 0550.024 122 15.0

25、0.014 0480.020 109 24.0 0.013 045 当量摩擦系数和当量摩擦角当量摩擦系数和当量摩擦角 蜗轮材料蜗轮材料 锡青铜锡青铜 无锡青铜无锡青铜 灰铸铁灰铸铁 蜗杆齿面硬度蜗杆齿面硬度 HRC45 其他情况其他情况 HRC45 HRC45 其它其它 滑动速度滑动速度 fv v v v fv v v v fv v v v fv v v v fv v v v 0.01 0.11 6 170.12 651 0.18 10120.18 10120.19 10450.10 0.08 4 34 0.09 543 0.13 724 0.14 758 0.16 9050.50 0.055

26、 309 0.065 343 0.09 509 0.09 509 0.1 5431.00 0.045 235 0.055 309 0.07 4 0.07 4 0.09 509 2.00 0.035 2 0.045 235 0.055 309 0.07 4vs/(m/s)江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制蜗杆加工困难蜗杆加工困难 过大过大当当 28 时，效率时，效率增加很少。增加很少。当当 v v 时，蜗杆具有时，蜗杆具有自锁性，但效率自锁性，但效率很低。很低。50%=（0.950.96）tan(tan(+v v)tantan 分析分析上述公式不直观，工程上常用以下估计值。闭式传

27、动：闭式传动：z1=1 =0.700.75z1=2 =0.750.82z1=4 =0.870.92z1=1、2 =0.600.70开式传动：开式传动：0 10 20 30 40 50 20406080100效率效率/(%)在在=45=45-/2/2 处效率曲线有极大值。处效率曲线有极大值。f v v=tan=tanv v=0.12=0.12对动力传动，宜采用多头蜗杆对动力传动，宜采用多头蜗杆自锁极限自锁极限一般取一般取 510 1015 1525 25 载荷类型载荷类型 重重 重重 中中 （不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）（不限）900 500 350 220 150 1

28、00 80 运动粘度运动粘度 v/cSt（40）蜗杆传动的相对滑动蜗杆传动的相对滑动速度速度vs/(m/s)给油方法给油方法 油池润滑油池润滑 喷油润滑喷油润滑或或 油池润滑油池润滑 喷油压力喷油压力 MPa 0.7 2 3 表表11-5蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法当当vs 510 m/s时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油时，采用油池浸油润滑。为了减少搅油损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为损失，下置式蜗杆不宜浸油过深，约为一个齿高一个齿高。当当vs 1015 m/s时，采用压力喷油润滑。时，采用压力喷油润滑。当当v1 4 m/s时，采用蜗杆在上的结构

29、。时，采用蜗杆在上的结构。ra/3 一一个个齿齿高高江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 三、三、蜗杆传动的热平衡计算蜗杆传动的热平衡计算由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内，油温升高，润滑失效，导致轮齿磨损加剧，甚至出现胶合。因此，对连续工作的闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算由热平衡条件由热平衡条件H H1 1=H H2,2,得：得：t1=t0+w w A A10001000P P1 1(1-(1-)其中其中P P1 1 蜗杆传递的功率；蜗杆传递的功率；W W表面散热系数；一般取表面散热系数；一般取W W=8.1517.45 W/(m2)A散热面积散热面积(m(m2 2),)

30、,指箱体外壁与空气接触而内壁被指箱体外壁与空气接触而内壁被油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热油飞溅到的箱壳面积。对于箱体上的散热片，其散热面积按面积按50%50%计算。计算。摩擦损耗产生的热量摩擦损耗产生的热量 H H1 1=1000P=1000P1 1(1-(1-)箱璧散发的热量箱璧散发的热量 H H2 2=w w A A(t t1 1-t t0 0)蜗杆传递的效率；蜗杆传递的效率；t t1 1工作油温，一般取工作油温，一般取60 70 t t0 0工作环境温度，一般取工作环境温度，一般取20 保持工作温度所需散热面积保持工作温度所需散热面积A A=m2W W(t1 t0)100

31、01000P P1 1(1-(1-)江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制 当工作油温当工作油温 t0 80 或或散热面积不足时，应采取散热面积不足时，应采取散热措施：散热措施：（1 1）增加散热面积）增加散热面积加散热片；加散热片；（2 2）提高表面传热系数）提高表面传热系数 加风扇、冷却水管、循环油冷却。加风扇、冷却水管、循环油冷却。油泵油泵冷冷却却器器冷冷却却水水江苏科技大学专用 作者：潘存云教授 四、四、设计计算设计计算7 7、蜗杆轴挠度验算、蜗杆轴挠度验算1 1、确定材料、热处理方法、确定材料、热处理方法2 2、初取初取dd1 1/a/a5 5、齿面接触疲劳强度验算、齿面接触疲劳强度验算步骤：步骤：3 3、按、按接触疲劳强度计算中心距接触疲劳强度计算中心距4 4、几何尺寸计算、几何尺寸计算 8 8、热平衡计算、热平衡计算6 6、轮齿弯曲疲劳强度验算、轮齿弯曲疲劳强度验算江苏科技大学专用 作者：潘存云教授