第三章 随机向量PPT讲稿.ppt
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1、第三章 随机向量第1页,共72页,编辑于2022年,星期二 第一节第一节 二维随机变量二维随机变量 一一.随机变量的定义随机变量的定义 随机向量主要用来描述用一维随机变量不能随机向量主要用来描述用一维随机变量不能完全刻划的随机现象。完全刻划的随机现象。例如,炼钢时,每炉钢含碳量,含硫量,硬度三个指例如,炼钢时,每炉钢含碳量,含硫量,硬度三个指标组成的三维随机向量标组成的三维随机向量;导弹的落点与目标之间的误差:由两个连续随机导弹的落点与目标之间的误差:由两个连续随机变量组成的二维随机向量变量组成的二维随机向量;以及更一般的多维随机向量以及更一般的多维随机向量。第2页,共72页,编辑于2022年
2、,星期二二维随机变量二维随机变量 如果如果 X、Y 都是定义在同一个样本空间中的都是定义在同一个样本空间中的随机变量随机变量,则它们构成的,则它们构成的向量向量(X,Y)就称为一个就称为一个二维随机变量。二维随机变量。随机变量随机变量(X,Y)的概率性质除了与每一个分量的概率性质除了与每一个分量有关外,还依赖于这两个分量之间的相互关系。有关外,还依赖于这两个分量之间的相互关系。第3页,共72页,编辑于2022年,星期二二二.联合分布函数联合分布函数定义定义3.1.1 设设(X,Y)是二维随机变量,对于任意是二维随机变量,对于任意 的两个实数的两个实数 x、y,二元函数二元函数 F(x,y)=P
3、 X x,Y y 称为随机变量称为随机变量(X,Y)的分布函数,或者也称的分布函数,或者也称 随机变量随机变量 X、Y 的联合分布函数的联合分布函数1.联合分布函数的定义联合分布函数的定义 联合分布函数是对随机变量性质的完整刻划,联合分布函数是对随机变量性质的完整刻划,本质上是本质上是两个随机事件交事件的概率两个随机事件交事件的概率。第4页,共72页,编辑于2022年,星期二+o x1 x2 xyy2y12.利用联合分布函数计算概率利用联合分布函数计算概率 P x1 X x2,y1 Y y2 =F(x2,y2)+F(x1,y1)F(x1,y2)F(x2,y1)思考思考1 X x,Y y 的对立
4、事件是否的对立事件是否 X x,Y y?思考思考2 从从 F(x,y)能不能计算出能不能计算出 P x1 X x2?第5页,共72页,编辑于2022年,星期二 n定理定理3.1.1(联合分布函数的性质联合分布函数的性质)设设F(x,y)是任一随是任一随机向量机向量(X,Y)的分布函数,则的分布函数,则 (1)(2)F(x,y)分别关于分别关于x及及y单调不减,即当单调不减,即当 时,时,,当当 ,(3)(4)F(x,y)对每个变元是右连续的对每个变元是右连续的 第6页,共72页,编辑于2022年,星期二例例3.1.1 已知已知(X,Y)的联合分布函数是的联合分布函数是:x y,当当 0 x,y
5、 1 x,当当 0 x 1,y 1 y,当当 0 y 1,x 1 1,当当 x 1,y 1 0,其它其它F(x,y)=问问 X、Y 至少有一个不大于至少有一个不大于 0.4 的概率。的概率。解解.分析,分析,要计算要计算 p=P (X 0.4)(Y 0.4),利用加法公式,利用加法公式,p=P X 0.4 +P Y 0.4 P X 0.4Y 0.4 =F(0.4,+)+F(+,0.4)F(0.4,0.4)=0.4+0.4 0.40.4 =0.64 .第7页,共72页,编辑于2022年,星期二 三、二维离散型随机变量三、二维离散型随机变量 如果二维随机变量如果二维随机变量(X,Y)的每个分量都是
6、离的每个分量都是离散型随机变量散型随机变量,则称,则称(X,Y)是一个离散型二维是一个离散型二维随机随机变变量。量。二维随机变量二维随机变量(X,Y)所有可能的取所有可能的取值是有限对或者无穷多对数值是有限对或者无穷多对数.第8页,共72页,编辑于2022年,星期二 定义定义3.1.2 设二维离散型随机变量设二维离散型随机变量(X,Y)的可能的的可能的取值为取值为 且取这些值的概率为且取这些值的概率为 则称则称 为为(X,Y)的联合概率函数或联合分布律的联合概率函数或联合分布律(或联合分布)(或联合分布)1.离散随机向量的联合分布律离散随机向量的联合分布律 联合分布律实质上仍然是随机事件交事件
7、的概率,联合分布律实质上仍然是随机事件交事件的概率,X=xi,i 1 与与 Y=yj,j 1 分别都是对分别都是对 样本空间的划分。样本空间的划分。第9页,共72页,编辑于2022年,星期二2.二维联合分布律的表格形式二维联合分布律的表格形式 y1 yj x1 p11 p1j xi pi1 pij X Y3.联合分布律的两个性质联合分布律的两个性质(1)对任意的对任意的 i、j,都有都有 pi j 0,(2)第10页,共72页,编辑于2022年,星期二 n一般地,若一般地,若(X,Y)是离散型的,有分布律是离散型的,有分布律 则对任一实数对(则对任一实数对(x,y),),有有(3)二维离散型随
8、机向量的分布函数与概率分布的关系二维离散型随机向量的分布函数与概率分布的关系:第11页,共72页,编辑于2022年,星期二 例例3.1.1 p77例例1。第12页,共72页,编辑于2022年,星期二 四、四、二维连续型随机变量二维连续型随机变量 1.联合密度函数的定义联合密度函数的定义 定义定义3.1.3 对于二维随机变量对于二维随机变量(X,Y),如果存在一个非负可积如果存在一个非负可积的函数的函数 f(x,y),使得对任意的实数使得对任意的实数 x、y有有,则称则称(X,Y)为二维连续型随机变量,称为二维连续型随机变量,称f(x,y)为二维为二维连续型随机变量连续型随机变量(X,Y)的联合
9、概率密度函数,简称概率的联合概率密度函数,简称概率密度密度。第13页,共72页,编辑于2022年,星期二(1)f(x,y)0 ;2.联合密度函数的基本性质联合密度函数的基本性质(3)如果联合密度函数在点如果联合密度函数在点(x,y)连续,则有连续,则有 f(x,y)=2 F(x,y)x y(4)假设假设 D 是平面上的任意一个区域,则点是平面上的任意一个区域,则点(X,Y)落在落在 D 内的概率,内的概率,第14页,共72页,编辑于2022年,星期二o x yD f(x,y)第15页,共72页,编辑于2022年,星期二 例例3.1.2 设设(X,Y)的概率密度函数为的概率密度函数为 其中其中c
10、是常数。是常数。(1)求常数求常数c;(2)计算计算P0X1,0Y0,若二维随机变量若二维随机变量(X,Y)的概率密度函数为的概率密度函数为则称则称(X,Y)服从服从D上的上的(二维二维)均匀分布均匀分布.第17页,共72页,编辑于2022年,星期二 例例3.1.3 设设(X,Y)服从圆域服从圆域 上的均匀分布,上的均匀分布,计算计算 ,这里,这里A是图是图3.3.1中阴影部分的中阴影部分的区域。区域。第18页,共72页,编辑于2022年,星期二 2)二维正态分布二维正态分布 定义定义3.1.4:若二维随机变量:若二维随机变量(X,Y)的密度函数为的密度函数为 则称则称(X,Y)服从参数为服从
11、参数为 的二维正态分布的二维正态分布记为记为 。其中,。其中,第19页,共72页,编辑于2022年,星期二 4.4.n n维随机变量维随机变量n定义定义3.1.53.1.5:设:设 是定义在同一概率是定义在同一概率空间空间 上的上的n n个随机变量,则称个随机变量,则称是是n n维随机变量。维随机变量。nn n维随机变量维随机变量 的联合分布函数为的联合分布函数为第20页,共72页,编辑于2022年,星期二 n定义定义3.1.6 3.1.6 如果存在非负可积函数如果存在非负可积函数 ,使得使得,则称则称 是是n n维连续型随机变量维连续型随机变量.称为称为 的密度函数,或称为的密度函数,或称为
12、 的联合的联合密度函数。密度函数。第21页,共72页,编辑于2022年,星期二第二节第二节 边缘分布边缘分布 随机变量随机变量(X,Y)的两个分量的两个分量 X、Y 都是一维随机变量,都是一维随机变量,它们它们自身所具有的概率分布就称为是自身所具有的概率分布就称为是(X,Y)关于关于 X 与与Y 的边的边缘分布。缘分布。显然,边缘分布函数被联合分布函数唯一地确定显然,边缘分布函数被联合分布函数唯一地确定 FX(x)=F(x,+),FY(y)=F(+,y)一一.边缘分布函数边缘分布函数第22页,共72页,编辑于2022年,星期二二二.二维离散随机变量的边缘分布二维离散随机变量的边缘分布 设设(X
13、,Y)是二维离散型随机变量,其概率分布是二维离散型随机变量,其概率分布为:为:P X=ai,Y=bj =p i j ,i、j =1,2,.。1 X 的边缘分布律的边缘分布律 p i ,i 1 P X=ai=j 1 P X=ai,Y=bj =j 1 pi j =p i 2 Y 的边缘分布律的边缘分布律 p j,j 1 P Y=bj=i 1 P X=ai,Y=bj =i 1 pi j=p j第23页,共72页,编辑于2022年,星期二 例例3.2.1 对于例对于例3.1.2中的中的(X,Y),求关于求关于X和关于和关于Y的边缘分布律。的边缘分布律。第24页,共72页,编辑于2022年,星期二三三.
14、二维连续随机变量的边缘分布二维连续随机变量的边缘分布 设设(X,Y)是二维是二维连续随机变量,其连续随机变量,其联合密度函数为联合密度函数为 f(x,y),x,y +1 X 的边缘密度函数的边缘密度函数 fX(x)2 Y 的边缘密度函数的边缘密度函数 fY(y)第25页,共72页,编辑于2022年,星期二 例例3.2.2 设设(X,Y)是二维正态随机向量,求它的分是二维正态随机向量,求它的分量量X和和Y的边缘密度函数。的边缘密度函数。结论:结论:X的边缘密度函数为的边缘密度函数为 Y的边缘密度函数为的边缘密度函数为第26页,共72页,编辑于2022年,星期二 定理定理3.2.2:设:设 ,则则
15、X及及Y的边缘分布有的边缘分布有 ,该定理说明:随机向量该定理说明:随机向量(X,Y)的联合密度一般的联合密度一般不能由其两个边缘密度唯一确定不能由其两个边缘密度唯一确定.第27页,共72页,编辑于2022年,星期二 第三节第三节 条件分布条件分布 两个随机变量之间的两个随机变量之间的随机相依关系随机相依关系 身高身高 X 与体重与体重 Y 的关系;的关系;条件分布主要用来研究随机变量的相依关系条件分布主要用来研究随机变量的相依关系第28页,共72页,编辑于2022年,星期二 一一.离散型随机变量的条件分布离散型随机变量的条件分布n定义定义3.3.1 3.3.1 设设(X,Y)X,Y)是二维离
16、散型随机变量,其分布律为是二维离散型随机变量,其分布律为 P X=ai,Y=bj =p i j ,i、j =1,2,.。若对固定的若对固定的j(j=1,2,j(j=1,2,),),有边缘分布有边缘分布 ,称称为在为在 条件下条件下X X的条件分布律的条件分布律。类似地类似地,若对固定的若对固定的i,(i=1,2,i,(i=1,2,),),有有 称称为在为在 条件下条件下Y Y的条件分布律。的条件分布律。第29页,共72页,编辑于2022年,星期二 n条件分布的性质条件分布的性质1 1)非负性)非负性 2 2)规范性)规范性 即即联系第一章,联系第一章,随机事件随机事件 A、B:第30页,共72
17、页,编辑于2022年,星期二 例例3.3.1 一射手进行射击,击中目标的概率为一射手进行射击,击中目标的概率为p(0p1),射击进行到击中两次为止射击进行到击中两次为止.设设X为第一次为第一次击中目标时射击的次数,击中目标时射击的次数,Y表示总共射击的次数,表示总共射击的次数,即第二次击中目标时射击的次数。试求:即第二次击中目标时射击的次数。试求:(1)X,Y的联合分布律的联合分布律(2)关于关于X和和Y的边缘分布律的边缘分布律(3)X和和Y的条件分布律的条件分布律第31页,共72页,编辑于2022年,星期二 二二.连续随机变量的条件分布连续随机变量的条件分布n定义定义3.3.23.3.2:设
18、:设(X,Y)X,Y)是连续型的,对固定的是连续型的,对固定的y y存在存在,使得对所有的,使得对所有的 ,有,有 且对且对每个实数每个实数x,x,极限极限存在,则称此极限为存在,则称此极限为Y=yY=y条件下条件下X X的条件分布函数,记为的条件分布函数,记为 或或 .若存在若存在 ,使得使得则称则称 为在为在Y=yY=y条件下条件下X X的条件密度函数。的条件密度函数。第32页,共72页,编辑于2022年,星期二 n定理定理3.3.13.3.1:设二维连续型随机变量:设二维连续型随机变量(X,Y)(X,Y)有联合密度有联合密度为为f(x,y),Yf(x,y),Y的边缘概率密度分别为的边缘概
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