汽电控第一章(ABS).ppt

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1、汽车电控技术（底盘和车身部分）讲授人：Tel:第一章 汽车电子控制防抱死系统第一节 概 述 该系统英文为：Anti-lock Braking System 所以简称为ABS。一、ABS发展概况 上世纪2030年代：首先用于火车机车上。上世纪40年代：用于飞机上。上世纪50年代：开始用于汽车上。上述时期均采用全机械式ABS。上世纪70年代：逐步形成电子控制ABS。上世纪80年代：ABS在国际上成为汽车的标配。上世纪90年代：我国开始自行研究ABS。二、ABS发展趋势 1 小型轻量化。2与驱动防滑转系统（ASR）一体化。3与底盘其它电控系统形成紧密联系。4ABS向自动化制动方向发展。三、新制动系统

2、简介 1ESP简介 电子稳定系统ESP（Elctronic Stability Pro-gram）具有实时控制、主动干预、事先提醒三大功能。综合了ABS、ASR、EBD等功能。2EBA简介 电子刹车辅助EBA（Elctronic Brake Asist）具有紧急情况助驾驶人员增大制动力的作用。1.汽车在什么状态下ABS才会起作用？2.一般的汽车电控系统由哪些基本功能组成？3.ABS是由哪几个英文词组构成的？4.最初的ABS是电子控制的吗？第二节 ABS的理论基础一、汽车制动性能的主要评价指标 1制动效能 主要指制动距离和制动减速度，实用中通常指制动距离。2制动方向稳定性 一般指制动过程中维持汽

3、车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。3制动效能的恒定性 主要指抗热衰退性能。二、制动时车轮的受力分析 1地面制动力Fx 忽略空气阻力后，地面制动力主要指制动时车轮与路面接触面上产生与汽车行驶方向相反的摩擦阻力。MFx=r 2制动器制动力F 在车轮周缘为克服制动器摩擦力矩所需加的力。MF=r 3附着力F 地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。MvrFxFzTWF=Fz 4三个力之间的关系Fz F=Fz Fxmax=F=Fz F 制动系压力p F F Fxmax=F Fx=F pa 4车轮滑移率S 车速与轮速之间出现的差异率。v-vR S =100 v 车轮滑移率S=0时：车轮全滚动，无滑动

4、。车速滑移率S=1时：车轮被抱死，没有任何滚动。理论分析得出结果：当S=10%30%时，制动系统总体性能最理想，该范围内的滑移率称为理想滑移率Sp。0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100ps稳定区非稳定区xySpS（%）1.滑移率S的大小与制动时车轮的状态有何关系？第三节 ABS的基本组成、控制方式 和分类一、ABS的基本组成 1ABS的传感器 轮速传感器：用于计算S，在门限值控制模式中S作为第二门限值。减速度传感器：在门限值控制模式中作为第一门限值。制动灯开关：作为ABS的启动信号。在驾驶员踏下制动踏板前，ABS系统只是处于“就绪”状态。2电子控制器ECU 汽车上的

5、ECU除了内部程序差异较大外，其硬件组成等具有一定的共性：都具有“上电自检”功能；内部有两套相对独立的逻辑系统。当接收传感器信号后，两套系统各自计算，然后再进行比较。只要结果不一样，则相应的功能系统立即“自我屏蔽”，以防误操作；都具有故障储存功能。3ABS的执行器 主要是电磁阀和泵电动机，也包括ABS指示灯等。二、ABS的控制方式 1ABS控制方式的种类 逻辑门限值控制 这是目前最常用的一种控制模式。最优控制 滑动模态变结构控制 2逻辑门限值控制方式的控制参数 车轮减速度、加速度和车轮滑移率等。实际运用中是将减（加）速度与滑移率两个参数综合考虑。三、ABS的控制过程 1在高附着系数路面上的控制

6、过程速度滑移率减速度制动压力阶段1 2 3 4 5 6 7 8+A+a-a0tttvRS1vRefvF 2在低附着系数路面上的控制过程 略。四、ABS的分类 1根据压力传递介质的不同分为液压式和气压式两种：液压式：主要用于小轿车和轻型载货汽车。气压式：主要用于大型客车和载重汽车。2 根据总体结构分为整体式和分离式两种：分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动总泵（或制动助力器）相连。分离式制动压力调节器在汽车上布置灵活、成本相对较低，但制动管路接头相对较多。目前，大多数ABS采用了分离式结构，如博士（博士（BOSCH）ABS 2S、ABS 2E、ABS 2U、ABS/ASR 2U型；戴

7、维斯（型；戴维斯（TEVES）MK、MK 20型；德尔科（型；德尔科（DELCO）ABS、ABS/TRC 型；苯迪克斯（型；苯迪克斯（BENDIX）ABS 4、ABS 6型；本型；本田（田（HONDA）4WALB型型等。整体式制动压力调节器与制动总泵（或制动助力器）构成一体。整体式结构紧凑、管路接头少、但成本较高，大多用在将ABS作为标准装备的轿车上。采用整体式结构的型号有博士博士（BOSCH）ABS 3型；戴维斯（型；戴维斯（TEVES）MK 型；型；苯迪克斯（苯迪克斯（BENDIX）ABS 9、ABS 10型；瓦布克型；瓦布克ABS等。3根据流动介质的运动形式分为流通式和变容式两种：流通式

8、压力调节器又称为循环式或环流式，其特点是在制动总泵（或制动助力器）与制动分泵之间串联一个或两个电磁阀，由电磁阀根据ABS ECU指令，通过控制制动液的流通情况来调节制动分泵压力 目前，博士、戴维斯博士、戴维斯系列ABS都采用这种形式。这种ABS在“减压”时使制动分泵的制动液回流到制动总泵（或储液器）；“保压”时使制动分泵的制动液既不流出也不流入；“增压”时使制动总泵（或储液器）的制动液流入制动分泵。变容式制动压力调节器的特点是在原制动管中并联一套液压装置，该装置中有一个类似活塞的装置。ABS工作时，该装置首先将制动分泵和总泵隔离，然后通过电磁阀的开闭或电动机的转动，控制活塞在调压缸中运动，使调

9、压缸工作室至制动分泵的容积发生变化。容积增大，制动压力降低；容积减小，制动压力升高；容积不变，压力保持不变。德尔科德尔科ABS、本田（、本田（HONDA）4WALB型型ABS采用了此种调压方式。4根据制造厂商不同可分为：博士（博士（BOSCH）ABS，由德国博士公司生产。主要生产有分离式流通调压方式、整体式流通调压方式的ABS。戴维斯（戴维斯（TEVES）ABS，德国戴维斯公司生产。产品类型与BOSCH相似。欧、美、日、韩轿车上大量采用上述两种ABS。德尔科（德尔科（DELCO）ABS，由美国德尔科公司生产。主要生产有分离式流通调压式和变容式ABS。在美国通用、韩国大宇等轿车上采用。苯迪克斯（

10、苯迪克斯（BENDIX）ABS，由美国苯迪克斯公司生产。在美国克莱斯勒公司生产的汽车采用最多。本田（本田（HONDA）ABS，由日本本田公司生产。主要生产有分离式流通调压式和变容式ABS。瓦布克瓦布克ABS，5根据控制通道和传感器数目可分为：四通道四传感器ABS：四个车轮分别独立控制，附着系数利用率高，但成本较高。常用于带ASR系统的ABS。三通道四传感器ABS：这是目前最常用的一种。两前轮采用分别控制，两后轮采用按低选原则的一同控制。1.采用逻辑门限值控制模式的ABS中，主要考虑了哪两种参数门限值？一般是先考虑哪一个参数？2.对应整体式和分离式ABS来说，它们的突出特点是什么？3.流通式和变

11、容式ABS的主要差别在哪里？第四节 ABS主要部件的结构与 工作原理一、ABS的传感器 1轮速传感器 基本上采用电磁感应方式。优点：不需电源。缺点：信号电压不稳定。结构特点：两根引线。ECU永久磁铁感应线圈感应转子极轴磁力线0V高速时低速时 2减速度传感器 该信号主要反映路面附着系数情况。光电式减速度传感器 优点：信号强度大，稳定。缺点：耗电，电子元件性能衰减后，信号幅度减弱。结构特点：一对传感器4根线。遮光板发光二极管1号光电管2号光电管 水银式减速度传感器 差动变压器式减速度传感器玻璃管水银前行方向（制动前）（制动时）振荡电路基础电路解调电路差动变压器铁芯输出信号usu1u2up 横向减速

12、度传感器 略。3制动灯开关 即常规的机械式顶压开关或压力开关。二、电子控制器ECU三、ABS的执行器 现多以电磁阀作为ABS的执行单元，但在变容式ABS中是以电动机作为主要执行单元。a）升压位置出液口（通分泵）回液口（通储压器）进液口（通总泵）弹簧线圈阀芯I=0b）保压位置I=2Ac）减压位置I=5A 1电磁阀结构及工作原理 图示为丰田系轿车ABS所采用的3/3电磁阀的结构示意图及工作原理示意。（a）柱塞上行，制动分泵和储压器中的制动液进入柱塞泵接制动分泵接制动总泵储压器柱塞泵凸轮柱塞进液球阀出液球阀（b）柱塞下行，制动分泵中的制动液进入储压器暂存，柱塞泵中的制动液排回制动总泵 2柱塞式回流泵

13、结构及工作原理 图示为丰田系轿车ABS所采用的柱塞式回流泵的结构示意图及工作原理示意。由一个电动机同时驱动两个回流泵。1.下列图示电磁阀是几位几通电磁阀？（选择填空）A、3/2 B、4/2 C、2/2 2.有一通电磁阀吗？（）（）（）第五节 典型分离式（BOSCH ABS2系）ABS系统分析一、管路系统分析 1结构特点 一个电动机带动两个柱塞式回流泵。分前轮回流泵和后轮回流泵。有两个储液器，分别负责前、后轮制动管路系统的储压。三个3/3电磁阀。左右前轮分别一个，两后轮共用一个。所以是两前轮分别控制，两后轮按低选原则一同控制的三通道流通式ABS系统。#1阀#2阀#3阀泵进液阀泵进液阀泵出液阀节流

14、阀制动总泵和助力器左后轮制动分泵右后轮制动分泵右前轮制动分泵左前轮制动分泵旁通单向阀旁通单向阀电动回流泵储压器M 2工作过程要点 柱塞式回流泵在ABS功能启动后开始转动，将储液器中的制动液泵回制动总泵。在ABS有效工作时，两个储液器分别暂存前、后轮制动系统“减压”后的液体。3/3电磁阀的位对应于电脑输出0A电流时的“加压”状态，位对应电脑输出2A电流时的“保压”状态，而位对应于5A电流时的“减压”状态。ABS工作时，三个状态交替出现。单向阀和节流阀可以平衡管路中流动液体的冲击作用，使系统工作平稳可靠，同时可减少管路系统工作时的噪音。二、电控系统分析 1上电自检 1端：上电自检，约35s。ABS

15、灯通过电磁阀继电器搭铁而发亮。13端：横向加速度信号端，此时通电，表明汽车未产生横向摆尾。自检未通过，ABS被屏蔽，ABS灯不熄。制动系统保留常规制动功能。2 就绪状态 自检通过后，27端内部搭铁。27端：电磁阀继电器控制端。ABS灯熄灭；电磁阀公共电源端得电。右前左前后轮M3087A8685878786853048610119724135ACCYLOCKOFFSTARTBULBTESTRUN4 9 21 266 8 11 24右后右前左后左前30153187ABS ECU1292814273521832132515102034电动机轮速传感器（4个）点火开关横向加速度开关20A制动灯开关蓄电

16、池10A10AABS保护继电器蓄电池点火开关15A点火开关ABS警示灯ABS二极管电磁阀（3个）电磁阀继电器电动泵继电器蓄电池 32端：电磁阀得电监测端/ABS工作电压端。此时得电以通知ECU电磁阀获得正常电压。同时给ECU通以工作电压。3 ABS工作状态 25端：ABS启动端。64、89、1121、2426端：轮速传感器。35、2、18端：电磁阀控制端（内部搭铁控制）。“加压”不通电，“保压”通2A电流，“减压”通5A电流。（负极控制）28端：电动泵继电器控制端。当25端有效后该端子内部搭铁，泵电机运转，泵开始回流。14端：泵电动机得电监测端。15、29端：ABS灯测试端。SW置于“BULB

17、 TEXT”或“START”位时，15端外部搭铁，继而29端内部搭铁，以检查ABS灯是否损坏。29端亦为故障报警端。4 保护功能 ABS保护继电器中的稳压管：过压保护；与其线圈并联的二极管：泄流保护；与其线圈串联的二极管：单向保护。ABS二极管：单向保护。1.BOSCH ABS2具有怎样的结构特点？2.BOSCH ABS2的电控系统具有哪些要点？3.BOSCH ABS2结构中有几个泵？用于什么目的？由几个电动机驱动？4.BOSCH ABS2电磁阀的控制信号是流入还是流出ECU？一、管路系统分析 1结构特点 特殊的总泵结构。三个加压腔：左前轮加压腔，右前轮加压腔，后轮加压腔（助力腔）。一个内部储

18、液室。两个滑动阀。一个3/2主电磁阀。一个电动机带一个加压泵。不受ECU控制，而是受压力开关控制，低于15MPa电动机启动，达到18MPa关闭电动机。第六节 典型整体式（TEVES MK）ABS系统分析M主电磁阀内部储液室总泵活塞密封圈储液筒液位传感器限压阀蓄能器压力控制开关/压力报警开关泵电机/加压泵滑动阀制动助力腔剪式杠杆感压活塞助力活塞复位套筒制动活塞左前轮右前轮后轮常断出液阀常通进液阀左腔右腔 达到23MPa时限压阀开启泄压，低于10.5MPa关闭ABS。一个蓄能器，储存高压。六个2/2阀。形成两前轮分别控制，两后轮按低选原则一同控制的三通道方式的ABS。一个双向液位传感器。二、电控系

19、统分析 1上电自检 2端：上电自检端。正常时ABS灯会闪亮一次。通过主继电器搭铁。左前进液电磁阀左前出液电磁阀（6个阀）低低（4个）46 7 522 24 25 23低低M低23 20 2712181635811109112V蓄电池轮速传感器液位开关电磁阀压力警示开关制动开关蓄电池蓄电池ABS二极管ABS警示灯制动警示灯压力警示开关液位开关点火开关点火开关驻车制动开关30A20A5A30A计时/闪光器压力控制开关电动机324152 4315H CFA主电磁阀主继电器电动泵继电器 2 就绪状态 8端：主继电器控制端。自检后8端从ECU内部得电，主继电器动作，ABS灯熄灭，系统就绪。3、20端：双

20、电源端。1、11端：双搭铁端。3 ABS工作 12端：ABS启动端。224、246、257、235端：轮速传感器。11端：电磁阀公共搭铁端。（外搭铁）35、16、34、15、33、17端：电磁阀控制端。（正极控制）18端：主电磁阀控制端。主电磁阀得电后，关闭外部储液器与内部储液室通道；开启助力室与内部储液室之间的通路。4警示功能 9、10端：反馈电压电路。故障时自我屏蔽ABS。制动警示灯（BRAKE）：红色。制动液面过低时灯亮，同时切断910端通路，ABS自我屏蔽；蓄能器压力低于10.5MPa时灯亮，也同时切断910端通路；驻车制动未松开时灯亮。27端：ABS灯内部搭铁端。ABS出现故障时，该

21、端子内部搭铁。ABS警示灯（ANTI-LOCK）：黄褐色。上电自检时，短时灯亮，随后熄灭；ABS系统出现故障时，长亮或不停闪亮。5保护功能 ABS二极管：单向保护。防止当主继电器14端接通后，电压直接施加于ECU的27端子上，造成ECU损坏。1.TEVES MK具有怎样的结构特点？2.TEVES MK的电控系统具有哪些要点？3.TEVES MK结构中的电动机所驱动的泵是高压还是低压泵？4.TEVES MK系统中的ABS灯和制动警示灯分别在何时被点亮？一、管路系统分析 1结构特点 三个电动机：两个电动机分别驱动两个前轮压力调节器活塞，一个电动机驱动后轮压力调节器活塞。仍是三通道结构。两个电磁阀：

22、两个前轮压力调节器上各一个。控制前轮加压通道。两个EMB：两个前轮压力调节器上各一个，制动电动机轴。一个ESB：后轮压力调节器上。制动电动第七节 典型变容式（DELCO ABS）ABS系统分析制动总泵制动分泵传动齿轮驱动齿轮螺杆活塞电磁阀单向阀双向直流电动机左后轮右后轮制动总泵单向阀活塞螺母螺杆传动齿轮驱动齿轮轴。纯机械式结构。无回流泵或加压泵。ECU接口采用三个插拔器：24+6+2，共32个端子。两针插口标记A、B，接主电源。六针插口分别标记C、D、E、F、G、H，分别接三个电动机。ABS ECU6针端口24针端口2针端口二、电控系统分析 1上电自检 14端：上电自检端。23端：上电自检内部

23、搭铁端。ABS灯短时发光后即熄灭。15端：常火端。2 就绪状态 22端：主继电器内部搭铁端。A、B端：主电源端。3 ABS工作 13端：ABS启动端。B+B+ABS继电器ABS电磁阀ABS继电器点火开关驻车制动开关/制动液位开关25A点火开关10A10AABS灯驱动器左前轮传感器右前轮传感器左后轮传感器右后轮传感器后轮ABS电机左前轮ABS电机右前轮ABS电机左前轮EMB右前轮EMB右前轮电磁阀左前轮电磁阀点火开关25A20AB+发动机ECU诊断插座M脚ECBDDABNSABNSABNSABNSBACDDCABCDMABMEFMBABCBABABAC2451ABSECU1514B2123651

24、09781211A22213244HG20FE19CD 65、109、1211、78端：传感器端。HG、FE、CD端：电动机双向控制端。24、4端：左右前轮电磁阀控制端。20、19端：左右前轮EMB控制端。4 故障警示及诊断功能 21端：ABS妨碍制动功能警示端。2端：故障诊断端。制动警示灯（BRAKE）：红色。手制动未松开时亮；制动液面过低时亮；ABS故障影响制动功能时，与ABS灯同时亮。ABS灯：黄色。上电自检闪亮一次；ABS故障时长亮。1.DELCO ABS 具有怎样的结构特点？2.DELCO ABS 的电控系统具有哪些要点？3.DELCO ABS 结构中的主要执行器是什么？4.DELC

25、O ABS 系统中的ABS灯和制动警示灯分别在何时被点亮？一、管路系统分析 1结构特点 一个电动机驱动两个柱塞式回流泵。八个2/2电磁阀。构成三通道形式的ABS。两个储压器。分别暂存前后轮回流液体。采用整体式模块结构。将泵及电动机和ECU组装在一起。ECU内程序适用性强，可用于多种车型。具有EBD或EBV功能。制动时，在ABS起作用前，先由EBD实行前后轮的制动力分配。第八节 MK20 ABS系统分析电机电子控制器液压调节器电动机电连接器电子控制器插座 这里的所谓整体式模块结构不是ABS总成与制动总泵整合到一起，而是指将泵及电动机和ECU组装在一起。进油阀进油阀出油阀制动总泵/助力器出油阀储压

26、器电动机回流泵FL左前轮RR右后轮FR右前轮RL左后轮M二、电控系统分析 1上电自检 23端：上电自检端。2 就绪状态 9、25端：双电源正极端。8、24端：双搭铁。3ABS工作 12端：ABS启动端。117、210、318、411端：轮速传感器。2、ECU结构ABS ECU的基本结构 ABS ECU的基本结构信号通过放大器放大后，由两个独立的大小相等的大规模集成电路（LSI）处理。这两个LSI对对角的轮速信号进行比较，即驱动轮与从动轮、动态负荷轮与无负荷轮、转弯时内侧轮对外侧轮进行比较。从比较轮速中，LSI可得到车轮减速、滑移和车速。轮速传感器信号通过放大器过滤放大后，并转换为方波。ECU需

27、要制动灯开关信号来检测滑移是正还是负。21、ECU的控制输入ECU的作用：ECU接收轮速传感器信号，处理后输出执行器控制信号控制电磁阀和回流泵动作。ECU的功能：ECU是ABS的中央控制器，并且每辆车都装备一个。它由五个功能模块组成的数字处理单元。输入放大器：处理输入信号-中央处理器：控制输出信号-驱动器：驱动电磁阀-监测电路：检测ABS故障-逻辑线路：检测逻辑状态维修注意事项：充电前必须将ABS ECU接头拔下，特别是用快速充电机跨接起动时。拔下ABS ECU插头前，必须关闭点火开关。在进行焊接和喷漆前，将ECU从车上拆下。维修站不可对ECU进行维修。如有故障，整体更换。轮速传感器：ECU从

28、轮速传感器接收到信号后，通过计算，得出车速和轮速，从而得出轮速的减速度和滑移率。这些信号必须通过输入放大器处理。电压：ECU接收来自点火开关和蓄电池电压。当检测电路检测到电压低于10V时，关闭ABS功能。22、ECU的控制输出ECU通过轮速传感器的计算，并需要调节制动压力时，就会向电磁阀发出电信号。ECU只控制搭铁，正极电源由电磁阀30号端子提供。电源线需经过电压监测、电流监测。在制动控制过程中，ECU也激活回流泵继电器。回流泵开始工作。回流泵继电器的电压也经过监测、当系统检测有故障时，故障灯由ECU的监测电路控制搭铁后点亮。当ECU接头未接上时，故障灯也会长亮。故障灯的电源供给是通过端子15

29、（匙电）提供。23、ECU的控制调节放大电压调节器：为了正常工作，ECU内所有的电气元件（功能模块）需要稳定的5V电源。汽车充电系输入的电压不稳定，经常从12至14.5V 之间变化。因此，在ECU内安装了电压调节器，给各电气元件提供稳定的电压。24、ECU的控制中央处理通过输入放大器处理过的信号，由两个尺寸一样互相独立的大规模集成电路（LSI）处理制动线路1和2。LSI对对角的轮速进行比较。即：-驱动器圮从动轮、-动态负荷轮圮无负荷轮、-内侧轮圮外侧轮（在转变时）。LSI从比较可得到车轮的减速度、滑移率和车速。这些数据反过来计算出控制范围并对制动压力进行调节。为了测量轮速，LSI需要一个振荡器

30、提供频率控制测量。这个振荡器产生的频率也用于监测线路的长效监测和测试循环。25、ECU的控制输出处理两个LSI不能为电磁阀提供如此大的电流，它只适控制输出功率管。26、ECU的控制安全和检测安全线路及检测循环的作用：检测ECU和外围线路（轮速传感器、连线、电压、电磁阀、回流泵）等的故障。安全线路及检测循环的功能：A、长效监测：（ECU一通电就检测）蓄电池电压 电压调节器电压 轮速传感器 电磁阀 电气 连线B、检测循环/建立压力检测系统：车速V=5.72km/h 检测轮速传感器信号 同步数字开关电路 激活测试模式，模拟控制 控制系统反应的比较 作动电磁阀和回流泵如果无故障，系统进入正常工作如果有

31、故障，进入记忆故障。ABS功能失效 二、电控系统分析 1上电自检感器。J104ECUN133N134N135N136N99N100N101N102MB3015X313015X31S210A3131N55F制动灯开关V64电磁阀回流泵电动机M9M10左右制动灯TV14诊断口S1215AS12330AS12430AA/+A/+22682412 131 173182 10411232519 16G44G45G46G47传感器K118F34F9K47S1810AABS灯制动液面低报警开关手制动开关制动指示灯 八个电磁阀采用公共外搭铁形式。（正极控制）单独1、2端：泵电动机端。4故障警示及诊断功能 13

32、端：故障诊断端。12端：ABS灯驱动端。制动警示灯（BRAKE）：红色。手制动未松开时亮；制动液面过低时亮；上电自检时短时亮；ABS故障影响EBD功能时，与ABS灯同时长亮。ABS灯：橙色。上电自检闪亮一次；ABS故障时长亮。5车型选择功能 622端：产生04505内部代码，适用于桑塔纳轿车。1521端：产生03604内部代码，适用于捷达轿车。1.MK20-ABS具有怎样的结构特点？2.MK20-ABS的电控系统具有哪些要点？3.MK20-ABS结构的最大特点是什么？4.MK20-ABS系统中的ABS灯和制动警示灯分别在何时被点亮？案例1：桑塔纳2000Gsi轿车ABS灯闪亮报警。现象：车行驶

33、中报警灯闪亮。诊断与排除：用OB91诊断仪读码为01276，意为液压泵电动机故障。查泵熔断丝S123(30A)，正常。用OB91查液压单元和泵电机，泵无运转响动，而其余良好。拔下ECU插头，直接给泵电机供电，有响动。判断：ECU故障。锯开ECU(因为是整体式)，发现电路光亮(未坏)，是电机端子与ECU电路板焊点脱落。一、ASR的基础知识 1驱动滑移率Sd第九节 防滑控制（ASR）系统分析 vR-vSd=100%vR Sd=0：车轮在路面上完全滚动，车速与轮速相等，车轮没有滑转现象。Sd=1：车轮在路面上完全滑转，车速为0，汽车完全没有前进。Sd反映的是车轮“空转”的程度。10080604020

34、1008060402010.80.60.40.2010.80.60.40.2制动滑移率S驱动滑移率Sd制动纵向附着系数驱动纵向附着系数 2ASR与ABS的对比 ABS在制动时起作用，防止车轮被抱死。ASR在起步、运行时起作用，防车轮滑转（空转）。二、ASR的控制方式类型 1对发动机输出转矩进行控制 调节喷油量；调整点火时间；调整进气量（节气门调节）。2对驱动轮进行制动控制 常作为节气门调节的补充。3对可变锁止差速器进行控制 4对发动机与驱动轮之间的转矩进行控制 1.驱动滑移率Sd的大小与车轮的状态有何关系？2.ABS和ASR分别针对汽车什么工况进行控制？3.汽车制动时，ASR系统还能继续工作吗

35、？三、LS400 ABS/ASR系统分析 1机械总成部分 ABS总成：4个3/3电磁阀（四通道）；1个电动双联回液泵；2个储液器；1个电磁阀继电器；1个回液泵电机继电器。TRC（ASR）总成：3个2/2电磁阀（总泵隔离阀、蓄能器隔离阀、储液器隔离阀）；压力开关。储能总成：1个蓄能器（高压罐）；1个加压泵电机；1个加压泵电机继电器。节气门总成：1个主节气门；1个副节气门；1个副节气门步进电机；1个主节气门传感器；1个副节气门传感器。制动液位开关ABS/TRCECU发动机/变速器ECUTRC警示灯TRC OFF指示灯M比例旁通阀TRC制动执行器溢流阀ABS执行器制动总泵压力开关储能器加压泵和电机

36、2电控部分 IG：上电自检。BAT：常火。R-：内部搭铁。（由ECU控制搭铁）ABS电路 SR：调压电磁阀继电器控制。（自检通过后有效，使4个3/3电磁阀就绪；断开ABS灯电路）AST：调压电磁阀继电器监测。SFR、SFL、SRR、SRL：3/3电磁阀。MR：回液泵电机继电器控制。（ABS启动后有效）MT：回液泵监测。TRC电路 CSW：TRC关断选择。WT：TRC关断指示灯。IND：TRC警示灯。自检未通过或TRC故障IND内部搭铁。TSR：TRC制动主继电器控制。（自检通过后有效）SAC、SMC、SRC：3个2/2隔离阀控制。PR、E2：压力开关信号。（控制供液泵）TTR：副节气门继电器控

37、制。（自检通过后有效）BM：副节气门的ACM、BCM电源。A、A、B、B：副节气门调整信号。TMR：供液泵电机继电器控制。（自检通过后有效）MTT、ML+、ML-：供液泵电机监测。其它电路 WA：ABS故障信号。STP：ABS启动。PKB、LBL1：驻车及制动液面警示。PL、NL：自动变速器P、N挡信号。Tc、D/G、T5：故障诊断信号。TRs、VTH、VSH、TR2、Neo：发动机故障及转速、点火正时、副节气门开度信号。FR+、FR-、RL+、RL-：轮速传感器。ABS/TRCECUIDL1TMRMTTGNDE1GNDE1GNDACMWA STPPKB LBL1PLNLCSWWTINDTcD

38、/GTsTRsRL_RL+RR_RR+FR_FR+FL_FL+前右轮速传感器前左轮速传感器后右轮速传感器后左轮速传感器NeoNeoTR2TR2VSHVSHVTHVTH发动机和变速器ECUIDL2IDL2BCMAABB副节气门步进电机副节气门位置传感器主节气门位置传感器IDL1WTDCLE2VTA1VTA2VccTcTsE1故障诊断插座E1发动机检查警示灯TRC警示灯TRC关断指示灯TRC关断开关P挡指示灯N挡指示灯空挡起动开关制动灯开关制动灯驻车制动和液位警示灯驻车制动开关制动液位开关制动熔断丝ABS警示灯IGBAT仪表熔断丝ECUIGECU+B点火开关AM1 FLTSRSACSMCSRCPRVCE2ASTSRLSRRSFLSFRABS执行器SRR电磁阀继电器泵电机继电器MR维修连接器压力开关MALT FLABS FLTRC FLBMTTRMML+MLTRC主继电器TRC 执行器TRC副节气门继电器TRC泵电机继电器TRC供液泵电动机蓄电池MT 1.LS400轿车正常起动怠速运转（未起步）时，或当ABS/TRC ECU上电自检通过后，其ECU上哪些端子有火？2.LS400 ABS/TRC系统在哪些情况下TRC功能被屏蔽？3.LS400 ABS/ASR系统中的ABS灯和TRC灯分别在何时被点亮？GND