第十章 机械零件设计基础 精选文档.ppt
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1、第十章 机械零件设计基础 本讲稿第一页,共三十五页10-1机械设计中的强度、许用应力和安全机械设计中的强度、许用应力和安全 系数系数10-2 机械设计中的摩擦、磨损和润滑机械设计中的摩擦、磨损和润滑10-3 机械设计中的基本要求和一般程序机械设计中的基本要求和一般程序10-4 机械零件的工作能力和计算准则机械零件的工作能力和计算准则本讲稿第二页,共三十五页10-1机械设计中的强度、许用应力和安全系数一、机械设计中的载荷和应力 一)载荷和应力的类型一)载荷和应力的类型(一)载荷(一)载荷静载荷静载荷 大小和方向均不随时间变化的载荷大小和方向均不随时间变化的载荷变载荷变载荷 大小或方向随时间变化的
2、载荷大小或方向随时间变化的载荷静应力静应力 大小和方向均不随时间变化(或变大小和方向均不随时间变化(或变 化极缓慢)的应力化极缓慢)的应力变应力变应力大小和方向,或大小或方向随时大小和方向,或大小或方向随时 变化的应力变化的应力(二)应力(二)应力 机机械械设设计计应应满满足足的的要要求求很很多多,但但强强度度要要求求是是所所有有零零件件都都必必须须满满足足的的首首要条件,而强度计算必需确定作用于零件上的载荷和应力。要条件,而强度计算必需确定作用于零件上的载荷和应力。载荷指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其他因素。载荷指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其他因素。本讲稿第三页,共三十
3、五页 工作载荷工作载荷 机器正常工作时所承受的实际载荷(实测载荷谱)机器正常工作时所承受的实际载荷(实测载荷谱)考虑各种附加载荷的影响考虑各种附加载荷的影响K K载荷系数载荷系数计算载荷计算载荷名义载荷名义载荷 按原动机功率求得的载荷按原动机功率求得的载荷P P功率功率n n机器转速机器转速静应力静应力 应力不随时间而变化应力不随时间而变化 稳定循环稳定循环 T T、平均应力、应力幅等、平均应力、应力幅等不随时间变化不随时间变化 不稳定循环不稳定循环 T、平均应力、平均应力、应力幅等应力幅等变化有规律变化有规律变应力变应力 应力随时间而变化应力随时间而变化随机随机 、变化无规律变化无规律本课程
4、仅讨论循环变应力本课程仅讨论循环变应力载荷载荷应力应力(考虑内部和外部附加动载荷而引入的系数)考虑内部和外部附加动载荷而引入的系数)本讲稿第四页,共三十五页2 2变应力参数及典型变应力变应力参数及典型变应力1 1)稳定变应力参数:)稳定变应力参数:最大应力:最大应力:maxmax 最小应力:最小应力:minmin应力循环特征:用来表示应力的变化情况应力循环特征:用来表示应力的变化情况 =minmin/maxmax2 2)典型变应力及应力循环特征)典型变应力及应力循环特征平均应力:平均应力:应力幅:应力幅:maxmaxmminaat t本讲稿第五页,共三十五页应力类型应力类型a)静应力:)静应力
5、:=+1变应力特例变应力特例b)非对称循环变应力)非对称循环变应力在(在(+1-1)间变化)间变化maxmaxmminaat tt t=常数常数c)对称循环变应力)对称循环变应力=-1t tamaxmaxmind)脉动循环变应力)脉动循环变应力=0t taamaxmaxm一)载荷和应力的类型一)载荷和应力的类型本讲稿第六页,共三十五页二、机械零件的失效形式及二、机械零件的失效形式及强强度条件式度条件式静应力作用下静应力作用下过载断裂、塑性变形过载断裂、塑性变形 二)二)零件零件强强度条件式:度条件式:=limlim/S/S 材料的极限应力材料的极限应力安全系数安全系数脆性材料制造的零件:脆性材
6、料制造的零件:lim=b 塑性材料制造的零件:塑性材料制造的零件:lim=S 1 1静应力作用下静应力作用下 零件极限应力零件极限应力 2 2变应变应力作用下零件极限力作用下零件极限应应力力 limlim=NN疲疲劳劳极限极限 一)零件的失效形式一)零件的失效形式变应变应力作用下力作用下疲疲劳劳破坏破坏约约占零件占零件损损坏事故中坏事故中的的80%80%。3.3.安全系数安全系数S S的取的取值对值对零件的零件的结结构尺寸、工作可靠性均构尺寸、工作可靠性均有影响,有影响,设计时应设计时应根据零件的重要性、零件材料的根据零件的重要性、零件材料的质质量、栽量、栽荷荷计计算准确性等方面,合理算准确性
7、等方面,合理选选取,具体数取,具体数值值可参考可参考设计资设计资料。料。材料的许用应力材料的许用应力本讲稿第七页,共三十五页(1)零件损坏机理零件损坏机理静应力作用下:静应力作用下:危险剖面塑性变形或断裂危险剖面塑性变形或断裂变应力作用下:变应力作用下:疲劳断裂疲劳断裂零件表面应力超过极限值零件表面应力超过极限值微裂纹微裂纹扩展扩展断裂断裂(2)极限应力极限应力静应力极限应力:静应力极限应力:与材料性能有关与材料性能有关变应力疲劳极限:变应力疲劳极限:与材料有关外,还与与材料有关外,还与循环特征循环特征r r 应力循环次数应力循环次数N N 有关有关 应力集中、绝对尺寸、表面状态应力集中、绝对
8、尺寸、表面状态三三)零件疲劳损坏机理零件疲劳损坏机理 由于80%的零件产生疲劳破坏,所以先讨论零件疲劳损伤机理本讲稿第八页,共三十五页三三机械零件机械零件材料材料的的疲劳极限疲劳极限描描述述应应力力循循环环次次数数N N和和疲疲劳劳极极限限NN间间关关系系的的曲曲线线,其其横横坐坐标标为为应应力力循循环环次次数数N N,纵坐标为疲劳极限,纵坐标为疲劳极限NN疲劳曲线疲劳曲线无限寿命区无限寿命区有限寿命区有限寿命区N0N1N1N2N2NN NN0一一)N N 疲疲劳劳曲曲线线(等应力循环特征等应力循环特征的不等寿命的不等寿命N N曲线)曲线)DD点以后的疲劳曲线呈一水平线,点以后的疲劳曲线呈一水
9、平线,代表着无限寿命区,其方程为:代表着无限寿命区,其方程为:由于由于N ND D很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数很大,所以在作疲劳试验时,常规定一个循环次数N N0 0(称为循环基数称为循环基数),用,用N N0 0及其相对应的疲劳极限及其相对应的疲劳极限r r来近似代表来近似代表N ND D和和 rr,于是有:,于是有:机械零件的疲劳大多发生在sN曲线D D点以前点以前,可用下式描述:本讲稿第九页,共三十五页有限寿命区间内循环次数有限寿命区间内循环次数N N与疲劳极限与疲劳极限rN的关系为:的关系为:式中,式中,r r、N0及及m的值由材料试验确定。的值由材料试验确定。N应力循
10、环次数应力循环次数N=60 n th 每转受载次数每转受载次数使用寿命(使用寿命(h)转速转速(r/min)用疲用疲劳劳曲曲线线求取疲求取疲劳劳极限极限NN的方法的方法无限寿命区(无限寿命区(NNNN0 0)疲疲劳劳极限:极限:NN=,k kN N=1=1k kN N 寿命系数寿命系数有限寿命区(有限寿命区(N NN N0 0)疲疲劳劳极限极限:本讲稿第十页,共三十五页二)极限应力线图(等寿命疲劳曲线)二)极限应力线图(等寿命疲劳曲线)机械零件材料的疲劳特性除用机械零件材料的疲劳特性除用 N N曲线表示外曲线表示外,还可用等寿命曲线来描还可用等寿命曲线来描述。该曲线表达了不同应力比时疲劳极限的
11、特性。述。该曲线表达了不同应力比时疲劳极限的特性。在工程应用中,常将等寿命曲线用直线来近似替代。在工程应用中,常将等寿命曲线用直线来近似替代。用用A A C C折线表示零件材料的极限应力线图是其中一种近似方法。折线表示零件材料的极限应力线图是其中一种近似方法。A A 直线的方程为:直线的方程为:C C 直线的方程为:直线的方程为:为试件受循环弯曲应力时的材料为试件受循环弯曲应力时的材料常数,其值由试验及下式决定:常数,其值由试验及下式决定:对于碳钢,对于碳钢,0.10.10.20.2,对于合金钢,对于合金钢,0.20.20.30.3。极限应力线图极限应力线图材料的疲劳特性本讲稿第十一页,共三十
12、五页不同应力循环特征不同应力循环特征r时的疲劳极限时的疲劳极限材料的极限应力材料的极限应力简图简图已知材料的机械性能已知材料的机械性能可作可作简图简图折线折线ADGADG上任一点,表示在上任一点,表示在 不同不同 r r 时的疲劳极限时的疲劳极限对于对于n n 点点(工作应力为工作应力为和和)应力循环特征:应力循环特征:对应的疲劳极限:对应的疲劳极限:等效系数等效系数本讲稿第十二页,共三十五页零件的极限应力图还应考虑应力集中、绝对尺寸、表面状态的影响零件的极限应力图还应考虑应力集中、绝对尺寸、表面状态的影响应力集中:零件剖面几何形状突变处疲劳极限降低应力集中:零件剖面几何形状突变处疲劳极限降低
13、用有效应力集中系用有效应力集中系数数来考虑来考虑绝对尺寸:剖面绝对尺寸大、出现缺陷概率大、疲劳极限降低绝对尺寸:剖面绝对尺寸大、出现缺陷概率大、疲劳极限降低用绝对尺寸系数用绝对尺寸系数来考虑来考虑表面状态表面状态:表面光滑或强化处理、能提高疲劳极限:表面光滑或强化处理、能提高疲劳极限用用表面状态表面状态系数系数来考虑来考虑综合影响系数综合影响系数或或考虑各因素影响考虑各因素影响本讲稿第十三页,共三十五页机械零件的疲劳强度计算机械零件的疲劳强度计算1 1四.机械零件的疲劳强度计算一)零件的极限应力线图一)零件的极限应力线图 由于零件几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强化因素等的影响,使由于零件
14、几何形状的变化、尺寸大小、加工质量及强化因素等的影响,使得零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。得零件的疲劳极限要小于材料试件的疲劳极限。以弯曲疲劳极限的综合影响系数以弯曲疲劳极限的综合影响系数 表示材料对称循环弯曲疲劳极表示材料对称循环弯曲疲劳极限限-1-1与零件对称循环弯曲疲劳极限与零件对称循环弯曲疲劳极限-1e-1e的比值,即的比值,即在不对称循环时,在不对称循环时,是试件与零件极限应力幅的比值。是试件与零件极限应力幅的比值。将零件材料的极限应力线图将零件材料的极限应力线图中的直线中的直线ADG 按比例向下移,按比例向下移,成为右图所示的直线成为右图所示的直线ADG,而极,而极限应力曲
15、线的限应力曲线的 CG部分,由于是部分,由于是按照静应力的要求来考虑的,故按照静应力的要求来考虑的,故不须进行修正。这样就得到了零不须进行修正。这样就得到了零件的极限应力线图。件的极限应力线图。本讲稿第十四页,共三十五页机械零件的疲劳强度计算机械零件的疲劳强度计算2 2二)单向稳定变应力时的疲劳强度计算二)单向稳定变应力时的疲劳强度计算进行零件疲劳强度计算时,首先根据零件危险截面上的进行零件疲劳强度计算时,首先根据零件危险截面上的 max max 及及 minmin确定平均应力确定平均应力m m与应力幅与应力幅a a,然后,在极限应力线图的坐标中标示出相应工作应力点,然后,在极限应力线图的坐标
16、中标示出相应工作应力点M M或或N N。根据零件工作时所受的约束来确定应力可能发生的变化规律,从而决定以哪一个点根据零件工作时所受的约束来确定应力可能发生的变化规律,从而决定以哪一个点来表示极限应力。来表示极限应力。机械零件可能发生的典型的应力变化规律有以下三种:机械零件可能发生的典型的应力变化规律有以下三种:应力比为常数:应力比为常数:r=Cr=C 平均应力为常数平均应力为常数m m=C=C 最小应力为常数最小应力为常数minmin=C=C相应的疲劳极限应力应是极限应力曲线上相应的疲劳极限应力应是极限应力曲线上的某一个点所代表的应力。的某一个点所代表的应力。计算安全系数及疲劳强度条件为:计算
17、安全系数及疲劳强度条件为:本讲稿第十五页,共三十五页在(在(K K),()修正极修正极限应力图上限应力图上OGOG线将图形分线将图形分为两个区域为两个区域当工作应力点落在当工作应力点落在OAGOAG内内 线线OGOG对应的应力对应的应力循环特性循环特性r r为为当工作应力点落在当工作应力点落在OGCOGC内内零件产生零件产生疲劳破坏疲劳破坏零件产生零件产生塑性变形塑性变形当零件由中低碳钢制造(当零件由中低碳钢制造(塑性材料塑性材料)本讲稿第十六页,共三十五页单向应力状态下(当常数时)机械零件的疲劳强度计算单向应力状态下(当常数时)机械零件的疲劳强度计算对于塑性材料对于塑性材料即即时时即即时时以
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