第2章位移检测传感器之电容式.ppt
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1、第二章 位移检测传感器电容式位移传感器电容式位移传感器26分分填空,选择,问答填空,选择,问答 1电容式位移传感器:是利用电电容式位移传感器:是利用电容量的变化来测量线位移或角容量的变化来测量线位移或角位移的装置。位移的装置。21、电容式位移传感器工作原理电容式位移传感器工作原理电容式位移传感器工作原理电容式位移传感器工作原理 S 极板间的覆盖面积(m2);极板间距离(m);r极板间介质的相对介电常数;在空气中r=10真空介电常数,0 0=8.85410=8.85410-12-12 F/m F/m;两极板间介质的介电常数。S3由上式可知,电容量由上式可知,电容量C是几何参数是几何参数和和S及介
2、电常及介电常数数 的函数,任何一个参数发生变化时,都会引的函数,任何一个参数发生变化时,都会引起电容量的变化,如果保持其中两个参数不变,起电容量的变化,如果保持其中两个参数不变,而仅改变其中一个参数时,就可把该参数的变化而仅改变其中一个参数时,就可把该参数的变化转换为电容量的变化,通过基本转换电路就可转转换为电容量的变化,通过基本转换电路就可转换为电量输出。换为电量输出。固定固定,变变 极距变化型极距变化型 固定固定,变变 S 面积面积 固定固定,变变 介质介质 1、电容式位移传感器工作原理电容式位移传感器工作原理电容式位移传感器工作原理电容式位移传感器工作原理4电容式传感器电容式传感器变极距
3、式变极距式变面积式变面积式变介质式变介质式n电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介质(变介电常数)型三种。介质(变介电常数)型三种。2、电容式位移传感器的分电容式位移传感器的分电容式位移传感器的分电容式位移传感器的分类类类类变极距型电容位移传感器:具有较高的灵敏度、但电容变极距型电容位移传感器:具有较高的灵敏度、但电容变化与极距变化之间为非线性关系。变化与极距变化之间为非线性关系。变面积型和变介质(变介电常数)电容位移传感器:具变面积型和变介质(变介电常数)电容位移传感器:具有比较好的线性,但灵敏度比较低。有比较好的线性,但灵敏度比较低。53、电容式
4、位移传感器的使用方式电容式位移传感器的使用方式电容式位移传感器的使用方式电容式位移传感器的使用方式封闭形式下使用封闭形式下使用开放形式下使用,即利用被测对象作为一个极板(当被开放形式下使用,即利用被测对象作为一个极板(当被测对象为导体时),或利用被测对象作为极板间的介质测对象为导体时),或利用被测对象作为极板间的介质(当被测对象为绝缘体时)(当被测对象为绝缘体时)由于带电极板间的静电引力小,活动部分的可动质量小,由于带电极板间的静电引力小,活动部分的可动质量小,对输入能量的要求低,且具有较好的动态响应特性对输入能量的要求低,且具有较好的动态响应特性由于介质损耗小,传感器本身发热影响小,而使其能
5、在由于介质损耗小,传感器本身发热影响小,而使其能在高频范围内工作。高频范围内工作。电容位移传感器的构件和连接电缆会引起泄漏电容,造电容位移传感器的构件和连接电缆会引起泄漏电容,造成测量误差。成测量误差。4、电容式位移传感器的特点电容式位移传感器的特点电容式位移传感器的特点电容式位移传感器的特点6(一)(一)变极距型电容位移传感器变极距型电容位移传感器基本工作原理基本工作原理S定极板定极板动极板动极板极距极距由上式可知,电容量由上式可知,电容量C与极板间距与极板间距成双曲线成双曲线关系,如右图所示关系,如右图所示7(一)(一)变极距型电容位移传感器变极距型电容位移传感器基本工作原理基本工作原理变
6、极距型电容位移传感器变极距型电容位移传感器变极距型电容位移传感器变极距型电容位移传感器8设动极板未移动时极板间距(初始极距)为设动极板未移动时极板间距(初始极距)为设动极板未移动时极板间距(初始极距)为设动极板未移动时极板间距(初始极距)为 0 0 0 0则初始电容量:则初始电容量:当动极板上移,极距当动极板上移,极距当动极板上移,极距当动极板上移,极距 0 0 0 0减小减小减小减小 ,传感器的电容量,传感器的电容量,传感器的电容量,传感器的电容量电容增量:电容增量:电容增量:电容增量:基本工作原理基本工作原理9略去高次非线性项,得略去高次非线性项,得略去高次非线性项,得略去高次非线性项,得
7、电容的相对变化量为电容的相对变化量为电容的相对变化量为电容的相对变化量为:传感器的灵敏度为:传感器的灵敏度为:传感器的灵敏度为:传感器的灵敏度为:10非线性误差与非线性误差与/0 0有关。其表达式为:有关。其表达式为:11变极距型电容位移传感器变极距型电容位移传感器小结小结只能用于小位移测量,只有在小位移测量时,其灵敏度才为只能用于小位移测量,只有在小位移测量时,其灵敏度才为常数(由上述分析可知,只有在常数(由上述分析可知,只有在/0 0 11的情况,电容随的情况,电容随极板间距离的变化才近似成线性关系)极板间距离的变化才近似成线性关系)其灵敏度与初始极距其灵敏度与初始极距其灵敏度与初始极距其
8、灵敏度与初始极距 0 0的平方成反比,故可通过减小初的平方成反比,故可通过减小初的平方成反比,故可通过减小初的平方成反比,故可通过减小初始极距来要提高灵敏度。始极距来要提高灵敏度。始极距来要提高灵敏度。始极距来要提高灵敏度。但当但当但当但当 0 0 过小时,又容易引起击穿,或短路过小时,又容易引起击穿,或短路过小时,又容易引起击穿,或短路过小时,又容易引起击穿,或短路。同时加工同时加工同时加工同时加工精度要求也高了。故一般在极板间采用高介电常数的材料如,精度要求也高了。故一般在极板间采用高介电常数的材料如,精度要求也高了。故一般在极板间采用高介电常数的材料如,精度要求也高了。故一般在极板间采用
9、高介电常数的材料如,放置云母、塑料膜等介电常数高的物质作为介质。放置云母、塑料膜等介电常数高的物质作为介质。放置云母、塑料膜等介电常数高的物质作为介质。放置云母、塑料膜等介电常数高的物质作为介质。存在线性误差,在实际应用中,为了提高灵敏度,减存在线性误差,在实际应用中,为了提高灵敏度,减存在线性误差,在实际应用中,为了提高灵敏度,减存在线性误差,在实际应用中,为了提高灵敏度,减小非线性,改善线性度,可采用差动式结构。小非线性,改善线性度,可采用差动式结构。小非线性,改善线性度,可采用差动式结构。小非线性,改善线性度,可采用差动式结构。12为提高灵敏度和改善非线性,一般采用差动结构为提高灵敏度和
10、改善非线性,一般采用差动结构为提高灵敏度和改善非线性,一般采用差动结构为提高灵敏度和改善非线性,一般采用差动结构。下静片下静片上静片上静片动动片片双板式差动电容器双板式差动电容器两定板和中间一块动板组成差动结构两定板和中间一块动板组成差动结构13动极板动极板动极板动极板定极板定极板定极板定极板定极板定极板定极板定极板C1 1C2 2差动式变间隙型电容传感器差动式变间隙型电容传感器14差动式电容位移传感器差动式电容位移传感器把电容位移传感器连接成差动形式,当把电容位移传感器连接成差动形式,当中间活动极板移动时,一边电容增加,另一中间活动极板移动时,一边电容增加,另一边电容减小,总的电容变化为两者
11、的代数和。边电容减小,总的电容变化为两者的代数和。这样不仅提高灵敏度,同时使在零点附近工这样不仅提高灵敏度,同时使在零点附近工作的线性度也得到了改善。作的线性度也得到了改善。15动极板上移时:动极板上移时:初始位置时,初始位置时,161718非线性误差非线性误差减小减小非线性误差为:非线性误差为:19n5月2日第二大节结束20n变变面面积积型型电电容容位位移移传传感感器器可可用用于于线线位位移移测测量量,也也可可用用于于角角位移测量。位移测量。n根据不同需要采用平板型极板、圆筒型极板或锯齿型极板根据不同需要采用平板型极板、圆筒型极板或锯齿型极板n这类传感器输入这类传感器输入/输出具有线性特性输
12、出具有线性特性(二)(二)变面积型电容位移传感器变面积型电容位移传感器21b(a a a a)直线位移式)直线位移式)直线位移式)直线位移式ax变面积型变面积型22(b)角位移变面积型角位移变面积型变面积型变面积型23n当有效覆盖从当有效覆盖从S0 变至变至 S,则,则可见S与C的变化呈线性关系,故其灵敏度为常数:可见,变面积式电容传感器的灵敏度为常数,即变面积式电容传感器的灵敏度为常数,即变面积式电容传感器的灵敏度为常数,即变面积式电容传感器的灵敏度为常数,即输出与输入呈线形关系输出与输入呈线形关系输出与输入呈线形关系输出与输入呈线形关系n动极板移动时,两极板间的相对有效面积动极板移动时,两
13、极板间的相对有效面积S发生变化,引发生变化,引起电容起电容C发生变化。发生变化。工作原理:工作原理:24图中所示线位移式传感器:则有:可见,电容相对变化量与水平位移是线性关系可见,电容相对变化量与水平位移是线性关系可见,电容相对变化量与水平位移是线性关系可见,电容相对变化量与水平位移是线性关系 (1 1 1 1)线位移型)线位移型)线位移型)线位移型当动极板移动当动极板移动当动极板移动当动极板移动L L L L后,覆盖面积就发生变化,电容量也随之改后,覆盖面积就发生变化,电容量也随之改后,覆盖面积就发生变化,电容量也随之改后,覆盖面积就发生变化,电容量也随之改变,其值为变,其值为变,其值为变,
14、其值为灵敏度为:25定片定片动片动片(b b)角位移式)角位移式(2 2 2 2)角位移型)角位移型)角位移型)角位移型电容的相对变化量为:电容的相对变化量为:当动片有一角位移时,两极板间覆盖面积当动片有一角位移时,两极板间覆盖面积当动片有一角位移时,两极板间覆盖面积当动片有一角位移时,两极板间覆盖面积就发生变化,从而导致电容量的变化,此时电就发生变化,从而导致电容量的变化,此时电就发生变化,从而导致电容量的变化,此时电就发生变化,从而导致电容量的变化,此时电容值为容值为容值为容值为 26定片定片动片动片(b b)角位移式)角位移式(2 2 2 2)角位移型)角位移型)角位移型)角位移型则其灵
15、敏度为:可见,(1)传感器的电容量与角位移呈线性关系;(2)增大传感器的初始面积或减小极板间距有利于增大传感器的灵敏度K。27初始电容为初始电容为初始电容为初始电容为C C C C0 0 0 0(当位移(当位移(当位移(当位移x=0 x=0 x=0 x=0时,动时,动时,动时,动极板极板极板极板1 1 1 1和定极板和定极板和定极板和定极板2 2 2 2完全相互覆盖时):完全相互覆盖时):完全相互覆盖时):完全相互覆盖时):D1D0Lx(3 3 3 3)同心圆筒形电容位移传感器)同心圆筒形电容位移传感器)同心圆筒形电容位移传感器)同心圆筒形电容位移传感器28外筒内径外筒内径传感器总高度传感器总
16、高度内筒外径内筒外径介质高度介质高度(三)(三)变介质型电容位移传感器变介质型电容位移传感器电容液位计电容液位计设被测介质的相对介电常设被测介质的相对介电常数为数为2,空气的相对介电,空气的相对介电常数为常数为1,液位高度为,液位高度为h,传感器变换器高度为传感器变换器高度为H,内筒外径为内筒外径为d,外筒内径为,外筒内径为D 液位传感器的等效电路液位传感器的等效电路液位传感器的等效电路液位传感器的等效电路C C2 2C C1 1C C2 2r r2 22 2r r1 1h hh hx x29变介质电容式液位传变介质电容式液位传感器感器外筒内径外筒内径内筒外径内筒外径传感器总高度传感器总高度介
17、质高度介质高度当液面高度为零时,当液面高度为零时,传感器的初始电容传感器的初始电容值为:值为:(三)(三)变介质型电容位移传感器变介质型电容位移传感器电容液位计电容液位计30变介质电容式液位传变介质电容式液位传感器感器外筒内径外筒内径内筒外径内筒外径传感器总高度传感器总高度介质高度介质高度有液体介质后传感器的电容值为:有液体介质后传感器的电容值为:可见,电容式液位计具有线性输出特性。在用于位移可见,电容式液位计具有线性输出特性。在用于位移或尺寸测量的变介质电容位移传感器,一般都具有较好的或尺寸测量的变介质电容位移传感器,一般都具有较好的线性关系。故这种传感器可以测量液位、料位的高度。线性关系。
18、故这种传感器可以测量液位、料位的高度。(三)(三)变介质型电容位移传感器变介质型电容位移传感器电容液位计电容液位计31厚度传感器厚度传感器厚度传感器厚度传感器厚度传感器的等效电路厚度传感器的等效电路厚度传感器的等效电路厚度传感器的等效电路CC1C2C3(三)(三)变介质型电容位移传感器变介质型电容位移传感器 在用于位移或尺寸测量的变介质电容位移传感器,一般都在用于位移或尺寸测量的变介质电容位移传感器,一般都具有较好的线性关系。但也有输入具有较好的线性关系。但也有输入/输出呈非线性关系的。输出呈非线性关系的。下图中是一改变介质电容传感器,它的输入下图中是一改变介质电容传感器,它的输入/输出呈非线
19、性输出呈非线性关系。极间介质材料可为纸、布或胶片,这种传感器可用于关系。极间介质材料可为纸、布或胶片,这种传感器可用于测测量介质的厚度量介质的厚度;也可通过测量介质的介电常数间接测量影响介;也可通过测量介质的介电常数间接测量影响介电常数的某些量,如湿度、温度等。电常数的某些量,如湿度、温度等。d电容测厚仪电容测厚仪32设极板形状为长方形,面积为设极板形状为长方形,面积为设极板形状为长方形,面积为设极板形状为长方形,面积为S,S,S,S,两极板间的距离为两极板间的距离为两极板间的距离为两极板间的距离为d d;被测物的;被测物的;被测物的;被测物的厚度为厚度为厚度为厚度为(三)(三)变介质型电容位
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