第二章线性规划的对偶理论PPT讲稿.ppt
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1、第二章线性规划的对偶理论第二章线性规划的对偶理论第1页,共46页,编辑于2022年,星期二Chapter2 对偶理论对偶理论(Duality Theory)(Duality Theory)线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型对偶性质对偶性质对偶问题的经济解释影子价格对偶问题的经济解释影子价格对偶单纯形法对偶单纯形法 本章主要内容:本章主要内容:本章主要内容:本章主要内容:第2页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶理论是线性规划中最重要的理论之一,是深入了解线性规划问题结构的重要理论基础。同时,由于问题提出本身所具有的经济意义,使得它成为对线性规划问题系统进行经济分析和敏感性分析的重要工具。
2、那么,对偶问题是怎样提出的,为什么会产生这样一种问题呢?且看下面详解线性规划线性规划Linear ProgrammingLinear Programming(LPLP)对偶对偶基本理论基本理论第3页,共46页,编辑于2022年,星期二唉!我想租您的木工和油漆工一用。咋样?价格嘛好说,肯定不会让您兄弟吃亏讪。引例俩家具制造商间的对话:线性规划线性规划Linear ProgrammingLinear Programming(LPLP)对偶对偶基本理论基本理论 王老板做家具赚了王老板做家具赚了 大钱,可惜我老李有大钱,可惜我老李有 高科技产品,却苦于没有高科技产品,却苦于没有足够的木工和油漆工足够的
3、木工和油漆工 咋办?只有租咯。咋办?只有租咯。Hi:王老板,听说近来家具生意好惨了,也帮帮兄弟我哦!家具生意还真赚钱,但家具生意还真赚钱,但 是现在的手机生意这么好,是现在的手机生意这么好,不如干脆把我的木工和油漆不如干脆把我的木工和油漆工租给他,又能工租给他,又能收租金又可做生意。收租金又可做生意。价格嘛好商量,好商量。只是.王王 老老 板板李李 老老 板板第4页,共46页,编辑于2022年,星期二王老板的家具生产模型:x1、x2是椅、桌生产量。Z是家具销售总收入(总利润)。maxZ=50 x1+30 x2s.t.4x1+3x2 1202x1+x2 50 x1,x2 0原始线性规划问题,记为
4、(P)线性规划线性规划Linear ProgrammingLinear Programming(LPLP)对偶对偶基本理论基本理论王老板的资源出租模型:y1、y2单位木、漆工出租价格。W是资源出租租金总收入。minW=120y1+50y2s.t.4y1+2y2 50 3y1+y2 30 y1,y2 0对偶线性规划问题,记为(D)第5页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划线性规划Linear ProgrammingLinear Programming(LPLP)对偶对偶基本理论基本理论 王老板按(D)的解y1、y2出租其拥有的木、漆工资源,既保证了自己不吃亏(出租资源的租金收入并不低于自
5、己生产时的销售收入),又使得出租价格对李老板有极大的吸引力(李老板所付出的总租金W最少)。按时下最流行的一个词,叫什么来着按时下最流行的一个词,叫什么来着按时下最流行的一个词,叫什么来着按时下最流行的一个词,叫什么来着双赢双赢第6页,共46页,编辑于2022年,星期二原始(对偶)对偶(原始)关系表线性规划线性规划Linear ProgrammingLinear Programming(LPLP)对偶对偶基本理论基本理论原问题(原问题(对偶问题对偶问题)对偶问题(对偶问题(原问题原问题)目标函数类型目标函数类型max变量个数与约束条件个数的对应关系变量个数与约束条件个数的对应关系目标函数系数与右
6、边项的对应关目标函数系数与右边项的对应关系系原问题变量类型与对偶问题约原问题变量类型与对偶问题约束条件类型的对应关系束条件类型的对应关系原问题约束条件类型与对偶问原问题约束条件类型与对偶问题变量类型的对应关系题变量类型的对应关系min 0变量类型变量类型 0 无限制无限制约束条件个数约束条件个数 m变量个数变量个数 n右边项的系数对应目标函数系右边项的系数对应目标函数系数数目标函数各变量系数对应约束目标函数各变量系数对应约束条件右边项的系数条件右边项的系数约束条件个数约束条件个数 m变量个数变量个数 n 约束条件类型约束条件类型 =约束条件类型约束条件类型 =0变量类型变量类型 0 无限制无限
7、制第7页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型设某工厂生产两种产品甲和乙,生产中需设某工厂生产两种产品甲和乙,生产中需4种设备按种设备按A,B,C,D顺序顺序加工,每件产品加工所需的机时数、每件产品的利润值及每种设备的可利用机加工,每件产品加工所需的机时数、每件产品的利润值及每种设备的可利用机时数列于下表时数列于下表:产品数据表产品数据表设备产品ABCD产品利润(元件)甲21402乙22043设备可利用机时数(时)1281612问:充分利用设备机时,工厂应生产甲和乙型产品各多少件才能获得最大问:充分利用设备机时,工厂应生产甲和乙型产品各多少件才能获得最大利润?
8、利润?1.对偶问题的现实来源对偶问题的现实来源对偶问题的现实来源对偶问题的现实来源第8页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型解:设甲、乙型产品各生产解:设甲、乙型产品各生产x1及及x2件,则数学模型为:件,则数学模型为:反过来问:若厂长决定不生产甲和乙型产品,决定出租机器用于反过来问:若厂长决定不生产甲和乙型产品,决定出租机器用于接受外加工,只收加工费,那么种机器的机时如何定价才是最接受外加工,只收加工费,那么种机器的机时如何定价才是最佳决策?佳决策?第9页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型在市场竞争的时代,厂长的最佳决
9、策显然应符合两条:在市场竞争的时代,厂长的最佳决策显然应符合两条:(1)不吃亏原则。即机时定价所赚利润不能低于加工甲、乙型产品所)不吃亏原则。即机时定价所赚利润不能低于加工甲、乙型产品所获利润。由此原则,便构成了新规划的不等式约束条件。获利润。由此原则,便构成了新规划的不等式约束条件。(2)竞争性原则。即在上述不吃亏原则下,尽量降低机时总收费,)竞争性原则。即在上述不吃亏原则下,尽量降低机时总收费,以便争取更多用户。以便争取更多用户。设设A、B、C、D设备的机时价分别为设备的机时价分别为y1、y2、y3、y4,则新的线性规划,则新的线性规划数学模型为:数学模型为:第10页,共46页,编辑于20
10、22年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型把同种问题的两种提法所获得的数学模型用表把同种问题的两种提法所获得的数学模型用表2表示,将会发表示,将会发现一个有趣的现象。现一个有趣的现象。原问题与对偶问题对比表原问题与对偶问题对比表A(y1)B(y2)C(y3)D(y4)甲(x1)21402乙(x2)220431281612minmaxz第11页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型2.原问题与对偶问题的对应关系原问题与对偶问题的对应关系原问题与对偶问题的对应关系原问题与对偶问题的对应关系原问题原问题(对偶问题)(对偶问题)对偶问题对偶问题(原问题)(原问
11、题)第12页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型(1)对称形式)对称形式特点:目标函数求极大值时,所有约束条件为特点:目标函数求极大值时,所有约束条件为号,变量非负号,变量非负;目标目标函数求极小值时,所有约束条件为函数求极小值时,所有约束条件为号,变量非负号,变量非负.已知已知P,写出,写出D第13页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型例例2.1 写出线性规划问题的对偶问题写出线性规划问题的对偶问题解:首先将原问题变形为对称形式解:首先将原问题变形为对称形式第14页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线
12、性规划的对偶模型第15页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型(2)非对称型对偶问题非对称型对偶问题若给出的线性规划不是对称形式,可以先化成对称形式再写对偶问若给出的线性规划不是对称形式,可以先化成对称形式再写对偶问题。也可直接按教材表题。也可直接按教材表2-2中的对应关系写出非对称形式的对偶问题。中的对应关系写出非对称形式的对偶问题。第16页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型原问题(或对偶问题)对偶问题(或原问题)约束条件右端项目标函数变量的系数目标函数变量的系数约束条件右端项目标函数max目标函数min约束条件m个m个
13、变量00=无约束变量n个n个约束条件00无约束=第17页,共46页,编辑于2022年,星期二线性规划的对偶模型线性规划的对偶模型例例2.2 写出下列线性规划问题的对偶问题写出下列线性规划问题的对偶问题.解:原问题的对偶问题为解:原问题的对偶问题为第18页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质例例2.3 分别求解下列分别求解下列2个互为对偶关系的线性规划问题个互为对偶关系的线性规划问题分别用单纯形法求解上述分别用单纯形法求解上述2 2个规划问题,得到最终单纯形表如下表:个规划问题,得到最终单纯形表如下表:第19页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质XBb原问题的变量
14、原问题的松弛变量x1x2x3x4x5x315/20015/4-15/2x17/21001/4-1/2x23/2010-1/43/20001/41/2XBb对偶问题的变量对偶问题的剩余变量y1y2y3y4y5y21/4-4/510-1/41/4y31/215/2011/2-3/215/2007/23/2原问原问题最题最优表优表对偶对偶问题问题最优最优表表第20页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质原问题与其对偶问题的变量与解的对应关系:原问题与其对偶问题的变量与解的对应关系:原问题与其对偶问题的变量与解的对应关系:原问题与其对偶问题的变量与解的对应关系:在单纯形表中,原问题的松弛
15、变量对应对偶问在单纯形表中,原问题的松弛变量对应对偶问题的变量,对偶问题的剩余变量对应原问题的变量。题的变量,对偶问题的剩余变量对应原问题的变量。第21页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质性质性质1 1 对称性定理对称性定理:对偶问题的对偶是原问题:对偶问题的对偶是原问题 min W=Y bs.t.YA C Y 0max Z=C Xs.t.AXb X 0第22页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质性质性质2 2 弱对偶原理弱对偶原理(弱对偶性弱对偶性):设设 和和 分别是问题分别是问题(P)(P)和和(D)(D)的的可行解,则必有可行解,则必有推论推论1:原问
16、题任一可行解的目标函数值是其对偶问题目标函数值的下届;反原问题任一可行解的目标函数值是其对偶问题目标函数值的下届;反之,对偶问题任意可行解的目标函数值是其原问题目标函数值的上界。之,对偶问题任意可行解的目标函数值是其原问题目标函数值的上界。推论推论2:在一对对偶问题(在一对对偶问题(P)和()和(D)中,若其中一个问题可行但目)中,若其中一个问题可行但目标函数无界,则另一个问题无可行解;标函数无界,则另一个问题无可行解;反之不成立反之不成立。这也是对偶问题这也是对偶问题的无界性。的无界性。第23页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质推论推论3 3:在一对对偶问题(在一对对偶问题
17、(P)和()和(D)中,若一个可行(如)中,若一个可行(如P),而另一个不可行(如),而另一个不可行(如D),则该可行的问题目标函数),则该可行的问题目标函数值无界。值无界。性质性质3 最优性定理最优性定理:如果如果 是原问题的可行解,是原问题的可行解,是其对偶是其对偶问题的可行解,并且问题的可行解,并且:则则 是原问题的最优解,是原问题的最优解,是其对偶问题的最优解。是其对偶问题的最优解。第24页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质性质性质4 强对偶性强对偶性:若原问题及其对偶问题均具有可行解,则若原问题及其对偶问题均具有可行解,则两者均具有最优解,且它们最优解的目标函数值相
18、等。两者均具有最优解,且它们最优解的目标函数值相等。还可推出另一结论:若(还可推出另一结论:若(LP)与()与(DP)都有可行解,则两者都有最)都有可行解,则两者都有最优解,若一个问题无最优解,则另一问题也无最优解。优解,若一个问题无最优解,则另一问题也无最优解。性质性质5 互补松弛性互补松弛性:设设X0和和Y0分别是分别是P问题问题 和和 D问题问题 的可行解,则的可行解,则它们分别是最优解的充要条件是:它们分别是最优解的充要条件是:其中:其中:Xs、Ys为松弛变量为松弛变量第25页,共46页,编辑于2022年,星期二对偶性质对偶性质性质性质5的应用:的应用:该性质给出了已知一个问题最优解求
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