第五章数值积分与微分PPT讲稿.ppt
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1、第五章数值积分与微分1第1页,共139页,编辑于2022年,星期三IntroductionIntroductionIntroduction numerical integral Introduction numerical integral 数值积数值积分概述分概述Newton-Cotes 求积公式求积公式Gauss 求积公式求积公式Numerical differential 数值微分数值微分第2页,共139页,编辑于2022年,星期三1 Introduction numerical integral Introduction numerical integral Algebral accu
2、racy 代数精度代数精度Interplation numerical integral formula 插值型求积公式插值型求积公式第3页,共139页,编辑于2022年,星期三For但是在工程技术和科学研究中但是在工程技术和科学研究中,常会见到以下现象常会见到以下现象:Newton-Leibniz:(1)f(x)的解析式根本不存在,只给出了的解析式根本不存在,只给出了f(x)的一些数的一些数值;值;(2)f(x)的原函数的原函数F(x)求不出来,如求不出来,如F(x)不是初等函数;不是初等函数;(3)f(x)的表达式结构复杂,求原函数较困难的表达式结构复杂,求原函数较困难.以上这些现象,以上
3、这些现象,Newton-Leibniz公式很难发挥作用,公式很难发挥作用,只能建立积分的近似计算方法只能建立积分的近似计算方法.1.1 Algebral accuracy 第4页,共139页,编辑于2022年,星期三上式称上式称数值求积公式数值求积公式.由定积分的定义由定积分的定义知,知,定积分是和的极限定积分是和的极限,若用和式近似,则可表示为,若用和式近似,则可表示为Main idea:利用积分区间上一些离散点的函数值的线性组合计算利用积分区间上一些离散点的函数值的线性组合计算定积分的近似值定积分的近似值,无需寻求原函数无需寻求原函数.第5页,共139页,编辑于2022年,星期三 为了使一
4、个求积公式能对更多的积分具有较好的实际计算意义,就要求它对尽可能多的被为了使一个求积公式能对更多的积分具有较好的实际计算意义,就要求它对尽可能多的被积函数都准确地成立积函数都准确地成立.因此定义因此定义代数精度代数精度的概念的概念:定义定义1.若求积公式若求积公式 则称该求积公式具有则称该求积公式具有m次的代数精度次的代数精度.代数精度也称代数精度也称代数精确度代数精确度第6页,共139页,编辑于2022年,星期三使其代数精度尽量高,并指出其代数精度使其代数精度尽量高,并指出其代数精度.Ex设有求积公式设有求积公式试确定系数试确定系数解:解:令公式依次对令公式依次对都精确成立,即都精确成立,即
5、第7页,共139页,编辑于2022年,星期三故该求积公式应为故该求积公式应为对对有有即对即对也精确成立,也精确成立,但对但对不能精确成立,不能精确成立,因此该求积公式具因此该求积公式具3次代数精度次代数精度.解得解得第8页,共139页,编辑于2022年,星期三若已知函数若已知函数f(x)在在a,b上一组节点值上一组节点值ax0 x1xnb以及函数值以及函数值 f(x0),f(x1),f(xn),构造,构造f(x)的的n次次Lagrange插值多项式:插值多项式:1.2 插值型求积公式插值型求积公式则则若记若记第9页,共139页,编辑于2022年,星期三则则插值型求积公式插值型求积公式Ai为求积
6、系数为求积系数.余项:余项:(1)当)当f(x)取次数取次数n的多项式时,的多项式时,R0,即含,即含n+1个节点的个节点的插值型求积公式至少具有插值型求积公式至少具有n次代数精度次代数精度.注:注:(2)特别地,当)特别地,当f(x)1时,有时,有第10页,共139页,编辑于2022年,星期三2 Newton-Cotes 求积公式求积公式Newton-cotes公式的导出公式的导出几种低阶求积公式及其余项几种低阶求积公式及其余项偶阶求积公式的代数精度偶阶求积公式的代数精度复合求积公式复合求积公式第11页,共139页,编辑于2022年,星期三2.1 Newton-Cotes公式的导出公式的导出
7、设函数设函数f(x)Ca,b,将积分区间将积分区间a,bn等分,步长等分,步长h=(b-a)/n,节点节点xk=a+kh为为等距节点等距节点.Newton-Cotes公式是指公式是指等距节点下等距节点下使用使用Lagrange插值插值多项式建立的数值求积公式多项式建立的数值求积公式.由插值型求积公式由插值型求积公式知知第12页,共139页,编辑于2022年,星期三可得可得引进变换引进变换x=a+th,则有,则有dx=hdt,xk-xj=(k-j)h,x-xj=(t-j)h,第13页,共139页,编辑于2022年,星期三所以插值型求积公式化为所以插值型求积公式化为称称Newton-cotes公式
8、公式,式中,式中ck(n)称称Cotes 柯特斯系数柯特斯系数.记记第14页,共139页,编辑于2022年,星期三在在Newton-Cotes公式中,公式中,n=1,2,4时的公式是最常用也时的公式是最常用也最重要的三个公式,称为最重要的三个公式,称为低阶公式低阶公式.1.梯形梯形(trapezia)公式及其余项公式及其余项 P77-P78Cotes系数为系数为求积公式为求积公式为2.2 几种低阶求积公式及其余项几种低阶求积公式及其余项第15页,共139页,编辑于2022年,星期三上式称为上式称为梯形求积公式梯形求积公式,也称也称两点公式两点公式,记为,记为梯形公式的余项为梯形公式的余项为即即
9、几何意义如右图:几何意义如右图:第16页,共139页,编辑于2022年,星期三梯形梯形(trapezia)公式具有公式具有1次代数精度次代数精度.故故第17页,共139页,编辑于2022年,星期三2.Simpson公式及其余项公式及其余项 P78Cotes系数为系数为求积公式为求积公式为第18页,共139页,编辑于2022年,星期三上式称为上式称为Simpson求积公式求积公式,也称,也称三点公式或抛物线三点公式或抛物线公式公式.记为记为Simpson公式的余项:公式的余项:Simpson公式具有公式具有3次代数精度次代数精度.即即第19页,共139页,编辑于2022年,星期三3.Cotes公
10、式及其余项公式及其余项Cotes系数为系数为第20页,共139页,编辑于2022年,星期三求积公式为求积公式为上式称为上式称为Cotes求积公式求积公式,也称,也称五点公式五点公式.记为记为Cotes公式的余项:公式的余项:Cotes公式具有公式具有5次代数精度次代数精度.第21页,共139页,编辑于2022年,星期三注:注:n 8时,时,Cotes系数出现负数,会引起误差增系数出现负数,会引起误差增大,计算不稳定大,计算不稳定.因此,在实际应用中一般不使用高阶因此,在实际应用中一般不使用高阶Newton-Cotes公式,公式,而是采用低阶复合求积法而是采用低阶复合求积法.Cotes系数表:系
11、数表:n Ck(n)1234581/2 1/2 1/6 4/6 1/6 1/8 3/8 3/8 1/87/90 16/45 2/15 16/45 7/9019/288 25/96 25/144 25/144 25/96 19/288989/28350 5888/28350 -928/28350 10496/28350 -4540/28350 第22页,共139页,编辑于2022年,星期三待定系数法待定系数法 利用待定系数法可以得出各种求积公式,而且可以利用待定系数法可以得出各种求积公式,而且可以具有尽可能高的代数精度具有尽可能高的代数精度.定理:定理:使求积公式至少有使求积公式至少有n n次次
12、在区间在区间 a a,b b 上上,对于给定对于给定n+1n+1个互异节点,个互异节点,总存在求积系数总存在求积系数事实上,只要令求积公式对于事实上,只要令求积公式对于都能准确成立即可得到下式:都能准确成立即可得到下式:代数精度代数精度.第23页,共139页,编辑于2022年,星期三 则可通过给定的则可通过给定的n n+1+1个节点得到上述含个节点得到上述含n n+1+1个未知个未知数、数、n n+1+1个方程的方程组个方程的方程组.第24页,共139页,编辑于2022年,星期三若求积节点互异,则若求积节点互异,则从而可得唯一解从而可得唯一解 从而构造出至少具有从而构造出至少具有n n次代数精
13、度的求积公式次代数精度的求积公式.第25页,共139页,编辑于2022年,星期三 ExampleExample:确定求积公式确定求积公式解:求积公式中含有一个待定参数,解:求积公式中含有一个待定参数,当当f f(x x)=1,)=1,x x 时时,有有 中中的的待待定定参参数数,使使其其代代数数精精度度尽尽量量高高,并并指指明明所所构构造造的求积公式具有的代数精度的求积公式具有的代数精度.第26页,共139页,编辑于2022年,星期三故令求积公式对故令求积公式对f f(x x)=)=x x2 2成立成立,即即得得令令 代入已求得的求积公式,显然代入已求得的求积公式,显然故故 具有具有三三次代数
14、精度次代数精度.令令第27页,共139页,编辑于2022年,星期三4 偶阶求积公式的代数精度偶阶求积公式的代数精度研究研究Simpson公式,是二阶公式,是二阶Newton-Cotes公式,因此公式,因此至少具有二次代数精度至少具有二次代数精度.将将f(x)=x3代入代入Simpson公式:公式:直接对直接对f(x)=x3求积,得求积,得有有 I2(f)=I,又易证,又易证Simpson公式对公式对f(x)=x4不能够准不能够准确成立确成立.故故Simpson公式具有公式具有3次代数精度次代数精度.第28页,共139页,编辑于2022年,星期三定理:定理:当当n为偶数时,为偶数时,Newton
15、-Cotes公式至少具有公式至少具有n+1次代数精度次代数精度.证明:证明:只要验证当只要验证当n为偶数时,公式对为偶数时,公式对 f(x)=xn+1余项为余项为零即可零即可.由余项公式由余项公式又又故故第29页,共139页,编辑于2022年,星期三此时,被积函数此时,被积函数是奇函数,故是奇函数,故Rf=0.If n is even,then n/2 is 整数,再令整数,再令t=u+n/2,得,得Letting x=a+th,then xj=a+jh,so we have第30页,共139页,编辑于2022年,星期三当积分区间当积分区间a,b的长度较大,而节点个数的长度较大,而节点个数n+
16、1固定时,固定时,直接使用直接使用Newton-Cotes公式的余项将会较大公式的余项将会较大.而如果增加节点个数,即而如果增加节点个数,即n+1增加时,公式的舍入增加时,公式的舍入误差又很难得到控制误差又很难得到控制.为了提高公式的精度为了提高公式的精度,又使算法简单易行又使算法简单易行,往往使用复往往使用复合方法:合方法:即将积分区间即将积分区间a,b分成若干个子区间,然后在每个分成若干个子区间,然后在每个小区间上使用低阶小区间上使用低阶Newton-Cotes公式,最后将每个公式,最后将每个小区间上的积分的近似值相加小区间上的积分的近似值相加.2.3 复合求积公式复合求积公式第31页,共
17、139页,编辑于2022年,星期三将将a,bn等分,等分,h=(b-a)/n,在每个子区间,在每个子区间xk,xk+1(k=0,1,n-1)上采用梯形公式,得上采用梯形公式,得1、复化梯形公式、复化梯形公式记记第32页,共139页,编辑于2022年,星期三复合梯形公式的余项:复合梯形公式的余项:由于由于即有即有由由得得设被积函数设被积函数f(x)C2a,b,第33页,共139页,编辑于2022年,星期三又由又由第34页,共139页,编辑于2022年,星期三 将将a,bn等分,在每个子区间等分,在每个子区间xk,xk+1(k=0,1,n-1)上采用上采用Simpson公式,若记公式,若记xk+1
18、/2=xk+h/2,则可得,则可得复合复合Simpson公式形公式形式为式为2、复化、复化Simpson公式公式 P84第35页,共139页,编辑于2022年,星期三复合复合Simpson公式的余项:公式的余项:则当n足够大时,复合Simpson公式的余项为:第36页,共139页,编辑于2022年,星期三3、复化、复化Cotes公式公式复合复合Cotes公式的余项:公式的余项:第37页,共139页,编辑于2022年,星期三比较三种复合公式的余项:比较三种复合公式的余项:第38页,共139页,编辑于2022年,星期三EX1.Sol:为简单起见为简单起见,依次使用依次使用8阶复合梯形公式、阶复合梯
19、形公式、4阶阶复合复合Simpson公式和公式和2阶复合阶复合Cotes公式公式.可得各节点的值如下表:可得各节点的值如下表:0 10.125 0.997397870.25 0.989615840.375 0.976726740.5 0.958851080.625 0.936155640.75 0.908851680.875 0.87719257 1 0.84147098第39页,共139页,编辑于2022年,星期三分别由复合分别由复合Trapz、Simpson、Cotes公式有公式有原积分的精确值为原积分的精确值为精度最高精度次高精度最低第40页,共139页,编辑于2022年,星期三 含含2
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