avr新手单片机入门(第一讲).ppt
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1、E&C College AVR Training 2005Slide 1AVR单片机技术单片机技术AVR Microcontroller主讲 李正中E&C College AVR Training 2005Slide 2课程安排课程安排Course scheduleo第一讲：单片机及其开发工具简介第一讲：单片机及其开发工具简介o第二讲：第二讲：AVR硬件电路设计教程硬件电路设计教程o第三讲：第三讲：AVR开发环境的建立，数字逻辑与开发环境的建立，数字逻辑与C语言程序设计基础语言程序设计基础知识知识o第四讲：流水灯、蜂鸣器、数码管的程序设计第四讲：流水灯、蜂鸣器、数码管的程序设计o第五讲：普通按
2、键与矩阵键盘的程序设计第五讲：普通按键与矩阵键盘的程序设计o第六讲：外部中断、定时器的应用第六讲：外部中断、定时器的应用o第七讲：第七讲：USART的应用的应用o第八讲：第八讲：ADC的应用的应用o第九讲：项目应用实例第九讲：项目应用实例-循迹小车循迹小车E&C College AVR Training 2005Slide 3o单片机就是一台微型电脑。单片机就是一台微型电脑。麻雀虽小，五脏俱全，单麻雀虽小，五脏俱全，单片机将微型电脑的所有基片机将微型电脑的所有基本部分都集成在一片硅片本部分都集成在一片硅片上。上。o构成单片机的基本要素：构成单片机的基本要素：CPU核核ROMRAM片上外设片上外
3、设总线总线单片机概念单片机概念E&C College AVR Training 2005Slide 4片上系统的概念片上系统的概念System on Chip，SoC AVR单片机是完全集成的混合信号系统级芯片（SoC），具有单指令RISC内核，片内集成了数据采集和控制系统中常用的模拟、数字外设及其他功能部件；内置FLASH程序存储器、内部RAM。AVR单片机具有片内调试电路，通过4脚的JTAG接口可以进行非侵入式、全速的在系统调试。E&C College AVR Training 2005Slide 5CPU核核o相当于电脑的相当于电脑的CPU，执行，执行从从ROM中取出指令中取出指令o性能
4、指标：性能指标：主频：主频：CPU时钟的频率，时钟的频率，类似于电脑的主频。类似于电脑的主频。指令集：复杂指令集指令集：复杂指令集CISC与精简指令集与精简指令集RISC，后者，后者比前者执行效率高很多。比前者执行效率高很多。字长：一次处理的二进制数字长：一次处理的二进制数据位数。据位数。价格价格详相近的几种相近的几种单片机之比片机之比较CPU类类型型AT、STC系列系列51MSP430F1系系列列AVR系系列列主主频频2MHz8MHz20MHz指令集指令集CISCRISCRISC字字长长8位位16位位8位位E&C College AVR Training 2005Slide 6ROM（只（只
5、读存存储器）器）价格价格详相近的几种相近的几种单片机之比片机之比较单片机片机型号型号STC89C52MSP430F1101ATmega16Flash容容量量8KB1KB16KB自自编编程程能力能力不具不具备备具具备备具具备备o目标代码存储器，相当于硬盘，目标代码存储器，相当于硬盘，用于存储运行在单片机上的程用于存储运行在单片机上的程序代码序代码o目前大多数单片机为目前大多数单片机为Flash结结构构o基本性能指标：容量，单位一基本性能指标：容量，单位一般为般为KB（千字节）（千字节）o高级的指标：自编程能力高级的指标：自编程能力E&C College AVR Training 2005Slid
6、e 7RAM（随机存（随机存储器）器）o数据存储器，相当于内存，数据存储器，相当于内存，ROM中的程序在运行时快速的存取数中的程序在运行时快速的存取数据据o目前大多数单片机为目前大多数单片机为SRAM结构结构o性能指标：容量，单位一般为性能指标：容量，单位一般为B（字节）或（字节）或KB（千字节）（千字节）E&C College AVR Training 2005Slide 8RAM（随机存（随机存储器）器）o数据存储器，相当于内存，数据存储器，相当于内存，ROM中的程序在运行时快中的程序在运行时快速的存取数据速的存取数据o目前大多数单片机为目前大多数单片机为SRAM结构结构o性能指标：容量，
7、单位一般性能指标：容量，单位一般为为B（字节）或（字节）或KB（千字（千字节）节）价格价格详相近的几种相近的几种单片机之比片机之比较单片机型号片机型号STC89C52MSP430F1101ATmega16(AVR)SRAM容量容量512字字节节128字字节节1KBE&C College AVR Training 2005Slide 9片上外片上外设o相当于电脑的键盘鼠标接相当于电脑的键盘鼠标接口、显示器接口等口、显示器接口等o常见的片上外设模块有外常见的片上外设模块有外部中断、定时部中断、定时/计数器、计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器等、模拟比较器等价格价格详相近的几种相近
8、的几种单片机之比片机之比较单片机片机型号型号STC89C52MSP430F1101ATmega16(AVR)片上外片上外设设外部中外部中断断定定时时/计计数器数器UART外部中外部中断断定定时时/计计数数器器ADC外部中断外部中断定定时/计数数器器UART、SPI、IICADC、模、模拟比比较器器E&C College AVR Training 2005Slide 10总线o用于在以上四部分之间传输数据用于在以上四部分之间传输数据的通道，相当于硬盘的通道，相当于硬盘IDE线、光线、光驱线等驱线等E&C College AVR Training 2005Slide 11单片机的片机的应用用o单片
9、机无所不能！单片机无所不能！o所谓所谓“微电脑控制微电脑控制”场合的核心就是单片机场合的核心就是单片机o涵盖工业生产、日常生活、军事设备、科研仪表仪器等涵盖工业生产、日常生活、军事设备、科研仪表仪器等所有智能化应用场合所有智能化应用场合E&C College AVR Training 2005Slide 12智能洗衣机智能洗衣机定时完成洗衣、脱水等功能可以判断衣服的干净程度，实现“洗净即停”的功能蒸汽熨烫的功能刷卡、投币洗衣更加智能：LG公司的“iPod洗衣机”一边洗衣一边听歌 E&C College AVR Training 2005Slide 13LED显示屏示屏LED发光二极管构成显示屏
10、的像素点单片机负责逐点或逐行扫描，并与电脑通信获取图片信息E&C College AVR Training 2005Slide 14PH/ORP仪表表 用于环境监测、工矿企业、科学研究、水产养殖场等场合的pH值的测定读取pH传感器的模拟信号，内部处理后显示在LCD上E&C College AVR Training 2005Slide 15各种数码产品各种数码产品E&C College AVR Training 2005Slide 16智能小车智能小车巡线避障电视机遥控器遥控LCD显示E&C College AVR Training 2005Slide 17单片机的开发工具单片机的开发工具编程器
11、（烧写器）：将编译出来的目标代码固化到单片机的ROM内下载线：作用与编程器相同，但可以在线下载仿真器：对单片机的程序进行单步调试、设置断点等，便于查找程序中的错误。其中Jtag仿真器可以在线仿真调试。E&C College AVR Training 2005Slide 18AVR单片机片机简介介AVR的性价比远高于MCS51：高速、RISC：主频最高达24MHz低功耗，宽电压：1.8V5.5V，最低全速运行功耗300uAIO口驱动能力强：推拉电流能力均达40mA，可以直接驱动蜂鸣器、继电器等片内资源丰富：外部中断、定时/计数器、UART、SPI、IIC、ADC、模拟比较器型号齐全，而且40脚以
12、下的AVR均具有DIP的封装形式E&C College AVR Training 2005Slide 19精彩的精彩的AVR世界世界8脚系列：ATtiny13、25、45、85；14脚系列：ATtiny2420脚系列：AtTiny26，2313；28脚系列：ATmega8，48，88，168；32脚系列：AT90PWM3；40脚系列：ATmega16，32，162，163，169，8515，8535；以上几个系列均有DIP双列直插封装64脚系列：ATmega64，128；100脚系列：ATmega1280，2560；E&C College AVR Training 2005Slide 20精彩
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