第12章 轮系.ppt

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1、第十二章第十二章 轮系轮系第一节第一节 轮系的分类轮系的分类第二节第二节 定轴轮系及其传动化定轴轮系及其传动化第三节第三节 行星轮系及其传动化行星轮系及其传动化第四节第四节 混合轮系及其传动化混合轮系及其传动化第五节第五节 轮系的应用轮系的应用第一节第一节 轮系的分类轮系的分类 按轮系运动时轴线是否固定按轮系运动时轴线是否固定.将其分为两大类。将其分为两大类。(1)定轴轮系轮系运动时定轴轮系轮系运动时.所有齿轮轴线都固定的轮系所有齿轮轴线都固定的轮系.称为定称为定轴轮系。轴轮系。(2)行星轮系。轮系运动时行星轮系。轮系运动时.如果至少有一个齿轮的轴线相对如果至少有一个齿轮的轴线相对机架不是固定

2、的机架不是固定的.而是绕另一个齿轮的轴线转动而是绕另一个齿轮的轴线转动.则称该轮系则称该轮系为行星轮系为行星轮系.返回第二节第二节 定轴轮系及其传动化定轴轮系及其传动化 当轮系运动时当轮系运动时.其输人轴与输出轴的角速度其输人轴与输出轴的角速度(或转速或转速)之比称为之比称为该轮系的传动比。该轮系的传动比。定轴轮系分为两大类定轴轮系分为两大类:一类是所有齿轮的轴线都相互平行一类是所有齿轮的轴线都相互平行.称称为平行轴定轴轮系为平行轴定轴轮系(亦称平面定轴轮系亦称平面定轴轮系).另一类轮系中有相另一类轮系中有相交或交错的轴线交或交错的轴线.称为非平行轴定轴轮系称为非平行轴定轴轮系(亦称空间定轴轮

3、系亦称空间定轴轮系).下一页返回第二节第二节 定轴轮系及其传动化定轴轮系及其传动化一、平面定轴轮系传动比的计算一、平面定轴轮系传动比的计算 各轴线平行的定轴轮系各轴线平行的定轴轮系.它的传动比有正、负之分它的传动比有正、负之分:如果输人如果输人轴与输出轴的转动方向相同轴与输出轴的转动方向相同.则其传动比为正则其传动比为正.反之为负。反之为负。由以上所述可知由以上所述可知.在平行轴定轴齿轮系中在平行轴定轴齿轮系中.当输入轴为当输入轴为A、输、输出轴为出轴为B时时.则此齿轮系的传动比为所有各对齿轮的从动轮齿则此齿轮系的传动比为所有各对齿轮的从动轮齿数的连乘积与所有各对齿轮的主动轮齿数的连乘积之比与

4、（数的连乘积与所有各对齿轮的主动轮齿数的连乘积之比与（-1）的）的m次方的乘积。次方的乘积。上一页 下一页返回第二节第二节 定轴轮系及其传动化定轴轮系及其传动化二、非平行轴定轴轮系二、非平行轴定轴轮系(空间定轴轮系空间定轴轮系)传动传动比的计算比的计算 非平行轴定轴齿轮系非平行轴定轴齿轮系.其传动比的大小仍可用平行轴定轴齿轮其传动比的大小仍可用平行轴定轴齿轮系的传动比计算公式计算系的传动比计算公式计算.但因各轴线并不全部相互平行但因各轴线并不全部相互平行.故故不能用不能用(一一1)来确定主动轮与从动轮的转向来确定主动轮与从动轮的转向.必须用画箭头的必须用画箭头的方式在图上标注出各轮的转向。方式

5、在图上标注出各轮的转向。一对互相啮合的圆锥齿轮传动时一对互相啮合的圆锥齿轮传动时.在其节点处的圆周速度是相在其节点处的圆周速度是相同的同的.所以标志两者转向的箭头不是同时指向啮合点所以标志两者转向的箭头不是同时指向啮合点.就是同就是同时背离啮合点。时背离啮合点。上一页 返回第三节第三节 行星轮系及其传动化行星轮系及其传动化一、行星齿轮系一、行星齿轮系 若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外若有一个或一个以上的齿轮除绕自身轴线自转外.其轴线又绕其轴线又绕另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系另一个轴线转动的轮系称为行星齿轮系.行星齿轮系中行星齿轮系中.既绕自身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿既绕

6、自身轴线自转又绕另一固定轴线公转的齿轮称为行星轮。支承行星轮做自转并带动行星轮做公转的构轮称为行星轮。支承行星轮做自转并带动行星轮做公转的构件称为行星架。轴线固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。因件称为行星架。轴线固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。因此此.行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮行星齿轮系是由中心轮、行星架和行星轮3种基本构件组种基本构件组成。成。下一页返回第三节第三节 行星轮系及其传动化行星轮系及其传动化二、行星齿轮系传动比的计算二、行星齿轮系传动比的计算 一般情况下一般情况下.若某单级行星齿轮系由多个齿轮构成若某单级行星齿轮系由多个齿轮构成.则传动比则传动比求法如下。求法如下。(1)

7、求传动比大小求传动比大小:（-1）的）的m次方和从轮到轮次方和从轮到轮k之间所有从动轮齿数的连乘积之间所有从动轮齿数的连乘积与从轮到轮与从轮到轮k之间所有主动轮齿数的连乘积之比的乘积。之间所有主动轮齿数的连乘积之比的乘积。(2)再确定传动比符号。标出反转机构中各个齿轮的转向再确定传动比符号。标出反转机构中各个齿轮的转向.来来确定传动比符号。当轮确定传动比符号。当轮1与轮与轮k的转向相同的转向相同.取取“+”号号;反之反之取取“-”号。号。上一页 返回第四节第四节 混合轮系及其传动化混合轮系及其传动化 混合轮系是指定轴轮系和行星轮系组合而成的轮系混合轮系是指定轴轮系和行星轮系组合而成的轮系.混合

8、轮系的传动比计算步骤如下混合轮系的传动比计算步骤如下:(1)区别轮系中的定轴轮系部分和行星齿轮系部分。区别轮系中的定轴轮系部分和行星齿轮系部分。(2)分别列出定轴轮系部分和行星齿轮系部分的传动比公式分别列出定轴轮系部分和行星齿轮系部分的传动比公式.并代人已知数据。并代人已知数据。(3)找出定轴轮系部分与行星齿轮系部分之间的运动关系找出定轴轮系部分与行星齿轮系部分之间的运动关系.并并联立求解即可求出组合轮系中两轮之间的传动比。联立求解即可求出组合轮系中两轮之间的传动比。返回第五节第五节 轮系的应用轮系的应用 轮系广泛用于各种机械设备中轮系广泛用于各种机械设备中.其功用如下。其功用如下。1.实现远距离的传动实现远距离的传动 2.实现大传动比传动实现大传动比传动 3.实现变速、变向传动实现变速、变向传动 4.实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解返回