第5章MCS-51中断系统.ppt

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1、 第五章第五章 MCS-51MCS-51中断系统中断系统 MCS-51允许5个中断请求源，提供2个中断优先级，可实现2级中断嵌套。和中断系统相关的特殊功能 寄存器有中断优先级控制寄存器IP，中断允许控 制寄存器IE，以及中断源寄存器TCON，SCON的相 关位，中断入口地址为固定的。一、中断请求源一、中断请求源 MCS-51提供5个中断请求源，即INT0、INT1、TF0、TF1和串行口发送与接收中断请求源TI或RI。这些 中断请求源分别由TCON与SCON的相应位锁存。二、中断源控制寄存器（二、中断源控制寄存器（TCONTCON、SCONSCON）1 1TCONTCON寄存器寄存器 TCON

2、寄存器中与中断有关的位如下：D7D6D5D4D3D2D1D0TF1 TR1TF0 TR0IE1IT1IE0IT0 TF1TF1：T1T1溢出中断标志溢出中断标志 (溢出后，由硬件置“1”；响应中断后置“0”/也可软件查询清0)TF0 TF0：T0T0溢出中断标志溢出中断标志 (溢出后，由硬件置“1”，响应中断后置“0”/也可软件查询清0)IE1 IE1：外部中断请求源外部中断请求源 (INT1)(INT1)标志标志 IE1=1，表示外中断1请求中断，当CPU响应中断 后，由硬件清“0”。定时器1启动位，软件置1位启动定时器，软件清0关闭定时器。IT1IT1：外部中断源外部中断源1 1触发控制位

3、触发控制位 IT1=0：为低电平电平触发方式(INT1=0时，1IE1)必须在中断服务程序结束前INT1变高。IT1=1：为下降沿边沿触发方式(INT1由高变1IE1)高低电平时间应大于12个振荡周期。IE0IE0：外部中断外部中断0 0请求源请求源 (INT0)(INT0)标志标志 IT0IT0：外部中断外部中断0 0触发方式控制位触发方式控制位2 2SCONSCON寄存器寄存器 SCONSCON寄存器中与中断有关位如下：寄存器中与中断有关位如下：D7D6D5D4D3D2D1D0TIRI TI：串行口发送中断标志 RI：串行口接收中断标志 三、中断允许控制寄存器三、中断允许控制寄存器(IE)

4、(IE)CPU对中断是否开放，由中断允许寄存器IE控制，其 格式如下：D7D6D5D4D3D2D1D0EA/ESET1EX1ET0EX0 EA：CPU的中断开放标志 (EA=1开放，EA=0关所有中断)ES：串行口中断允许位 (ES=1允许串行口中断)ET1：定时器T1的溢出中断允许位 (ET1=1为允许)EX1：外中断1中断允许位 (EX1=1为允许)ET0：T0的溢出中断允许位 (ET0=1为允许)EX0：外部中断0中断允许位 (EX0=1为允许)2 2中断优先级控制寄存器中断优先级控制寄存器IPIP MCS-51有二个中断优先级，每一个中断源可编程为高 级中断或低级中断，实现二级中断嵌套

5、。A A中断优先级寄存器IP的格式如下：D7D6D5D4D3D2D1D0/PSPT1PX1PT0PX0PSPS：串行口中断优先级控制位，PS=1定义为高级中断否则为低PT1PT1：定时器T1中断优先级控制位，PT1=1定义为高级中断，否则为低PT0PT0：定时器T0中断优先级控制位，PT0=1定义为高级中断，否则为低 PX1PX1：外部中断1中断优先级控制位，PX1=1定义为高级 中断，否则为低 PX0PX0：外部中断0中断优先级控制位，PX0=1定义为高级 中断，否则为低 注：注：MCS-51MCS-51复位后，复位后，IPIP被清被清0 0，用户可根据需要来设置，用户可根据需要来设置 中断

6、级别中断级别。B B同级中断请求处理同级中断请求处理 在CPU接到同样优先级的几个中断请求源时，将由 查询(硬件)序列来确定响应那个中断，其查询次序 如下：外部中断0 先、中断优先级高 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 后、中断优先级低四、中断响应过程四、中断响应过程 1 1响应中断的条件响应中断的条件 CPU在每一个周期的“S6”采样并按优先级处理所有 被激活的中断请求，如果没有下述条件所阻止，则 将在下一个机器周期(S1)响应激活了的高级中断。A ACPU在处理同级或更高级的中断 B B现行机器周期不是指令的最后一个机器周期 C C正在执行的指令是RETI或访问IE或

7、IP指令 2 2MCS-51MCS-51中断源服务程序入口地址中断源服务程序入口地址 A A外部中断00003H B B定时器0000BH C C外部中断10013H D D定时器1001BH E E串行口中断0023H3 3中断响应过程中断响应过程 CPUCPU完成中断响应的步骤完成中断响应的步骤：A.A.1 相应的优先级状态触发器 B.B.1 中断请求源标志(TI和RI除外)C C保护断点保护断点 入口地址入口地址 PCPC 保护现场保护现场 中服程序中服程序 恢复现场恢复现场 RETI RETI 返回断点返回断点 0 0 相应的优先级状态触发器相应的优先级状态触发器五、应用举例五、应用举

8、例1.1.采用采用T1T1定时中断方式，使定时中断方式，使P1P1口上的灯一秒亮，一秒灭。口上的灯一秒亮，一秒灭。F F晶晶6MHZ6MHZ MAIN:MOV SP,#67 CPL A MOV TMOD,#10H MOV P1,A MOV TH1,#3CH LP1:MOV R7,#80H MOV TL1,#B0H LP2:DJNE R7,LP2 MOV IE,#88H SJMP LP0 MOV 30H,#00H MOV 31H,#01H SETB TR1 LP0:MOV A,31H CJNE A,#01H,LP1 MOV 31H,#00H MOV A,P1 INT-T1:MOV TH1,#3C

9、H MOV TL1,#BOH INC 30H MOV A,30H CJNE A,#OAH,LP6 LP6:JC LP7 MOV 30H,#00H MOV 31H,#01H LP7:RETI 2.2.采用采用T1T1定时定时,使使P1P1口上的灯按下面规律点亮口上的灯按下面规律点亮.F.F晶晶6MHZ6MHZ 第1秒 第2秒 第3秒 第4秒 第5秒 第6秒 第7秒 第8秒 L1.3 L2.4 L5.7 L6.8 L1234 L5678 全 全 亮 亮 亮 亮 亮 亮 亮 灭 MAIN:MOV SP,#67H ADD A,#08H MOV TMOD,#10H MOVC A,A+PC MOV TH1

10、,#3CH MOV P1,A MOV TL1,#B0H MOV R7,#80H MOV IE,#88H LP2:DJNZ R7,LP2 MOV 30H,#00H SJMP LP0 MOV 31H,#00H TAB:DB 05H,0AH,50H,A0H SETB TR1 55H,AAH,FFH,00HLP0:MOV A,31H ;1秒到标志01H CJNE A,#09H,LP1 MOV 31H,#00HLP1:MOV A,31H INT-T1:MOV TH1,#3CH MOV TL1,#BOH INC 30H ;10次计数 MOV A,30H CJNE A,#OAH,LP6 LP6:JC LP7

11、 MOV 30H,#00H INC 31H LP7:RETICJNE指令：=不转移，向下顺序执行 则C=0,转移 则C=1,转移 3.3.试设计一个时钟程序：设试设计一个时钟程序：设F F晶晶=6=6MHZHZ，用，用T0T0产生产生10mS10mS 定时中断时钟单元为：定时中断时钟单元为：30H(30H(时时),31H(),31H(分分),32H(),32H(秒秒),33H(10ms),33H(10ms)主程序主程序：MAINMAIN T0T0中断服务程序中断服务程序：ITIT_ _0 0 MAINMAIN：MOV 30H，#00H MOV TL0，#78H MOV 31H，#00H /MO

12、V IP，#02H MOV 32H，#00H MOV IE，#82H MOV 33H，#00H SETB TR0 MOV SP，#67H LP1：MOV R7,#80H MOV TMOD，#01H LP2：DJNZ R7,LP2 MOV TH0，#ECH SJMP LP1IT_0:IT_0:MOV TH0,#ECH MOV A，31H(分加1)MOV TL0,#78H ADD A，#01H INC 33H DA A MOV A，33H MOV 31H，A CJNE A，#64H，LP0 CJNE A，#60,LP3 LP0:JC LP1 LP3:JC LP1 MOV 33H,#00H MOV 31H，#00H MOV A,32H(秒加1)MOV A，30H ADD A,#01H ADD A，#01H(时加1)DA A DA A MOV 32H,A MOV 30H，ACJNE A，#60,LP2 CJNE A，#24,LP4 LP2:JC LP1 LP4:JC LP1 MOV 32H，#00H MOV 30H，#00H LP1:RETI