第2章变频器的基本操作与控制.ppt
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1、第第2章变频器的基本操作与控制章变频器的基本操作与控制 2.1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行 2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作 2.3变频器的模拟变频器的模拟f占号操作控制占号操作控制 2.4变频器的多段速运行操作变频器的多段速运行操作 2.5变频器的变频器的PID控制运行操作控制运行操作2.1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行 任务目的任务目的 (1)熟悉变频器的面板操作方法。熟悉变频器的面板操作方法。(2)熟练变频器的功能参数设置。熟练变频器的功能参数设置。(3)熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任
2、务引入任务引入 变频器变频器MM440系列系列(MicroMasler440)是德国西门子公司广是德国西门子公司广泛应用于工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢泛应用于工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,首先熟悉变频器的面板操作,以及根据实际应用,的应用,首先熟悉变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。对变频器的各种功能参数进行设置。下一页
3、 返回2.1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行相关知识点相关知识点一、变频器面板的操作一、变频器面板的操作 利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书绍及按键功能说明详见本书1.4变频器的调试,具体参数号和变频器的调试,具体参数号和相应功能参照系统手册。相应功能参照系统手册。二、基本操作面板修改设置参数的方法二、基本操作面板修改设置参数的方法 MM440在缺省设置时,用在缺省设置时,用BOP控制电动机
4、的功能是被禁止控制电动机的功能是被禁止的。如果要用的。如果要用BOP进行控制,参数进行控制,参数P0700应设置为应设置为1,参数,参数P1000也应设置为也应设置为1。用基本操作面板。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个可以修改任何一个参数。修改参数的数值时,参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示有时会显示“busy”,表明,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例,介绍通过基本操作面板的过程为例,介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的修改设置参数的流程,见流程,见表表2-l。上一页 下一页 返回2.
5、1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行任务训练任务训练一、训练内容一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。控制。二、训练工具、材料和设备二、训练工具、材料和设备 西门子西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具一套、连接导线若干等。电工工具一套、连接导线若干等。三、操作方法和步骤三、操作方法和步骤 1.按要求接线按要求接线 系统接线如系统接线如图图2-1所示,检查电路正确无误后,合上主电源所示,检查电路正确无误后,合上主电源开关开关QS。上一页
6、 下一页 返回2.1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行2.参数设置参数设置 (1)设定设定P0010=30和和P0970=1,按下,按下P键,开始复位,复位键,开始复位,复位过程大约过程大约3min,这样就可保证变频器的参数恢复到工厂默认,这样就可保证变频器的参数恢复到工厂默认值。值。(2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。电动机参数设置见置电动机参数。电动机参数设置见表表2-2。电动机参数设定完。电动机参数设定完成后,设成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。,变频器当前处于准备状态
7、,可正常运行。(3)设置面板操作控制参数,见设置面板操作控制参数,见表表2-3。上一页 下一页 返回2.1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行 3.3.变频器运行操作变频器运行操作 (1)(1)变频器启动变频器启动:在变频器的前操作面板上按运行键在变频器的前操作面板上按运行键 ,变频器将驱动电动机升速,并运行在由变频器将驱动电动机升速,并运行在由P1040P1040所设定的所设定的20 Hz20 Hz频率对应的频率对应的560r/min560r/min的转速上。的转速上。(2)(2)正反转及加减速运行正反转及加减速运行:电动机的转速电动机的转速(运行频率运行频率)及旋及旋转方向可直接通
8、过按前操作面板上的增加键转方向可直接通过按前操作面板上的增加键/减少键减少键()()来改变。来改变。(3)(3)点动运行点动运行:按下变频器前操作面板上的点动键按下变频器前操作面板上的点动键 ,则变频器驱动电动机升速,并运行在由则变频器驱动电动机升速,并运行在由P1058P1058所设置的正向点所设置的正向点动动10 Hz10 Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键,则频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键,则变频器将驱动电动机降速至零。这时,如果按下变频器前操变频器将驱动电动机降速至零。这时,如果按下变频器前操作面板上的换向键,在重复上述的点动运行操作,电动机可作面板上的换向键,
9、在重复上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。在变频器的驱动下反向点动运行。上一页 下一页 返回2.1变频器的面板操作与运行变频器的面板操作与运行(4)电动机停车电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键在变频器的前操作面板上按停止键 ,则变,则变频器将驱动电动机降速至零。频器将驱动电动机降速至零。四、成绩评价表四、成绩评价表成绩评价见成绩评价见表表2-4。五、巩固练习五、巩固练习1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止止?2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率怎样设置变频器的最大和最小运行频率?上一页返回
10、2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作 任务目的任务目的 (1)掌握掌握MM440变频器基本参数的输入方法。变频器基本参数的输入方法。(2)掌握掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。变频器输入端子的操作控制方式。(3)熟练掌握熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。变频器的运行操作过程。任务引入任务引入 变频器在实际使用中,电动机经常要根据各类机械的某种变频器在实际使用中,电动机经常要根据各类机械的某种状态进行正转、反转、点动等运行,变频器的给定频率信号、状态进行正转、反转、点动等运行,变频器的给定频率信号、电动机的启动信号等都是通过变频器控制端子给出,即变频电动机的启动信号等都
11、是通过变频器控制端子给出,即变频器的外部运行操作,大大提高了生产过程的自动化程度。器的外部运行操作,大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行操作的相关知识。下面就来学习变频器的外部运行操作的相关知识。下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作相关知识点相关知识点一、一、MM440变频器的数字输入端口变频器的数字输入端口MM440变频器有六个数字输入端口,具体如变频器有六个数字输入端口,具体如图图2-3所示。所示。二、数字输入端口功能二、数字输入端口功能 MM440变频器的六个数字输入端口变频器的六个数字输入端口(DIN1DING),即端口,即端口“5”;“6
12、”;“7”;“8”;“16”和和“17”,每一个数字输,每一个数字输入端口功能很多,用户可根据需要进行设置。参数号入端口功能很多,用户可根据需要进行设置。参数号P0701P0706为与端口数字输入为与端口数字输入1功能至数字输入功能至数字输入6功能,每功能,每一个数字输入功能设置参数值范围均为一个数字输入功能设置参数值范围均为099,出厂默认值均,出厂默认值均为为1。以下列出其中几个常用的参数值,各数值的具体含义见。以下列出其中几个常用的参数值,各数值的具体含义见表表2-5。上一页 下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作任务训练任务训练一、训练内容一、训练内容用自锁按钮用自
13、锁按钮SB1和和SB2,外部线路控制,外部线路控制MM440变频器的运行,变频器的运行,实现电动机正转和反转控制。其中端口实现电动机正转和反转控制。其中端口“5 (DINT)设为正设为正转控制,端口转控制,端口“6DIN1)设为反转控制。对应的功能分别由设为反转控制。对应的功能分别由P0701和和P0702的参数值设置。的参数值设置。二、训练工具、材料和设备二、训练工具、材料和设备 西门子西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。具
14、一套等。上一页 下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作三、操作方法和步骤三、操作方法和步骤1.按要求接线按要求接线变频器外部运行操作接线图如变频器外部运行操作接线图如图图2-3所示。所示。2.参数设置参数设置 接通断路器接通断路器QS,在变频器在通电的情况下,完成相关参数,在变频器在通电的情况下,完成相关参数设置,具体设置见设置,具体设置见表表2-6。3.变频器运行操作变频器运行操作 1)正向运行正向运行:当按下带锁按钮当按下带锁按钮SB1时,变频器数字端口时,变频器数字端口“5”为为ON,电动机按,电动机按P1120所设置的所设置的55斜坡上升时间正向启动运斜坡上升时间正
15、向启动运行,经行,经55后稳定运行在后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与的转速上,此转速与P1040所所设置的设置的20 Hz对应。放开按钮对应。放开按钮SB1,变频器数字端口,变频器数字端口“5”为为OFF,电动机按,电动机按P1121所设置的所设置的55斜坡下降时间停止运行。斜坡下降时间停止运行。上一页 下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作 2)反向运行反向运行:当按下带锁按钮当按下带锁按钮SB2时,变频器数字端口时,变频器数字端口“6”为为ON,电动机按,电动机按P1120所设置的所设置的55斜坡上升时间正向启动运斜坡上升时间正向启动运行,经行,经55后稳
16、定运行在后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与的转速上,此转速与P1040所所设置的设置的20 Hz对应。放开按钮对应。放开按钮SB2,变频器数字端口,变频器数字端口“6”为为()FF,电动机按,电动机按P1121所设置的所设置的55斜坡下降时间停止运行。斜坡下降时间停止运行。3)电动机的点动运行电动机的点动运行 (1)正向点动运行正向点动运行:当按下带锁按钮当按下带锁按钮SB3时,变频器数字端口时,变频器数字端口“7”为为ON,电动机按电动机按P1060所设置的所设置的55点动斜坡上升时间正点动斜坡上升时间正向启动运行,经向启动运行,经55后稳定运行在后稳定运行在280r/tnin的
17、转速上,此转速的转速上,此转速与与P1058所设置的所设置的lOHz对应。放开按钮对应。放开按钮SB3,变频器数字端口,变频器数字端口“7”为为()FF,电动机按,电动机按P1061所设置的所设置的55点动斜坡下降时间点动斜坡下降时间停止运行。停止运行。上一页 下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作(2)反向点动运行反向点动运行:当按下带锁按钮当按下带锁按钮SB4时,变频器数字端口时,变频器数字端口“8为为ON电动机按电动机按P1060所设置的所设置的55点动斜坡上升时间正向启点动斜坡上升时间正向启动运行,经动运行,经55后稳定运行在后稳定运行在280r/min的转速上,此
18、转速与的转速上,此转速与P1059所设置的所设置的10Hz对应。放开按钮对应。放开按钮SB4,变频器数字端口,变频器数字端口“8”为为()FF,电动机按,电动机按P1061所设置的所设置的55点动斜坡下降时间点动斜坡下降时间停止运行。停止运行。4)电动机的速度调节电动机的速度调节 分别更改分别更改P1040,P1058和和P1059的值,按上步操作过程,就的值,按上步操作过程,就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。上一页 下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作 5)电动机实际转速测定电动机实际转速测定 电动机运
19、行过程中,利用激光测速仪或者转速测试表,可电动机运行过程中,利用激光测速仪或者转速测试表,可以直接测量电动机实际运行速度,当电动机处在空载、轻载以直接测量电动机实际运行速度,当电动机处在空载、轻载或者重载时,实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。或者重载时,实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。四、成绩评价表四、成绩评价表成绩评价见成绩评价见表表2-7。上一页 下一页 返回2.2变频器的外部运行操作变频器的外部运行操作五、巩固练习五、巩固练习 1.电动机正转运行控制,要求稳定运行频率为电动机正转运行控制,要求稳定运行频率为40 Hz,DIN3端口设为在正转控制。画出变频器外部接线图,并进行参数
20、端口设为在正转控制。画出变频器外部接线图,并进行参数设置、操作调试。设置、操作调试。2.利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能,利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能,电动机加减速时间为电动机加减速时间为4s,点动频率为,点动频率为10 Hz。DINS端口设为端口设为正转控制,正转控制,DING端口设为反转控制,进行参数设置、操作调端口设为反转控制,进行参数设置、操作调试。试。上一页返回2.3变频器的模拟变频器的模拟f占号操作控制占号操作控制 任务目的任务目的 (1)掌握掌握MM440变频器的模拟信号控制变频器的模拟信号控制;(2)掌握掌握MM440变频器基本参数的输入
21、方法变频器基本参数的输入方法;(3)熟练掌握熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。变频器的运行操作过程。任务引入任务引入 MM440变频器可以通过六个数字输入端口对电动机进行正变频器可以通过六个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制。可通过基本操作板,反转运行、正反转点动运行方向控制。可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速本任务的目的就是通
22、过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。的大小。下一页 返回2.3变频器的模拟变频器的模拟f占号操作控制占号操作控制 相关知识点相关知识点 MM440变频器的变频器的“1;+2;输出端为用户的给定单元提供输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器,改变输入端口串联在电路中,调节电位器,改变输入端口AIN1+给定的模给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。而平滑无极地调节电动机转
23、速的大小。MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口“3,4”和端口和端口10,11,通过设置,通过设置P0701的参数值,使的参数值,使数字输入数字输入“5”端口具有正转控制功能端口具有正转控制功能;通过设置通过设置P0702的参数的参数值,使数字输入值,使数字输入“6”端口具有反转控制功能端口具有反转控制功能;模拟输入模拟输入“3,4”端口外接电位器,通过端口外接电位器,通过“3”端口输入大小可调的模拟端口输入大小可调的模拟电压信号,控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电电压信号,控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制电动机转速的方
24、向,由模拟输入端控制转速的大小。动机转速的方向,由模拟输入端控制转速的大小。上一页 下一页 返回2.3变频器的模拟变频器的模拟f占号操作控制占号操作控制任务训练任务训练一、训练内容一、训练内容 用自锁按钮用自锁按钮SB1控制实现电动机起停功能,由模拟输入端控控制实现电动机起停功能,由模拟输入端控制电动机转速的大小。制电动机转速的大小。二、训练工具、材料和设备二、训练工具、材料和设备 西门子西门子MM440变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线
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- 关 键 词:
- 变频器 基本 操作 控制
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