汽车电控技术概述课件.ppt
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1、 1、本课程的目的:通过全面而系统地学习汽车电子控制系统的构造及工作原理、控制策略、控制算法,通过对几种典型的汽车电子控制系统实例的分析,使学生掌握有关汽车电子控制系统工作原理、控制策略与设计开发手段。2、先修课:电工与电子技术、单片机原理及应用、汽车构造、汽车理论、液压与液力传动、机械原理、机械设计等。3、课程特点、教学方式:本门课程的特点是理论与实践联系紧密,要求学生在学习本课程的同时,通过其它专业课程与实验课学习,加深对有关汽车电子控制系统构造及控制理论方面的认识,这将有利于获得更好的教学效果。4、实验内容:1)、汽油发动机燃油喷射电子控制系统实验;2)、汽车自动变速器电子控制系统实验;
2、3)、汽车防抱制动电子控制系统实验。5、使用教材及参考书 1)王绍銧、夏群生、李建秋编 汽车电子学 清华大学出版社 2005年 2)孙仁云、付百学编 汽车电器与电子技术 机械工业出版社 2006年现代汽车控制技术现代汽车控制技术 第一章第一章 概概 述述 汽车电器与电子技术是以汽车构造、电工学、电子学、计算机技术、传感器技术、控制技术、通讯技术、网络技术为基础,研究现代汽车电器、电子控制系统及车载网络的组成、构造、原理、特性、检测和使用维修的一门专业课。当前,电子技术已经被广泛应用于汽车发动机控制、底盘控制、车身控制、故障诊断以及音响、通讯、导航等方面,显著提高了车辆的动力性、经济性、安全性、
3、稳定性及舒适性,使汽车不仅是一个代步工具,同时具有了交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。分为三个阶段:第一阶段:19601975年,晶体管收音机、点火装置、交流发电机等 特点:大量采用分离元件的模拟电子线路,控制器体积较大,有多达上千个元件,并且可靠性较差。第二阶段:1975 1985年,EFI、ABS、SRS、ECT、CCS等 特点:大量采用数字集成电路,发展汽车上各专用独立的控制系统。第三阶段:1985 现在,4WS、ASR、ESP、EDS、EBD、ACC、EPS等 特点:采用超大规模集成电路,进一步提高电子控制器性能、缩小体积、减轻重量。在汽车发动机、底盘、车身三个方面发展集成、综合控制系
4、统。一、汽车电子技术的发展汽车电子技术的发展二二 汽车电子控制系统简介汽车电子控制系统简介 汽车电子控制系统可分为以下四个部分:汽车电子控制系统可分为以下四个部分:1)发动机和动力传动集中控制系统。)发动机和动力传动集中控制系统。2)底盘综合控制和安全系统。)底盘综合控制和安全系统。3)智能车身电子系统。)智能车身电子系统。4)通讯与信息)通讯与信息/娱乐系统。娱乐系统。目前较多见且较成熟的电子控制装置目前较多见且较成熟的电子控制装置 发动机控制部分 电控点火装置(ESA)电控汽油喷射(EFI)废气再循环控制(EGR)怠速控制(ISC)底盘控制部分 电控自动变速器(AT/AMT/CVT)防抱制
5、动、驱动防滑控制系统(ABS/ASR)电子控制动力转向(EPS/EHPS)电控悬挂(TEMS)巡航控制系统(ACCS)行驶安全系统 安全气囊(SRS)雷达防撞系统防抱制动、驱动防滑控制系统(ABS/ASR)安全带控制系统 前照灯控制系统 信息系统 信息显示与报警系统 语言信息系统 车用导航系统与定位系统 通信系统(CAN BUS)附属装置 全自动空调(EA/C)自动座椅音响音像 三、汽车电子控制系统的一般组成汽车电子控制系统的一般组成1 1、电子控制系统的一般组成、电子控制系统的一般组成(1)、检测反馈单元通过各种传感器检测受控参数或其它中间变量,经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。(2)指
6、令及信号处理单元 该单元接受人机对话随机指令或定值、程序指令,并接受反馈信号,一般具有信号比较、变换、运算、逻辑等处理功能。传统的指令及信号处理单元多采用模拟电路,随着微电子技术和计算机技术的发展,为工程控制系统提供了采用数字计算机指令和信号处理单元的可能性。汽车上所用的指令及信号处理单元多为微处理机。(4)执行器 直接驱动受控对象的部件,可以是电磁元件,如电磁铁、电动机等;也可以是液压或气动元件,如液压或气压工作缸及马达。为了使驱动特性与受控对象的负荷特性相互匹配,还可附加变速机构,如液压马达和行星齿轮传动的组合。(5)动力源 动力源为各单元提供能源,通常包括电气动力源和流体动力源两类。(3
7、)转换放大单元将指令信号按不同方式进行相互转换和线性放大,使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。简化的汽车电子控制系统模型简化的汽车电子控制系统模型ECU传感器执行器向ECU提供汽车运行状况和发动机工况 接收来自传感器的信息,经信息处理后发出相应的控制指令给执行器 执行ECU的专项指令,从而完成控制目的 四 ECU的功能与组成(1)输入回路 输入ECU的传感器信号有两种:模拟信号数字信号 输入回路的作用是将传感器输入的信号,在除去杂波和把正弦波转变为矩形波后,再转换成输入电平(2)A/D转换器(模拟/数字转换器)由传感器输入的模拟信号,微机不能直接处理,故要用A/D转换器将模拟信号转换成
8、数字信号,再输入微机。(3)微型计算机 微机的功用是根据发动机工作的需要,把各种传感器送来的信号用内存的程序(微机处理的顺序)和数据进行运算处理,并把处理结果如汽油喷射控制信号、点火控制信号等送往输出回路。The end 1111醉翁亭记醉翁亭记 1 1反复朗读并背诵课文,培养文言语感。反复朗读并背诵课文,培养文言语感。2 2结合注释疏通文义,了解文本内容,掌握文本写作思路。结合注释疏通文义,了解文本内容,掌握文本写作思路。3 3把握文章的艺术特色,理解虚词在文中的作用。把握文章的艺术特色,理解虚词在文中的作用。4 4体会作者的思想感情,理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬,于
9、庆历六年写下岳阳楼记,寄托自己体会作者的思想感情,理解作者的政治理想。一、导入新课范仲淹因参与改革被贬,于庆历六年写下岳阳楼记,寄托自己“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”的政治理想。实际上,这次改革,受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外,还有范仲淹改革的另一位支持者的政治理想。实际上,这次改革,受到贬谪的除了范仲淹和滕子京之外,还有范仲淹改革的另一位支持者北宋大文学家、史学家欧北宋大文学家、史学家欧阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州,也就是今天的安徽省滁州市。也是在此期间,欧阳修在滁州留下了不逊于岳阳楼记的千古名篇阳修。他于庆历五年被贬谪到滁州,也就是今天的安徽省滁州市。
10、也是在此期间,欧阳修在滁州留下了不逊于岳阳楼记的千古名篇醉翁亭记。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧!【教学提示】结合前文教学,有利于学生把握本文写作背景,进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新醉翁亭记。接下来就让我们一起来学习这篇课文吧!【教学提示】结合前文教学,有利于学生把握本文写作背景,进而加深学生对作品含义的理解。二、教学新课目标导学一:认识作者,了解作品背景作者简介:欧阳修课目标导学一:认识作者,了解作品背景作者简介:欧阳修(1007(10071072)1072),字永叔,自号醉翁,晚年又号,字永叔,自号醉翁,晚年又号“六一居士六一居士”。吉州永丰。吉州永丰(今属江西今属江西)人,
11、因吉州原属庐陵郡,因此他又以人,因吉州原属庐陵郡,因此他又以“庐陵欧阳修庐陵欧阳修”自居。谥号文忠,世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家,与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏自居。谥号文忠,世称欧阳文忠公。北宋政治家、文学家、史学家,与韩愈、柳宗元、王安石、苏洵、苏轼、苏辙、曾巩合称辙、曾巩合称“唐宋八大家唐宋八大家”。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称。后人又将其与韩愈、柳宗元和苏轼合称“千古文章四大家千古文章四大家”。关于关于“醉翁醉翁”与与“六一居士六一居士”:初谪滁山,自号醉翁。既老而衰且病,将退休于颍水之上,则又更号六一居士。客有问曰:初谪滁山,自号醉翁。既老而衰且病,将退休
12、于颍水之上,则又更号六一居士。客有问曰:“六一何谓也?六一何谓也?”居士曰:居士曰:“吾家藏书一万卷,集录三代以来金石遗文一千卷,有琴一张,有棋一局,而常置酒一壶。吾家藏书一万卷,集录三代以来金石遗文一千卷,有琴一张,有棋一局,而常置酒一壶。”客曰:客曰:“是为五一尔,奈何?是为五一尔,奈何?”居士曰:居士曰:“以吾一翁,老于以吾一翁,老于此五物之间,岂不为六一乎?此五物之间,岂不为六一乎?”写作背景:宋仁宗庆历五年写作背景:宋仁宗庆历五年(1045(1045年年),参知政事范仲淹等人遭谗离职,欧阳修上书替他们分辩,被贬到滁州做了两年知州。到任以后,他内心抑郁,但还能发挥,参知政事范仲淹等人遭
13、谗离职,欧阳修上书替他们分辩,被贬到滁州做了两年知州。到任以后,他内心抑郁,但还能发挥“宽简而不扰宽简而不扰”的作风,取得了某些政绩。醉翁亭记就是在这个时期写就的。目标导学二:朗读文章,通文的作风,取得了某些政绩。醉翁亭记就是在这个时期写就的。目标导学二:朗读文章,通文顺字顺字1 1初读文章,结合工具书梳理文章字词。初读文章,结合工具书梳理文章字词。2 2朗读文章,划分文章节奏,标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例朗读文章,划分文章节奏,标出节奏划分有疑难的语句。节奏划分示例环滁环滁/皆山也。其皆山也。其/西南诸峰,林壑西南诸峰,林壑/尤美,望之尤美,望之/蔚然而深秀者,琅琊也。山行蔚然而深
14、秀者,琅琊也。山行/六七里,渐闻六七里,渐闻/水声潺潺,而泻出于水声潺潺,而泻出于/两峰之间者,酿泉也。峰回两峰之间者,酿泉也。峰回/路转,有亭路转,有亭/翼然临于泉上者,醉翁亭也。作亭者翼然临于泉上者,醉翁亭也。作亭者/谁?山之僧谁?山之僧/曰曰/智仙也。名之者智仙也。名之者/谁?太守谁?太守/自谓也。太守与客来饮自谓也。太守与客来饮/于此,饮少于此,饮少/辄醉,而辄醉,而/年又最高,故年又最高,故/自号自号曰曰/醉翁也。醉翁之意醉翁也。醉翁之意/不在酒,在乎不在酒,在乎/山水之间也。山水之乐,得之心山水之间也。山水之乐,得之心/而寓之酒也。节奏划分思考而寓之酒也。节奏划分思考“山行山行/六
15、七里六七里”为什么不能划分为为什么不能划分为“山山/行六七里行六七里”?明确:明确:“山行山行”意指意指“沿着山路走沿着山路走”,“山行山行”是个状中短语,不能将其割裂。是个状中短语,不能将其割裂。“望之望之/蔚然而深秀者蔚然而深秀者”为什么不能划分为为什么不能划分为“望之蔚然望之蔚然/而深秀者而深秀者”?明确:?明确:“蔚然而深秀蔚然而深秀”是两个并列的词,不宜割裂,是两个并列的词,不宜割裂,“望之望之”是总起词语,故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏,在是总起词语,故应从其后断句。【教学提示】引导学生在反复朗读的过程中划分朗读节奏,在划分节奏的过程中感知文意。
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