第三章离散付里叶变换.ppt
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1、第三章第三章离散傅立叶变换离散傅立叶变换(DFT)Direct Fourier Transform3.1 引引 言言由于有限长序列,引入DFT(离散傅立叶变换)。DFT它是反映了“有限长”这一特点的一种有用工具。DFT变换除了作为有限长序列的一种傅立叶表示,在理论上重要之外,而且由于存在着计算机DFT的有效快速算法-FFT,因而使离散傅立叶变换(DFT)得以实现,它使DFT在各种数字信号处理的算法中起着核心的作用。3.2傅立叶变换的几种可能形式傅 立 叶 变 换:建 立 以 时 间t 为 自 变 量 的“信 号”与 以 频 率 f为 自 变 量 的“频 率 函 数”(频谱)之 间 的 某 种
2、变 换 关 系。所 以“时 间”或“频 率”取 连 续 还 是 离 散 值,就 形 成 各 种 不 同 形 式 的 傅 立 叶 变 换 对。在 深 入 讨 论 离 散 傅 立 叶 变 换 D F T 之 前,先 概 述 四种 不 同 形式 的 傅 立 叶 变 换 对。一、四种不同傅立叶变换对傅 立 叶 级 数(FS):连 续 时 间,离 散 频 率 的 傅 立 叶 变 换;连 续 傅 立 叶 变 换(FT):连 续 时 间,连 续 频 率 的 傅 立 叶 变 换;序 列 的 傅 立 叶 变 换(DTFT):离 散 时 间,连 续 频 率 的 傅 立 叶 变 换;离 散 傅 立 叶 变 换(DF
3、T):离 散 时 间,离 散 频 率 的 傅 立 叶 变 换。1.傅 立 叶 级 数(FS)如果周期函数在满足狄利赫里的条件下,可以展成正交函数线性组合的无穷级数。当正交函数是三角函数和指数时,分别叫做“三角形式的傅立叶级数”和“指数形式的傅立叶级数”。周期连续时间信号 非周期离散频谱密度函数。周期为T0的周期性连续时间函数 x(t)可展成傅立叶级数X(jk0),是离散非周期性频谱,表 示为:FS例子通过以下变换对可以看出时域的连续函数造成频 域是非周期的频谱函数,而频域的离散频谱就与时域的周期时间函数对应。(频域采样,时域周期延拓)2.连 续 傅 立 叶 变 换(FT)非周期连续时间信号通过
4、连续傅立叶变换(FT)得到非周期连续频谱密度函数。例子从以下变换对可以看出时域连续函数造成频域是非周期的谱,而时域的非周期造成频域是连续的谱。3.序列的傅立叶变换(DTFT)非周期离散的时间信号(经过单位园上的Z变换(DTFT)得到周期性连续的频率函数。例子同样可看出,时域的离散造成频域的周期延拓,而时域的非周期对应于频域的连续。4.离散傅立叶变换(DFT)上面讨论的三种傅立叶变换对,都不适于在计算机上运算,因为至少在一个域(时 域 或 频 域)中,函数是连续的。因为从数字计算角度,我们感兴趣的是时域及频域都是离散的情况,这就是我们这里要谈到的离散傅立叶变换。周期性离散时间信号从上可以推断:周
5、期性时间信号周期性时间信号产生的产生的频谱是离散频谱是离散的的离散时间信号离散时间信号产生的产生的频谱是周期性频谱是周期性的的得出其频谱为周期性离散的。也即我们所希望的。DFT的变换总之,一个域的离散必然造成另一个域的周期延拓。二、四种傅立叶变换形式的归纳3.3周期序列的离散傅立叶级数(DFS)我 们 先 从 周 期 序 列 的 离 散 傅立叶级 数(DFS)开 始 讨 论,然 后 再讨 论 可 作 为 周 期 函 数 一 个 周 期 的 有 限 长 序 列 的 离 散 傅 立 叶 变 换(DFT)。一、DFS定义设 为周 期 为 N 的 周 期 序 列,则 其 离 散 傅 立 叶 级 数(D
6、FS)变 换 对 为:正 变 换 反变换其中:二、DFS离散傅立叶级数的推导意义用数字计算机对信号进行频谱分析时,要求信号必须以离散值作为输入,而且上面讨论可知:只有第四种形式(DFT)对数字信号处理有实用价值。但如果将前三种形式要么在时域上采样,要么在频域上采样,变成离散函数,就可以在计算机上应用。所以我们要先了解如何从以上三种形式推出DFS。1.由非周期连续时间信号推出DFSx(t)经过抽样为x(nT),对离散时间信号进行DTFT得到周期连续频谱密度函数。再经过抽样,得到周期性离散频谱密度函数即为DFS.x(t)t取样x(t)tDTFTX(ejT)采样X(ejw)w2.周期性连续时间信号函
7、数周期性连续时间信号函数经采样后,得到周期性的离散时间函数(DFS)。x(t)X(ejw)tw采样3.非周期离散时间信号非周期离散时间信号经过序列傅立叶变换(即单位园上的Z变换)DTFT,得到周期连续谱密度函数,再经采样为周期离散频谱密度函数(DFS)。x(t)tX(ejT)wX(ejw)DTFT采样三、推导DFS正变换以下由第三种傅立叶级数形式为例推导出离散傅立叶级数变换。非周期信号x(n),其DTFT(单位园上Z变换)为其为周期连续频谱密度函数,对其进行采样,使其成为周期性离散频谱函数。设在一周期内采样N个点,则两采样点间距为:得到频间距为:代入DTFT式子中得:设 x(n)为周 期 为
8、N 的 周 期 序 列,则 其 离 散 傅 立 叶 级 数(DFS)变 换 对 为:正 变 换 反变换其中:例子已知序列x(n)=R4(n),将x(n)以N=8为周期进行周期延拓成x(n),求x(n)的DFS。解:3.5离散傅立叶变换DFT一、由DFS引出DFT的定义周期序列实际上只有有限个序列值才有意义,因 而它的离散傅立叶级数表示式也适用于有限长 序列,这就得到有限长序列的傅立叶变换(DFT)。具 体 而 言,我 们 把(1)时 域 周 期 序 列 看 作 是 有 限 长 序 列 x(n)的 周 期 延 拓;(2)把频域周期序列看作是有限长序列X(k)的周期 延 拓。(3)这 样 我 们
9、只 要 把 DFS 的 定 义 式 两 边 取 主 值 区 间,就 得 到 关 于 有 限 长 序 列 的 时 频 域 的 对 应 变 换 对。这 就 是 数 字 信 号 处 理 课 程 里 最 重 要 的 变 换-离 散 傅 立 叶 变 换(DFT).二、DFT定义正变换反变换X(k)、x(n)为有限长序列的离散傅立叶变换对,已知其中一个序列就能确定另一个序列。注意在 离 散 傅 立 叶 变 换 关 系 中,有 限 长 序 列 都 作 为 周 期 序 列 的 一 个 周 期 来 表 示,都 隐 含 有 周 期 性 意 义。DFT与序列的DTFT和Z变换的关系x(n)的N点DFT是:x(n)的
10、z变换在单位圆上的N点等间隔抽样;x(n)的DTFT在区间0,2上的N点等间隔抽样。三、DFT涉及的基本概念1.主 值(主值区间、主值序列)2.移 位(线性移位、圆周移位)3.卷 积(线性卷积、圆周卷积)4.对 称(序列的对称性、序列的对称分量)5.相 关(线性相关、圆周相关)1.主 值(主值区间、主值序列)主 值 区 间:设 有 限 长 序 列 x(n),0nN-1,将 其 延 拓 为 周 期 序 列 ,周 期 序 列 长度为N,则第 一 个 周 期 n=0 到 n=N-1 的 区 间 称 为 主 值 区 间。主 值 序 列:设 有 限 长 序 列 x(n),0nN-1,将 其 延 拓 为
11、周 期 序 列 ,周 期 为 N,则 主 值 区 间 内 的 序 列 x(n)=,0nN-1,即 为 主 值 序列。2 移位线性移位:线性移位:序 列 沿 坐 标 轴 的 平 移。圆周移位:圆周移位:将 有 限 长 序 列 x(n)以 长 度 N 为 周 期,延 拓 为 周 期 序 列,并 加 以 线 性 移 位 后,再 取 它 的 主 值 区 间 上 的 序 列 值,m 点 圆 周 移 位 记 作:其 中(.)N 表 示 N 点 周 期 延 拓。(1)有 限 长 序 列 圆 周 移 位 的 实 现 步 骤(2)例子12131 0.5(1)周期延拓:N=5时nx(n)2131x(n)0.521
12、310.51120.5n(2)周期延拓:N=6时,补零加长2131x(n)0.521310.51123n3(2)例子2131 0.5nx(n)(3)m=1时,左移(取主值)131x(n)0.52(4)m=-2时,右移(取主值)2131nx(n)0.5n 3.卷 积卷积在此我们主要介绍:(1)线性卷积(2)圆周卷积(3)圆周卷积与线性卷积的性质对比(1)线性卷积线 性 卷 积 定 义:有 限 长 序 列x1(n),0nN1-1;x2(n),0nN2-1则 线 性 卷 积 为 注意:线 性 卷 积 结 果 长 度 变 为 N1+N2-1.(2)圆周卷积令则圆 周 卷 积 结 果 长 度 不 变,为
13、 N。圆 周 卷 积 的 实 现 步 骤例子:线性卷积与圆周卷积步骤比较1231x(n)54n0N1=5213h(n)n0N2=3线性卷积:圆周卷积:(N=7)补零加长 231x(k)54k0N1=5231x(k)540N=7k例子:线性卷积与圆周卷积步骤比较2231h(k)0k(2)线性卷积无需周期延拓,而圆周卷积需进行周期延拓:线性卷积的翻褶:圆周卷积的翻褶(并取主值区间):231231231h(-k)k0231h(-k)k0例子线性卷积与圆周卷积步骤比较3(3)平移231h(1-k)k0231h(1-k)k0(4)相乘x(k)h(-k)=51=5x(k)h(1-k)=5*2+4*1=14
14、x(k)h(2-k)=5*3+4*2+3*1=26231x(k)54k0231x(k)540N=7kx(k)h(3-k)=4*3+3*2+2*1=20 x(k)h(4-k)=3*3+2*2+1*1=14x(k)h(5-k)=2*3+1*2=8x(k)h(6-k)=1*3=3例子线性卷积与圆周卷积步骤比较4(5)相加得到线性卷积的示意图相加得到圆周卷积的示意图14265ny(n)201483014265ny(n)2014830可见可见,线性卷积与圆周卷积相同线性卷积与圆周卷积相同(当当NN1(5)+N2(3)-1=7时时)例子线性卷积与圆周卷积步骤比较5若圆周卷积取长度为N=5,则求圆周卷积23
15、1x(k)540N=5k231h(-k)k0求得圆周卷积x(k)h(-k)=5*1+2*3+1*2=13x(k)h(1-k)=5*2+4*1+1*3=17x(k)h(2-k)=5*3+4*2+3*1=26x(k)h(3-k)=4*3+3*2+2*1=20 x(k)h(4-k)=3*3+2*2+1*1=14看出圆卷积与线卷积不同.171326y(n)n02014(3)圆 周 卷 积 与 线 性 卷 积 的 性 质 对 比 上机用conv和circonv两种函数计算上述过程,即分别做x(n)和h(n)的线性卷积和5点、7点的圆周卷积。3.6离散傅立叶变换的性质一、引入在由DFS引出DFT的过程中我
16、们知道,DFT本质上是和周期序列的DFS概念紧密相关的,因而它们在性质上有着极大的相似,并由DFT隐含周期性(对应于DFS的显式周期性)所保证。假定x1(n),x2(n)都是长为N的有限长序列,它们的离散傅立叶变换分别为:X1(k)=DFTx1(n)X2(k)=DFTx2(n)二、DFT的性质和定理分类(1)线 性(2)时 间 移 位(3)频 率 移 位(4)圆 周 卷 积 定 理(5)圆 周 相 关 定 理(6)对 称 性 质 (7)DFT形式的帕赛瓦尔定理能量计算公式 (8)DFT 的 奇,偶,虚,实 关 系三、假设条件设x1(n),x2(n)都是两个有限列长为N的有限序列,它们的离散傅立
17、叶变换分别为 四、性质(1)线性则x1(n),x2(n)的线性组合有:其中a,b为任一常数,本性质可由定义直接证明。证:线性说明如果x1(n)和x2(n)长度皆为N,即0nN-1范围有值,则aX1(k)+bX2(k)的长 度也是N;若x1(n)和x2(n)长度不等,设x1(n)长度为N1,x2(n)长度为N2,则ax1(n)+bx2(n)的长度应为N=maxN1,N2,故DFT必须按长度N计算。若N1频域相乘频域卷积-时域相乘(4)圆 周 卷 积 定 理-2-说明时 域 卷 积 对 应 于 频 域 相 乘,而 时 域 相 乘 对 应 于 频 域 卷 积。这 与 我 们 曾 学 过 的 其 他
18、变 换(FT/L/Z)的 卷 积 定 理 是 相 似 的。但 注 意,由 于 DFT 隐 含 的 周 期 性,卷 积 必 须 是 圆圆 周周 卷卷 积积 才 有 此 性 质。注 意 第 二 个 关 系 中 的 系 数,不 要 忽 略。(4)圆 周 卷 积 定 理-3线卷积和圆卷积步骤比较线卷积:翻褶、平移、相乘、积分(或相加)圆卷积:翻褶、周期化周期化、平移、相乘、相加(5)对 称 性 质DFT 的 对称性质较为复杂,归为以下三类:1.共轭与圆周共轭对称 在 时、频 域 的 对 应 关 系;2.实(虚)部 与 圆 周 共 轭 对 称(反 对 称)分 量 在 时、频 域 的 对 应 关 系;3.
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- 第三 离散 付里叶 变换
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