《列控中心原理》PPT课件.ppt
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1、CTCS-2CTCS-2客运专线列控系统客运专线列控系统一、一、一、一、客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理客运专线列控系统组成及原理三、三、三、三、LKD2-T1LKD2-T1LKD2-T1LKD2-T1车站列控中心车站列控中心车站列控中心车站列控中心二、二、二、二、客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范客运专线列控中心技术规范客运专线列控客运专线列控系统组成系统组成地面系统:列控中心、地面系统:列控中心、ZPW-2000ZPW-2000(UMUM)系列轨道电路、应答器设备等组成。)系列轨道电路、应答器设备等组成。车
2、载系统:车载安全计算机(车载系统:车载安全计算机(VCVC)、轨道电路信息接收单元()、轨道电路信息接收单元(STMSTM)、应答器)、应答器信息接收模块(信息接收模块(BTMBTM)、记录单元()、记录单元(DRUDRU)、人机界面()、人机界面(DMIDMI)等组成。)等组成。客运专线列控系统设备功能客运专线列控系统设备功能列控中心列控中心:完成轨道电路编码、应答器报文储存和调用、完成轨道电路编码、应答器报文储存和调用、区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状区间信号机点灯控制、站间安全信息(区间轨道电路状态、中继站临时限速信息、区间闭塞和方向条件等信息态、中继站临时限速信息、区间
3、闭塞和方向条件等信息)传输等功能,根据轨道电路、进路状态及临时限速等)传输等功能,根据轨道电路、进路状态及临时限速等信息产生行车许可,通过轨道电路及有源应答器将行车信息产生行车许可,通过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给列车。许可传送给列车。轨道电路轨道电路:完成列车占用检测及列车完整性检查,连续完成列车占用检测及列车完整性检查,连续向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电向列车传送控制信息。车站与区间采用同制式的轨道电路。路。点式应答器点式应答器:用于向车载设备传输定位信息、进路参数、用于向车载设备传输定位信息、进路参数、线路参数、临时限速和停车信息等。线路参数、临时限速和停车信息
4、等。既有提速线列控中心结构既有提速线列控中心结构客运专线列控中心结构客运专线列控中心结构列控中心对外接口列控中心对外接口站内安全通信接口站内安全通信接口 实现与本站其他系统的安全通信,主要有与实现与本站其他系统的安全通信,主要有与CTCCTC系系统接口(统接口(P P)、与车站联锁系统接口()、与车站联锁系统接口(Q Q)、与)、与LEU/BDULEU/BDU设备接口(设备接口(S S)、与轨道电路设备接口()、与轨道电路设备接口(T T)继电器电路接口(继电器电路接口(V V)实现与继电器电路的接口,主要有方向切换继电实现与继电器电路的接口,主要有方向切换继电器、轨道继电器、区间通过信号机点
5、灯电器、无岔车器、轨道继电器、区间通过信号机点灯电器、无岔车站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等;站点灯继电器、防灾安全监控系统接口继电器等;列控中心对外接口列控中心对外接口站间安全通信接口(站间安全通信接口(U U)实现与其它站系统的安全通信,主要有与其它站实现与其它站系统的安全通信,主要有与其它站列控中心系统接口(列控中心系统接口(U U););非安全通信接口(非安全通信接口(R R)实现与其他系统的非安全通信,主要有与集中监实现与其他系统的非安全通信,主要有与集中监测系统接口(测系统接口(R R)。)。对外接口类型对外接口类型序号序号接口接口标识标识名称名称接口接口类类型型属性属性
6、1 1P P与与CTC系系统统接口接口RS422RS422安全通信接口安全通信接口2 2Q Q与与车车站站联锁联锁系系统统接口接口工工业业以太口以太口非安全通信接口非安全通信接口R R与集中与集中监测监测系系统统接口接口以太网以太网非安全通信接口非安全通信接口S S与与LEU设备设备接口接口RS422/RS422/以太网以太网安全通信接口安全通信接口T T与与轨轨道道电电路路设备设备接口接口CANCAN总线总线安全通信接口安全通信接口U U与其它站列控中心系与其它站列控中心系统统接口接口工工业业以太网以太网安全通信接口安全通信接口V V继电继电器器电电路接口路接口开关量开关量安全接口安全接口W
7、 W在在线测试线测试接口接口RS422RS422非安全通信接口非安全通信接口列控中心主要功能列控中心主要功能列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相应报文列控中心根据临时限速命令、车站进路状态,调用相应报文 ,通过,通过LEULEU传至有源应答器。列控中心应满足对多个传至有源应答器。列控中心应满足对多个LEULEU进行控进行控制的要求;制的要求;列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道列控中心根据列车占用轨道区段及车站进路状态,控制轨道电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨道电路发送电路的载频、低频信息编码,并控制站内及区间轨道电路发送方向;方向;列控中心根据列车在区间
8、的走行逻辑,对轨道电路占用、出列控中心根据列车在区间的走行逻辑,对轨道电路占用、出清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防护措施;清、非正常逻辑进行判断和报警,并采取必要的防护措施;列控中心完成区间信号机点灯控制;列控中心完成区间信号机点灯控制;列控中心完成无岔站信号及进路控制;列控中心完成无岔站信号及进路控制;列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;列控中心完成区间运行方向与闭塞控制;列控中心主要功能列控中心主要功能列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、列控中心间实时传输区间轨道电路状态、临时限速信息、区间闭塞和方向条件等安全信息以及相关状态信息。区间闭塞和方向条件等安全信息以及
9、相关状态信息。向车载向车载ATPATP提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息提供地面固定的线路参数和可变的临时限速信息应答器可分为:有源(可变信息)应答器和无源(固定信息)应答器可分为:有源(可变信息)应答器和无源(固定信息)应答器。应答器。两类应答器区别:两类应答器区别:无源应答器发送自身预存信息;无源应答器发送自身预存信息;有源应答器需通过电缆与有源应答器需通过电缆与LEULEU连接;连接;有源应答器发送自有源应答器发送自LEULEU来的信息,当电缆断线或短路时发送来的信息,当电缆断线或短路时发送自身预存信息(默认报文)自身预存信息(默认报文)。轨道电路轨道电路客专客专ZPW-2000
10、AZPW-2000A轨道电路是在既有轨道电路是在既有ZPW-2000AZPW-2000A无绝缘轨道电路无绝缘轨道电路的基础上,针对客运专线的应用进行了适应性改进,它保留了既的基础上,针对客运专线的应用进行了适应性改进,它保留了既有有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路稳定、可靠的特点,具有我国自主知识产轨道电路稳定、可靠的特点,具有我国自主知识产权,适用于客运专线列控系统。客运专线权,适用于客运专线列控系统。客运专线ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路包轨道电路包括区间设备和站内设备两种。括区间设备和站内设备两种。客运专线客运专线ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路具有
11、以下技术特点:轨道电路具有以下技术特点:客专客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路、接收器载频选择可通过列控中心轨道电路、接收器载频选择可通过列控中心进行集中配置,发送器采用无接点的计算机编码方式,取代了既进行集中配置,发送器采用无接点的计算机编码方式,取代了既有有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路系统的继电编码方式,取消了大量的编码轨道电路系统的继电编码方式,取消了大量的编码继电器。继电器。发送器由既有的发送器由既有的N+1N+1提高为提高为1+11+1的备用模式,最大限度地降低的备用模式,最大限度地降低了因设备故障而影响行车。了因设备故障而影响行车。轨道电路轨道电路 将
12、既有将既有ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个轨道电路的调谐单元和匹配单元整合为一个调谐匹配单元,减少了系统的设备数量,提高了系统的可靠性。调谐匹配单元,减少了系统的设备数量,提高了系统的可靠性。优化了补偿电容的配置,采用优化了补偿电容的配置,采用2525微法一种,不同的信号载频采微法一种,不同的信号载频采用不同的补偿间距;补偿电容采用了全密封工艺,提高了其容值用不同的补偿间距;补偿电容采用了全密封工艺,提高了其容值稳定性和延长了使用寿命。稳定性和延长了使用寿命。加大了空心线圈的导线线径,从而提高了关键设备的安全容量加大了空心线圈的导线线径,从而提高了关键
13、设备的安全容量要求。要求。客专客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路系统带有监测和故障诊断功能,系统轨道电路系统带有监测和故障诊断功能,系统的状态修提供了技术支持。的状态修提供了技术支持。站内采用与区间同制式的客专站内采用与区间同制式的客专ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路,提高系统轨道电路,提高系统的可靠性;的可靠性;站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构,站内道岔区段的弯股采用与直股并联的一送一受轨道电路结构,轨道电路在大秦线站内轨道电路在大秦线站内ZPW-2000AZPW-2000A轨道电路的基础上,使道岔分支轨道电路的基础上,使道岔分支长度由小于等于
14、长度由小于等于30m30m延长到延长到160m160m,提高了机车信号车载设备在站内,提高了机车信号车载设备在站内使用的安全性、灵活性,方便了设计。使用的安全性、灵活性,方便了设计。客运专线列控中心客运专线列控中心(TCC)(TCC)技术规范技术规范轨道电路编码轨道电路编码站内轨道电路编码站内轨道电路编码2 2、H HU HB UU UUS U H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 1 1、对于站内轨道区段,列控中心应根据本站进路及前方进、对于站内轨道区段,列控中心应根据本站进路及前方进路信号开放状态,
15、按照轨道电路信息编码逻辑,对应各个轨道路信号开放状态,按照轨道电路信息编码逻辑,对应各个轨道区段进行编码。区段进行编码。2 2、对于站内轨道区段,进路某区段占用,本区段及其前方、对于站内轨道区段,进路某区段占用,本区段及其前方区段保持正常发码,后方区段恢复发送默认码(咽喉区发区段保持正常发码,后方区段恢复发送默认码(咽喉区发B B码或码或无码,股道发无码,股道发HUHU码)码)3 3、正线通过进路,列车压入进站或出站信号机内方第一区、正线通过进路,列车压入进站或出站信号机内方第一区段后,如轨道电路低频信息变化为升级码序时,列控中心应保段后,如轨道电路低频信息变化为升级码序时,列控中心应保持接、
16、发车进路发码不变,直到列车压入股道或区间。轨道电持接、发车进路发码不变,直到列车压入股道或区间。轨道电路码序升级关系按照以下顺序排列:路码序升级关系按照以下顺序排列:H HU HB UU H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 站内轨道电路编码站内轨道电路编码2 2、H HU HB UU UUS U H HU HB UU UUS U U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 U2 U2S LU L L2 L3 L4 L5 4 4、站内无进路时,不论是占用还是空闲,列控中心控制股、站内无进
17、路时,不论是占用还是空闲,列控中心控制股道区段发缺省码(道区段发缺省码(HUHU码),其余区段缺省发检测码(码),其余区段缺省发检测码(B B码)。码)。5 5、进路建立后,信号异常关闭时,列控中心应按进路未建、进路建立后,信号异常关闭时,列控中心应按进路未建立处理,进路上各个区段发缺省码。立处理,进路上各个区段发缺省码。6 6、站内股道由多个轨道区段组成时,前方轨道区段占用,、站内股道由多个轨道区段组成时,前方轨道区段占用,后方轨道区段应向相反方向发码。后方轨道区段应向相反方向发码。7 7、在进路电码化编码模式下,进路上所有轨道区段应发送、在进路电码化编码模式下,进路上所有轨道区段应发送有效
18、码。有效码。1.1.正线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码正线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码 一、一、正线接车进路,股道区段依照发车进路发码,咽正线接车进路,股道区段依照发车进路发码,咽喉区段发码与股道区段保持一致;接近区段基于股道喉区段发码与股道区段保持一致;接近区段基于股道发码,编码逻辑如下:发码,编码逻辑如下:2.2.正线接车信号开放,咽喉区跟随股道发码,股道发默认码正线接车信号开放,咽喉区跟随股道发码,股道发默认码3.3.正线接车信号开放,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道正线接车信号开放,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道发码,股道发默认码发码,股道发默认码 4.4.
19、正线接车信号开放,列车进入股道,咽喉区发检测码,正线接车信号开放,列车进入股道,咽喉区发检测码,股道发默认码股道发默认码 5.5.正线引导接车信号开放(非引导总锁),接近区段发正线引导接车信号开放(非引导总锁),接近区段发HBHB码,咽喉区发检测码,股道发默认码码,咽喉区发检测码,股道发默认码 说明:反向时,说明:反向时,1LQ1LQ和和2LQ2LQ区段当作同一个闭塞分区处理,区段当作同一个闭塞分区处理,即发同样的码序即发同样的码序 。1.1.侧线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码侧线接车信号未开放,咽喉区发检测码,股道发默认码 二、二、侧线接车进路上的最小号码道岔为侧线接车进路上的
20、最小号码道岔为1212号道岔时,号道岔时,接近区段应发接近区段应发UUUU码,股道区段依照发车进路发码,咽码,股道区段依照发车进路发码,咽喉区段发码与股道区段保持一致,编码逻辑如下喉区段发码与股道区段保持一致,编码逻辑如下:2.2.侧线接车信号开放,咽喉区随股道发码,股道发默认码侧线接车信号开放,咽喉区随股道发码,股道发默认码 3.3.侧线接车信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区随股道发侧线接车信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区随股道发码,股道发默认码码,股道发默认码 4.4.侧线接车信号关闭,列车进入股道,咽喉区恢复发检测码,侧线接车信号关闭,列车进入股道,咽喉区恢复发检测码,股道发默认码股道发默
21、认码 1.1.信号未开放时,咽喉区发检测码,股道发送默认码信号未开放时,咽喉区发检测码,股道发送默认码 2.2.信号开放时,接近区段应发信号开放时,接近区段应发UUSUUS码,咽喉区跟随股道发码,码,咽喉区跟随股道发码,股道发送默认码股道发送默认码 三、侧线接车进路上的最小号码道岔为三、侧线接车进路上的最小号码道岔为1818号道岔时,对号道岔时,对与只开行动车组的线路,编码逻辑如下:与只开行动车组的线路,编码逻辑如下:3.3.信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道发码,股信号关闭,列车进入咽喉区,咽喉区跟随股道发码,股道发送默认码道发送默认码 4.4.信号关闭,列车进入股道,咽喉区发送检测码
22、,股道发送信号关闭,列车进入股道,咽喉区发送检测码,股道发送默认码默认码 四四.对于客货混运线路,最小为对于客货混运线路,最小为1818号道岔的侧线接车进路接号道岔的侧线接车进路接近区段发码原则按照机车信号信息定义及分配(近区段发码原则按照机车信号信息定义及分配(TB/T TB/T 30603060)要求发码。)要求发码。五、五、侧线引导接车进路,接近区段发侧线引导接车进路,接近区段发HBHB码,股道区段依码,股道区段依照发车进路发码,咽喉区段发照发车进路发码,咽喉区段发B B码,编码逻辑如下码,编码逻辑如下:1.1.发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码发车信号未开放,咽喉区发送检
23、测码,股道发送默认码 2.2.发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道基于离发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道基于离去区段发码去区段发码 六、正线发车进路,咽喉区段发码与离去区段保持一六、正线发车进路,咽喉区段发码与离去区段保持一致,股道区段基于离去区段发码,依照追踪码序递推,致,股道区段基于离去区段发码,依照追踪码序递推,编码逻辑如下:编码逻辑如下:3.3.发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检测码,股道发送默认码测码,股道发送默认码 :4.4.正线引导发车信号开放,咽喉区发送检测码,股道发送正线引导发车信号开放,咽喉区发送
24、检测码,股道发送HBHB码:码:1.1.发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码 七、七、侧线发车进路上的最小号码道岔为侧线发车进路上的最小号码道岔为1212号道岔时,号道岔时,股道区段应发股道区段应发UUUU码,咽喉区段发码与离去区段保持一码,咽喉区段发码与离去区段保持一致,编码逻辑如下:致,编码逻辑如下:2.2.发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道发送发车信号开放,咽喉区跟随离去区段发码,股道发送UUUU码码 3.3.发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发送检测码,股道发送默
25、认码测码,股道发送默认码 1.1.发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码发车信号未开放,咽喉区发送检测码,股道发送默认码 八、侧线发车进路上的最小号码道岔为八、侧线发车进路上的最小号码道岔为1818号道岔时,号道岔时,编码逻辑如下编码逻辑如下 :2.2.发车信号开放(点发车信号开放(点L L或或LULU时),股道区段应发时),股道区段应发UUSUUS码,咽喉码,咽喉区区段发码与离去区段保持一致区区段发码与离去区段保持一致 4.4.发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发检测发车信号关闭,列车进入离去区段,咽喉区恢复发检测码,股道发送默认码码,股道发送默认码 3.3.发车信号开放(
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