金属塑性变形的物性方程精选文档.ppt
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1、金属塑性变形的物性方程本讲稿第一页,共六十一页2.1 金属塑性变形过程和力学特点金属塑性变形过程和力学特点变形过程与特点变形过程与特点 以单向拉伸为例说明塑性变形过程与特点,如图以单向拉伸为例说明塑性变形过程与特点,如图2-1所示。金属变形分为弹性、所示。金属变形分为弹性、均匀塑性变形、破裂三个阶段。均匀塑性变形、破裂三个阶段。时,。当当 以以后后,变变形形视视作作塑塑性性阶阶段段。是是非非线线性性关关系系。当当应应力力达达到到 之之后后,变变形形转转为为不不均均匀匀塑塑性性变变形形,呈呈不不稳稳定定状状态态。经经短短暂暂的的不不稳稳定定变变形形,试试样以断裂告终。样以断裂告终。若若在在均均匀
2、匀塑塑性性变变形形阶阶段段出出现现卸卸载载现现象象,一一部部分分变变形形得得以以恢恢复复,另另一一部部分分则则成成为为永永久久变变形形。卸卸载载阶阶段段 呈呈线线性性关关系系。这这说说明明了塑性变形时,弹性变形依然存在。了塑性变形时,弹性变形依然存在。弹弹塑塑性性共共存存与与加加载载卸卸载载过过程程不不同同的的 关关系系是是塑性变形的两个基本特征塑性变形的两个基本特征本讲稿第二页,共六十一页 由由于于加加载载、卸卸载载规规律律不不同同,导导致致 关关系系不不唯唯一一。只只有有知知道道变变形形历历史史,才才能能得得到到一一一一对对应应的的 关关系系,即即塑塑性性变变形形与与变变形形历历史史或或路
3、径有关。这是路径有关。这是第第3个重要特征个重要特征。事事实实上上,以以后后的的点点都都可可以以看看成成是是重重新新加加载载时时的的屈屈服服点点。以以g点点为为例例,若若卸卸载载则则 关关系系为为弹弹性性。卸卸载载后后再再加加载载,只只要要 点点,关系仍为弹性。关系仍为弹性。一一旦旦超超过过g点点,呈呈非非线线性性关关系系,即即g点点也也是是弹弹塑塑性性变变形形的的交交界界点点,视视作作继继续续屈屈服服点点。一一般般有有 ,这这一一现现象象为为硬硬化化或强化,是塑性变形的或强化,是塑性变形的第第4个显著特点个显著特点。本讲稿第三页,共六十一页 在在简简单单压压缩缩下下,忽忽略略摩摩擦擦影影响响
4、,得得到到的的压压缩缩 与与拉拉伸伸 基基本本相相同同。但但是是若若将将拉拉伸伸屈屈服服后后的的试试样样经经卸卸载载并并反反向向加加载载至至屈屈服服,反反向向屈屈服服一一般般低低于于初初始始屈屈服服。同同理理,先先压压后后拉拉也也有有类类似似现现象象。这这种种正正向向变变形形强强化化导导致致后后继继反反向向变变形形软软化化的的现现象象称称作作Bauschinger效效应应。这这是是金金属属微微观观组组织织变化所致。一般塑性理论分析不考虑变化所致。一般塑性理论分析不考虑Bauschinger效应。效应。Bridgman等等人人在在不不同同的的静静水水压压力力容容器器中中做做单单向向拉拉伸伸试试验
5、验。结结果果表表明明:静静水水压压力力只只引引起起物物体体的的体体积积弹弹性性变变形形,在在静静水水压压力力不不很很大大的的情情况况下下(与与屈屈服服极极限限同同数数量量级级)所所得得拉拉伸伸曲曲线线与与简简单单拉拉伸伸几几乎乎一一致致,说说明明静静水水压压力力对对塑塑性性变变形形的的影影响响可可以以忽忽略。略。本讲稿第四页,共六十一页集中体现集中体现在三个阶段和四个特点。在三个阶段和四个特点。三个阶段是指:三个阶段是指:弹性变形阶段;弹性变形阶段;均匀塑性变形阶段;均匀塑性变形阶段;非均匀变形与断裂阶段非均匀变形与断裂阶段。四个特点是:四个特点是:弹塑性共存;弹塑性共存;加载与卸载时的加载与
6、卸载时的-关系不同;关系不同;塑性变形与变形历史或路径有关;塑性变形与变形历史或路径有关;存在加工硬化。存在加工硬化。本讲稿第五页,共六十一页金属塑性变形过程金属塑性变形过程金属塑性变形过程金属塑性变形过程基基 本本 假假 设设材料为均匀连续,且各向同性;材料为均匀连续,且各向同性;体积变化为弹性的,塑性变形时体积不变;体积变化为弹性的,塑性变形时体积不变;静水压力不影响塑性变形,只引起体积弹性变化;静水压力不影响塑性变形,只引起体积弹性变化;不考虑时间因素,认为变形为准静态;不考虑时间因素,认为变形为准静态;不考虑不考虑Bauschinger效应。效应。本讲稿第六页,共六十一页2.2 2.2
7、 塑性条件方程塑性条件方程塑性条件方程塑性条件方程 屈服准则又称塑性条件(Plasticconditions)或屈服条件(Yieldconditions),它是描述不同应力状态下变形体某点进入塑性状态并使塑性变形继续进行所必须满足的力学条件。用屈服函数(Yieldfunction)表示:假设材料是各向同性的,屈服函数与坐标轴的选择无关,因此可用应力张量不变量表示屈服条件假设塑性变形与球应力张量无关,屈服条件可用偏应力张量的第二,第三不变量表示当用主应力表示,屈服条件为。本讲稿第七页,共六十一页一、屈服条件的一般形式 由于应力偏量满足:总是处在应力平面上。这样屈服条件就可以用平面上的封闭曲线表示
8、。若ij落在该曲线上,表示满足屈服准则。若ij在这个应力状态上在叠加一个静水应力,这时候在三维主应力空间中,相当于沿着等倾斜线移动面平行面,而应力点仍满足屈服准则。因此,在三维主应力空间中,屈服曲面是一等截面柱体。本讲稿第八页,共六十一页二、屈服曲面和屈服曲线(屈服条件的几何表达)1屈服曲面 以1、2、3三个主应力分量作为直角坐标系的三个坐标,构成的空间称为主应力空间,式的函数关系在主应力空间所构成的曲面就称为屈服曲面。注意屈服函数中的三个主应力分量是可以互换的,即不受123的限制,因此屈服曲面在主应力空间应是如图那样的以经原点且与三个坐标轴正向(或负向)成等倾角的直线为轴线的柱面。材料的应力
9、状态用主应力表示,在主应力空间就反映为一个点。此点若处于屈服曲面上,材料就屈服;若处于屈服曲面内,材料则处于弹性变形状态。本讲稿第九页,共六十一页2屈服曲线 经过主应力空间的坐标原点,且与屈服曲面轴线垂直的平面称为平面(见图中的绿色平面),屈服曲面与平面的交线称为屈服曲线(见图中的蓝色圆线),或屈服轨迹。屈服曲线实际反映了屈服曲面这个柱面的横截面的形状和大小。所以不同的屈服条件可以用不同的屈服曲线来区别,而且下面将看到,材料的屈服其实也可用偏应力状态与屈服曲线的关系来判断。(3)屈服曲线关于三个主应力坐标轴在屈服曲线关于三个主应力坐标轴在平面上平面上的投影是对称的(即对称性)的投影是对称的(即
10、对称性)(2)屈服曲线是外凸的(即外凸性);屈服曲线是外凸的(即外凸性);(1)屈服曲线是一条封闭曲线,原点被包屈服曲线是一条封闭曲线,原点被包围在内(即封闭性);围在内(即封闭性);屈服曲线有如下性质屈服曲线有如下性质:本讲稿第十页,共六十一页3应力矢量的分解 处于屈服状态的应力状态可用屈服曲面上的一点来表示,如图中的P点。联结OP形成的矢量(称为应力矢量)因而也可表示屈服时的应力状态。主应力空间的矢量OP可分解成与等倾线平行的分量ON及平面上的分量OQ。这样分解的实质相当于将应力张量分解为球应力张量与偏应力张量。这是因为矢量OP的三个坐标分量可作如下分解:式中i,j,k主应力空间三个坐标轴
11、上的单位矢量。本讲稿第十一页,共六十一页式中最后一个等号右边表示两个矢量。后一个矢量的三个分量都为m,说明此矢量的方向与等倾线一致,因而它代表ON;前一个矢量与ON的点乘积为零,因此前一矢量必然与ON垂直故处于平面上,因而它代表OQ。因此ON与OQ分别代表了球应力分量与偏应力分量,即:如前所述,屈服与平均应力无关,因此要判断材料是否屈服只需看OQ矢量的端点是否处在屈服曲线上。本讲稿第十二页,共六十一页4平面上的坐标 为了分析不同屈服条件所对应的屈服曲线的形状、大小,可首先将主应力空间的三个坐标轴向平面(见图中的绿色平面)上投影,然后以2轴的投影方向作为y轴,其垂直方向作为x轴建立如图所示的直角
12、坐标系。现考察主应力空间坐标轴单位矢量与其在x、y坐标轴上投影的关系。为此,在主应力空间从原点出发,在1、2坐标轴上截取单位矢量oa、ob。为确定oa或ob在平面上的投影的长度值,可先分析主应力空间ab的连线在平面上的投影值。由于在主应力空间很容易确定ab的长度为 (见主应力空间中的紫色三角形oab),且因为ab平行于平面,所以ab在平面的投影也是 。oa或ob在平面上的投影为 /cos30。因此主应力空间中的分量1、2、3与其在平面投影的x,y坐标分量有如下关系。本讲稿第十三页,共六十一页主应力空间中的分量1、2、3与其在平面投影的x,y坐标分量有如下关系。应力矢量在平面上的投影的x、y坐标
13、系上的坐标可表示为 本讲稿第十四页,共六十一页若在平面上建立极坐标,应力矢量在平面上的投影的极坐标为 定义为定义为:罗德参数:罗德参数本讲稿第十五页,共六十一页6Tresca屈服条件 Tresca屈服条件表述为:最大切应力达到一定值材料就屈服。设123,Tresca屈服条件的数学表达为式中C与屈服有关的常数若用单向拉伸试验来确定常数C,将1=s(屈服应力),2=3=0,代入5-11式可得C=s/2,因而Tresca屈服条件也可表示为本讲稿第十六页,共六十一页若用扭转试验来确定常数C,将1=s(剪切屈服应力),2=0,3=-s代入上式可得C=s,因而Tresca屈服条件可表示为:按Tresca条
14、件,两种屈服应力有如下关系:Tresca条件表示在平面上:本讲稿第十七页,共六十一页Tresca条件表示在平面上的x-y坐标系中的方程为 根据屈服曲线的对称性和封闭性可知,Tresca条件表示在平面上为一个边长距圆心距离为 s,顶点距圆心距离为 s的正六边形。本讲稿第十八页,共六十一页7Mises屈服条件密席斯屈服准则可以表述为:当应力偏张量的第二不变量I2/达到某定值时,材料就会屈服。更为方便的表述方式是:当应力状态的等效应力达到某一与应力状态无关的定值时,材料就屈服;或者说,材料处于塑性状态时,等效应力始终是一不变的定值。密席斯屈服准则的表达式为:本讲稿第十九页,共六十一页若用单向拉伸试验
15、来确定上式中的常数C,将1=s,2=3=0代入上式可得C=s/,因而Mises屈服条件为 若用扭转试验来确定常数C,将1=s,2=0,3=s代入式可得C=s,因而Mises屈服条件也可表示为本讲稿第二十页,共六十一页说明Mises屈服条件表示在平面上为一个圆,且此圆为Tresca屈服曲线的正六边形的外接圆。本讲稿第二十一页,共六十一页8.中间主应力对屈服的影响设123,由Tresca条件,中间主应力2对屈服无影响,而按Mises条件,中间主应力对屈服有影响,其影响程度可用罗德参数来表示。根据的定义式可知,当2在1与3之间变化时,在+1-1间变化,且可用罗德参数来表示中间主应力 带入后,Mise
16、s屈服条件可表示为 式中中间主应力影响系数。本讲稿第二十二页,共六十一页式与Tresca条件很相仿,因而很利于比较两种屈服条件的差别。由于的变化范围为-1+1,的变化范围为11.155,现考虑两种特殊情况:(1)当2=1或2=3时,=1或-1,取值为1,两种屈服条件的形式是一样的。其实,参考式可知,此时=/6或-/6,屈服点正处于Tresca屈服曲线的正六边形的顶点上。本讲稿第二十三页,共六十一页(2)当2=(1+3)/2时,=0,取值为1.155,两种屈服条件有差别。其实此时=0,按Tresca屈服条件,屈服点在正六边形边长的中点上,与Mises屈服条件的差别最大。9.两种屈服条件的实验验证
17、P381-3=2s式中K平面变形抗力。按Tresca条件,K=s=2s;按Mises条件K=1.155s=2s,因此对于平面变形状态,Tresca条件和Mises条件可统一表示为(1-3)=K对应着平面变形状态。平面变形状态的屈服条件常表示为本讲稿第二十四页,共六十一页10.硬化材料的屈服条件从单向拉伸曲线可以看出,进入塑性变形以后的应力都可以视作屈服点,称为后续屈服点,而且其值总是大于初始屈服点s。对于三维应力空间,初始屈服条件为一曲面。实验表明,硬化材料存在后续屈服曲面,也称为加载曲面。最简单的等强强化模型认为:后续屈服曲面或加载曲面在应力空间中作形状相似地放大,且中心位置不变。在平面上,
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