《医学图像增》PPT课件.ppt
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1、图像增强(Image enhancement)从扫描设备出来的原始图像由于受到成象设备和获取条件等多种因素的影响,可能出现图像质量退化,甚至伪迹。即使是高质量的图像,在大多数情况下,也很难用肉眼直接得出有用的诊断。因此用计算机对医学图像做后处理,首要的任务就是对获取的图像进行增强信噪比的工作。5.1 图像增强的概念为了改善视觉效果或便于人或机器对图像的分析理解,根据图像的特点、存在的问题或应用目的等,所采取的改善图像质量的方法,或加强图像某些特征的措施称为图像增强(image enhancement)。图像增强(Image enhancement)地位:图像增强是图像处理的一个重要分支,是图像
2、边缘提取、图像分割等处理的基础。目的:改善图像的视觉效果,提高图像成份的清晰度;使图像变得更利于计算机处理,如锐化处理可突出图像边缘轮廓线。图像预处理(preprocessing)-为后续处理与分析做准备.图像增强技术扩展对比度增强图像中对象的边缘消除噪声保留某些特性,抑制另一些特性彩色增强改变对比度改变对比度改变对比度改变对比度去除噪声去除噪声增强边缘图像增强方法基于空域的方法(图像域)基于变换域的方法(频率域)全局增强局部增强灰度增强彩色增强空间域空间域图像增强图像增强频率域频率域灰度变换灰度变换空域滤波空域滤波直接灰度变换直接灰度变换直方图修正法直方图修正法图像的代数运算图像的代数运算直
3、方图均衡化直方图均衡化直方图规定化直方图规定化图像平滑图像平滑图像锐化图像锐化高通滤波高通滤波低通滤波低通滤波带通、带阻滤波带通、带阻滤波 图像增强的技术方法图像增强的技术方法5.2 直方图增强(一)直方图Histogram 用于表示图象灰度分布情况的统计图表。通过直方图可以大致判断一幅图像的质量.如图像的对比度,图像的动态范围等信息,对灰度分布形式作校正来修正图像灰度,最终达到图像增强的目的。直方图均衡化(Histogram Equalization)基本思想:是将原始图像的直方图变换为均匀分布的形式,增加像素灰度值的动态范围,从而达到增强图像整体对比度的效果。图像均衡化处理后,图像的直方图
4、是平直的,即各灰度级具有相同的出现频数,根据信息论方面的知识可知当图像中各灰度层的分布呈均匀状态时,图像包含的信息量最大,因此直方图均衡实际上就是为了使图像具有最大的信息量。直方图均衡化目标直直方图均衡化方图均衡化要找到一种变换 s=T(r)使直方图变平直.rjrj+rsjsj+s直方图均衡化变换公式推导图示直方图均衡化 考虑到灰度变换不影响像素的位置分布,也不会增减像素数目。所以有直方图均衡化 s=T(r)满足以下条件:(1)T(r)在0r1范围内单调递增函数,(2)对0r1有0T(r)1 使直方图变平直,为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序,且变换范围与原先一致,以避免整体变亮或变
5、暗。直方图均衡化 应用到离散灰度级,设一幅图像的像素总数为n,分L个灰度级。nk:第k个灰度级出现的频数。第k个灰度级出现的概率 P(rk)=nk/n 其中0rk1,k=0,1,2,.,L-1 形式为:算例直方图均衡化 设图象的象素总数为n,分L个灰度级。列出原始图象的灰度级sk,0sk1,统计各灰度级的象素数目n n(sk)k=0,1,2,.,L-1 计算各灰度级的频数P(sk)=nk/n 计算累计分布函数步骤步骤直方图均衡化 计算映射后的输出图像的灰度级 g gk k,k=0,1,2,.,P-1,P k=0,1,2,.,P-1,P 输出图像灰度级的个数。INT是取整的符号。统计新直方图各灰
6、度级象素n n(jk),k=0,1,2,.,P-1 k=0,1,2,.,P-1 计算输出图像的直方图P P(j(jk k)=)=n n(jk)/n n 用tk k和g gk k映射关系调整原始图像的灰度级,获 得直方图均匀分布的输出图像。步骤步骤例例例:设图象有例:设图象有64*64=409664*64=4096个象素,有个象素,有8 8个灰度级,灰度个灰度级,灰度分布如表所示。进行分布如表所示。进行直直方图均衡化方图均衡化。skr0=0/7r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1 nk 790102385065632924512281p(sk)0.19
7、0.250.210.160.080.060.030.02k01234567步骤:步骤:nk 790102385065632924512281p(sk)0.190.250.210.160.080.060.030.02例例skr0=0/7r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1k012345671.1.由累计分布函数计算由累计分布函数计算t tk k。nk 790102385065632924512281p(sk)0.190.250.210.160.080.060.030.02tk计算计算 0.190.440.650.810.890.950.981.00例例
8、skr0=0/7r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1k01234567 nk 790102385065632924512281p(sk)0.190.250.210.160.080.060.030.02tk计算计算 0.190.440.650.810.890.950.981.00tk舍入舍入 135667772.2.把计算的把计算的t tk k安排到安排到8 8个灰度个灰度级中。级中。例例skr0=0/7r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1k01234567 nk 7901023850656329245122
9、81p(sk)0.190.250.210.160.080.060.030.02tk计算计算 0.190.440.650.810.890.950.981.00tk舍入舍入 13566777gk s s0 0s s1 1s s2 2s s3 3s s4 4nsk 7901023850985448p(gk)0.190.250.210.240.113.3.重新命名重新命名t tk k,归并相同灰度归并相同灰度级的象素数。级的象素数。例例skr0=0/7r1=1/7r2=2/7r3=3/7r4=4/7r5=5/7r6=6/7r7=1k01234567直直方图均衡化方图均衡化均衡化前后直方图比较例例直方图
10、均衡化 直方图均衡化实质上是减少图像的灰度级以换取对比度的加大。在均衡过程中,原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内,故得不到增强。若这些灰度级所构成的图像细节比较重要,则需采用局部区域直方图均衡。直方图均衡化灰度动态范围扩展直方图均衡化 MATLAB中,可以使用histeq函数实现直方图均衡化。函数的调用方法为:J,T=histeq(I,N)改函数对图像I进行变换,返回有N个灰度级的图像J,J中的每个灰度级具有大致相等的像素点,所以图像J的直方图比较平坦,N的默认值为64。T是转移函数。例:I=imread(pout.tif);imshow(I);figure,imhis
11、t(I);J,T=histeq(I,64)figure,imshow(J);figure,imhist(J);figure,plot(0:255)/255,T);原始图与其直方图均衡化后的结果增强函数根据特点分为:线性(linear)非线性(nonlinear)。根据功能分为:平滑(smoothing)锐化(sharpening)。这两种分类法,可将空间滤波增强分为4类。空间滤波是在图像空间借助模板进行邻域操作完成的。5.3 图像的空间滤波增强平滑滤波平滑滤波平滑滤波:减弱或消除图像中的噪声成分,即傅立叶空间的高频分量,但不影响低频分量。因为高频分量对应图象中的区域边缘等灰度值具有较大较快变化
12、的部分,滤波器将这些分量滤去,可减少局部灰度起伏,使图象变得平滑,从而提高图像的信噪比。锐化滤波锐化滤波:主要用来增强图像的边缘信息,突显图像中感兴趣区域的轮廓。减弱或消除傅立叶空间的低频分量,但不影响高频分量。因为低频分量对应图象中灰度值缓慢变化的区域,与图象的整体特性,如整体对比度和平均灰度值有关,将这些分量滤去,可使图象锐化。方法:空间域:邻域平均法、中值滤波、多图像平均法等。目的:改善图像的质量;消除噪声。图像的空域平滑平滑可以抑制高频成分,但也使图像变得模糊。均值滤波法最常用的线性平滑滤波器。基本思想:用一个像素邻域平均值来代替原来像素的灰度值,作为滤波结果,为保证输出图仍在原来的灰
13、度值范围,算得R后将其除以系数总个数。常见的平滑算法是将原图中一个象素的灰度值和它周围邻近八个象素的灰度值相加,然后求平均作为新图象中该象素的灰度值。对3 x 3的模板来说,最简单的是取所有的系数为1。邻域平均法对同一尺寸的模板,不同位置的系数采用不同的数值。一般认为离对应模板中心像素近的像素对滤波结果贡献大,所以接近模板中心的系数比较大,边界的系数较小。加权平均法实用中,为保证模板系数为整数,常取模板周边最小系数为1,内部系数成比例增加,中心系数最大。一种常用的方法是根据系数与模板中心的距离反比确定内部系数值。加权平均法在一维的情况下,中值滤波器是一个含有奇数个象素的滑动窗口,窗口正中间的那
14、个象素的值用窗口内各象素值的中值代替。2、中值滤波器Median filtering中值滤波器是一种非线性滤波器,用局部中值代替局部平均值。取N=3中值滤波去除噪声例例200显然是个噪声。取N=3中值滤波去除噪声例例200显然是个噪声。取N=3中值滤波去除噪声例例200显然是个噪声。取N=3中值滤波去除噪声例例200显然是个噪声。取N=3中值滤波去除噪声例例200显然是个噪声。取N=3中值滤波去除噪声例例200显然是个噪声。滤波后,200被去除。取3X3窗口中值滤波法例例从小到大排列,取中间值工作步骤:工作步骤:将模板在图中漫游,并将模板的中心与图 中某个象素位置重合;读取模板下各对应象素的灰
15、度值;将这些灰度值从小到大排成1列;找出这些值里排在中间的1个;将这个中间值赋给对应模板中心位置的象 素。2、中值滤波器中值滤波器的功能让与周围象素灰度值的差比较大的象素改取与周围象素值接近的值,从而消除孤立的噪声点。由于它不是简单的取平均,所以产生的模糊比较少。在一定的条件下,中值滤波可以克服线性滤波器所带来的图像细节模糊,并且对滤除脉冲干扰及图像扫描噪声非常有效,但是对一些细节多,特别是点、线、尖顶细节较多的图像则不宜采用中值滤波的方法。中值滤波器 原图像原图像 中值滤波中值滤波一维中值滤波的几个例子(N=5)离散阶跃信号、斜升信号没有受到影响。离散三角信号的顶部则变平了。对于离散的脉冲信
16、号,当其连续出现的次数小于窗口尺寸的一半时,将被抑制掉,否则将不受影响。一维中值滤波的概念很容易推广到二维。一般来说,二维中值滤波器比一维滤波器更能抑制噪声。二维中值滤波器的窗口形状可以有多种,如线状、方形、十字形、圆形、菱形等(见图)。2、中值滤波器不同形状的窗口产生不同的滤波效果,使用中必须根据图像的内容和不同的要求加以选择。从以往的经验看,方形或圆形窗口适宜于外轮廓线较长的物体图像,而十字形窗口对有尖顶角状的图像效果好。2、中值滤波器图图(a)(a)为原图像;图为原图像;图(b)(b)为加椒盐噪声的图像;图为加椒盐噪声的图像;图(c)(c)和图和图 (d)(d)分别分别为为3333、55
17、55模板进行中值滤波的结果。模板进行中值滤波的结果。可见中值滤波法能有效削弱椒盐噪声,且比可见中值滤波法能有效削弱椒盐噪声,且比均值滤波均值滤波更有效,图像更有效,图像中的边缘轮廓比较清晰。中的边缘轮廓比较清晰。MATLAB实现图像增强主要是针对图像的各种噪声而言的,为了说明滤波方法的用途,需要模拟各种噪声来分析滤波效果。MATLAB的图像处理工具箱提供imnoise函数,可以用该函数给图像添加不同类型的噪声。MATLAB实现该函数的调用格式如下:J=imnoise(I,type,parameters);其中I为加噪声前的图像,J为加噪声后的图像,type为噪声类型。Imnoise函数能够产生
18、5种噪声。imnoise函数支持的噪声类型及参数说明类型参数说明gaussianm,v均值为m,方差为v的高斯噪声localvarv均值为0,方差为v的高斯噪声possion无泊松噪声Salt&pepperd密度为d的淑盐噪声speclev均值为0,方差为v的均匀分布的随机噪声MATLAB实现在MATLAB中可通过调用filter2函数和fspecial函数来实现。filter2:二维线性数字滤波,主要形式为 Y=filter2(B,X),使用矩阵B中的二维滤波器对数据X进行滤波,结果存储在Y中。MATLAB实现Fspecial,产生预定义的滤波器,主要形式为:H=fspecial(type)
19、根据参数type的不同,得到相应的二维滤波器。I1=imread(blood1.tif)I=imnoise(I1,salt&pepper,0.02);imshow(I)K1=filter2(fspecial(average,3),I)/255;K2=filter2(fspecial(average,5),I)/255;K3=filter2(fspecial(average,7),I)/255;figure,imshow(K1);figure,imshow(K2);figure,imshow(K2);例:结果:加有噪声3 x 35 x 57 x 7模板尺寸增大消除噪声效果增强图象模糊MATLAB
20、实现在MATLAB中调用medfilter2(A,m,n)来实现二维中值滤波。例子:对受淑盐噪声干扰的图像采用二维中值滤波滤除噪声,窗口的大小分别选择为3、5和7。例:I=imread(eight.tif);imshow(I);J=imnoise(I,gaussian,0,0.02);K1=medfilt2(J,3,3);K2=medfilt2(J,5,5);K3=medfilt2(J,7,7);figure,imshow(K1);figure,imshow(K2);figure,imshow(K2);原始图象噪声图象3 x 35 x 57 x 7窗口越大,细节丢失越多背景:边缘模糊是图象中常
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