现场总线.ppt

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1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005SEW-传动设备传动设备(天津天津)有限公司有限公司 电子技术中心电子技术中心 1Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005总线通讯总线通讯-结结构构q PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道；支持参数通道和过程字通道；q 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；参数通道

2、为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数；q 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；2Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程值的个数和结构：过程值的个数和结构：支持支持过程值通道过程值通道和和参数通道参数通道；过程值通道过程值通道最多支持最多支持3个过程输入字和个过程输入字和 3个过程个过程 输出字；输出字；三个过程值的含义可以在参数中设定，三个过程值的含义可以在参数中设定，说明：说明

3、：3Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,200531C总线控制示例：总线控制示例：4Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出值过程输出值(PO)过程输入值过程输入值(PI)过程值描述过程值描述 过程值分为过程值分为过程输出字过程输出字和和过程输入字过程输入字；过程输出值为过程输出值为PLC控制器的数值，包括控制字和设定值；控制器的

4、数值，包括控制字和设定值；过程输入值为控制器过程输入值为控制器PLC的数值，包括状态字和实际值；的数值，包括状态字和实际值；5Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程值描述过程值描述重要参数:注意:当修改过程字定义后,必须重新激活P5706Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005P560：PO1P562：PO2P564：PO3过程

5、输出字过程输出字7Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字过程输出字可以如下表定义:8Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字1.Speed Setpoint(Speed)详细说明 示例:9Training TASC Driving Control ProductsDriving the wor

6、ldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字2.Relative Speed(Speed)详细说明 示例:10Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字3.Current详细说明 示例:11Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字4.Ramp详细说明 示例

7、:12Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字5.Position详细说明 示例:13Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005过程输出字过程输出字5.Position详细说明 示例:14Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhang

8、xiaobing/October,2005Control Word 1-说明说明15Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005P876总线总线PO值使能值使能PO值使能值使能v需要人为的将需要人为的将P876设定为设定为ON状态，状态，系统才可确认系统才可确认PO1、PO2和和 PO3的设定值；的设定值；16Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/Octobe

9、r,2005Control Word1说明：说明：17Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005控制器禁止控制器禁止使能使能/快停快停使能使能/停车停车保持控制保持控制斜率发生器组选择斜率发生器组选择参数组选择参数组选择故障复位故障复位控制字控制字1的低字节的低字节18Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005e.g00hex02hex0

10、1控制字说明控制字说明 控制器禁止：控制器禁止：0001hec 快停：快停：0000hec 正常停车：正常停车：0002hec 使能：使能：0006hec19Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005电动电位计方向选择电动电位计方向选择10 电动电位计转速减速电动电位计转速减速9 电动电位计转速增加电动电位计转速增加固定转速设定值选择固定转速设定值选择固定转速设定组选择固定转速设定组选择控制字控制字1的高字节的高字节v 高字节主要控制电动电位计和固定转速设定值高字节

11、主要控制电动电位计和固定转速设定值20Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005控制字控制字2说明：说明：v 控制字控制字2的低字节和控制字的低字节和控制字1的低字节相同，高字节为虚拟端子。的低字节相同，高字节为虚拟端子。21Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005见见MD_60A系统手册系统手册P294见见MD_60A系统手册系统手册

12、P289状态字状态字1说明说明22Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005到达到达CCW限位开关限位开关控制器输出使能控制器输出使能控制器准备就绪控制器准备就绪PO值使能值使能激活的斜率发生器组激活的斜率发生器组激活的参数组激活的参数组故障故障/报警报警到达到达CW限位开关限位开关低字节低字节23Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,200

13、5报警和故障区别报警和故障区别q 位位1和位和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。24Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005Status Word2说明说明25Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005Status Word2说明说明虚拟输出端子含义说明:26Training TASC Dr

14、iving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005总线诊断总线诊断相关重要参数说明:27Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005总线诊断总线诊断过程输出字诊断说明:28Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005总线诊断总线诊断过程输入字诊断说明:2

15、9Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,200530Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005控制和转速选择：控制和转速选择：1.此例使用的过程值为出厂默认值，此例使用的过程值为出厂默认值，PO1-控制字控制字1、PO2-转速设定值、转速设定值、PI1-状态字、状态字、PI2-转速的实际值。转速的实际值。2.开关量输入开关量输入 I1.1=1

16、 为使能，为使能，I1.1=0 为停车为停车;I1.2=1 为使能，为使能，I1.2=0 为快速停车为快速停车;I1.3=1 为反转为反转750rpm，I1.3=0 为正转为正转1000rpm;3.加速斜率为加速斜率为1.5S，减速斜率为减速斜率为2S，快停斜率为快停斜率为200ms；31Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005端子使用短端子使用短接线使能控接线使能控制器制器v 闭合闭合24VDC电源；电源；v P802=ON 工厂初始化；工厂初始化；v P100

17、（设定源）设定源）=FIELDBUS P101（控制源）控制源）=FIELDBUSv P600（DI01）=NO FUNCTION P601（DI02）=NO FUNCTION P602（DI03）=NO FUNCTIONv P130（正转上升斜率）正转上升斜率）=1.5s P131（正转下降斜率）正转下降斜率）=2 P132（反转上升斜率）反转上升斜率）=1.5s P133（反转下降斜率）反转下降斜率）=2s P136（快停斜率）快停斜率）=0.2s32Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,200533Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC/Zhangxiaobing/October,2005I1.1=1 为使能，为使能，I1.1=0 为停车为停车;I1.2=1 为使能，为使能，I1.2=0 为快速停车为快速停车;I1.3=1 为反转为反转750rpm，I1.3=0 为正转为正转1000rpm;34