建筑结构抗震设计第3章.ppt
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1、建筑结构抗震设计建筑结构抗震设计Seismic design of buildingsSeismic design of buildings第第3 3章章 结构地震反应分析和抗震验算结构地震反应分析和抗震验算3.1 3.1 概述概述3.2 3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析单自由度弹性体系的地震反应分析 3.3 3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱3.4 3.4 多自由度弹性体系地震反应分析的振型分解法多自由度弹性体系地震反应分析的振型分解法3.5 3.5 多自由度体系的水平地震作用多自由度体系的水平地震作用3.6 3.6 结构的地震扭转
2、效应结构的地震扭转效应3.8 3.8 结构竖向地震作用结构竖向地震作用3.10 3.10 结构的抗震验算结构的抗震验算本章是全课本章是全课的重点!的重点!3.1 3.1 概概 述述3.1.1 3.1.1 几个概念几个概念 1 1、结构地震作用:是指地面震动在结构上产生动力荷载,、结构地震作用:是指地面震动在结构上产生动力荷载,俗称为地震荷载,属于间接作用。俗称为地震荷载,属于间接作用。2 2、结结构构地地震震反反应应:由由地地震震引引起起的的结结构构振振动动,包包括括结结构构的的位移反应、速度反应、加速度反应位移反应、速度反应、加速度反应及内力和变形及内力和变形等。等。3 3、结构动力特性:结
3、构动力特性:结构的自振周期、振动频率、阻尼、结构的自振周期、振动频率、阻尼、振型等。振型等。4 4、结构的地震反应分析:是结构地震作用的计算方法,结构的地震反应分析:是结构地震作用的计算方法,应属于结构动力学的范畴。应属于结构动力学的范畴。3.1.2 3.1.2 建筑结构抗震设计步骤建筑结构抗震设计步骤1 1、计算结构的地震作用、计算结构的地震作用地震荷载;地震荷载;2 2、计算结构、构件的地震作用效应、计算结构、构件的地震作用效应M M、Q Q、N N及位移;及位移;3 3、地地震震作作用用效效应应与与其其他他荷荷载载效效应应进进行行组组合合、验验算算结结构构和和构件的抗震承载力及变形。构件
4、的抗震承载力及变形。地地震震作作用用和和结结构构抗抗震震验验算算是是建建筑筑抗抗震震设设计计的的重重要要环环节节,是是确确定定所所设设计计的的结结构构满满足足最最低低抗抗震震设设防防安安全全要要求求的的关关键键步骤。步骤。由由于于地地震震作作用用的的复复杂杂性性和和地地震震作作用用发发生生的的强强度度的的不不确确定定性性,以以及及结结构构和和体体形形的的差差异异等等,地地震震作作用用的的计计算算方方法法是是不同的。不同的。3.1.3 3.1.3 结构抗震理论的发展结构抗震理论的发展 一个世纪以来,结构地震反应计算方法的发展,大致一个世纪以来,结构地震反应计算方法的发展,大致可以划分为三个阶段:
5、可以划分为三个阶段:1 1、静力理静力理论阶论阶段段-静力法静力法 19201920年,由日本大森房吉提出。年,由日本大森房吉提出。假设建筑物为绝对刚体,结构所受假设建筑物为绝对刚体,结构所受的水平地震作用,可以简化为作用的水平地震作用,可以简化为作用于结构上的等效水平静力于结构上的等效水平静力F F,其大小,其大小等于结构重力荷载等于结构重力荷载G G的的k k倍,即倍,即 地震系数:地震系数:反映震级、震中距、地基反映震级、震中距、地基等的影响等的影响3.1.3 3.1.3 结构抗震理论的发展结构抗震理论的发展续续缺点:缺点:(1 1)没有考虑结构的动力特性;)没有考虑结构的动力特性;(2
6、 2)认认为为地地震震时时结结构构上上任任一一点点的的振振动动加加速速度度均均等等于于地地面面运运动动的的加加速速度度,这这意意味味着着结结构构刚刚度度是是无无限限大大的的,即即结结构构是刚性的。是刚性的。2 2、反应谱理论阶段、反应谱理论阶段地震反应谱:单自由度弹性体系在地震作用下其最大的地震反应谱:单自由度弹性体系在地震作用下其最大的反应与自振周期的关系曲线称为地震反应谱。反应与自振周期的关系曲线称为地震反应谱。19431943年年美国美国皮奥特(皮奥特(M.A.M.A.BiotBiot)发发表了以表了以实际实际地震地震记记录录求得的加速度反求得的加速度反应谱应谱,提出的,提出的“弹弹性反
7、性反应谱应谱理理论论”。3.1.3 3.1.3 结构抗震理论的发展结构抗震理论的发展续续 按按照照反反应应谱谱理理论论,作作为为一一个个单单自自由由度度弹弹性性体体系系结结构构的的底部剪力或地震作用为:底部剪力或地震作用为:按静力计算方法计算结构的地震效应。按静力计算方法计算结构的地震效应。由于反由于反应谱应谱理理论论正确而正确而简单简单地反映了地震特性以及地反映了地震特性以及结结构构的的动动力特性,从而得到了国力特性,从而得到了国际际上广泛的承上广泛的承认认。实际实际上到上到5050年代,反年代,反应谱应谱理理论论已基本取代了静力法。已基本取代了静力法。目前,世界目前,世界上普遍采用此方法。
8、上普遍采用此方法。3.1.3 3.1.3 结构抗震理论的发展结构抗震理论的发展续续 3.3.动力分析阶段动力分析阶段-时程分析法时程分析法大量的震害分析表明,反应谱理论虽考虑了振幅和频谱大量的震害分析表明,反应谱理论虽考虑了振幅和频谱两个要素,但只解决了大部分问题,地震持续时间对震两个要素,但只解决了大部分问题,地震持续时间对震害的影响始终在设计理论中没有得到反映。这是反应谱害的影响始终在设计理论中没有得到反映。这是反应谱理论的局限性。理论的局限性。时时程程分分析析法法将将实实际际地地震震加加速速度度时时程程记记录录作作为为动动荷荷载载输输入入,进进行行结结构构的的地地震震响响应应分分析析。不
9、不仅仅可可以以全全面面考考虑虑地地震震强强度度、频频谱谱特特性性、地地震震持持续续时时间间等等强强震震三三要要素素,还还进进一一步步考考虑虑了反应谱所不能概括的其它特性。了反应谱所不能概括的其它特性。时程分析法用于大震分析计算,借助于计算机计算。时程分析法用于大震分析计算,借助于计算机计算。3.1.4 3.1.4 我国规范采用的结构地震反应分析我国规范采用的结构地震反应分析方法方法我国规范与各类型结构相应的地震作用分析方法:我国规范与各类型结构相应的地震作用分析方法:不超过不超过40m40m的规则结构:底部剪力法;的规则结构:底部剪力法;一般的规则结构:两个主轴的振型分解反应谱法;一般的规则结
10、构:两个主轴的振型分解反应谱法;质质量量和和刚刚度度分分布布明明显显不不对对称称结结构构:考考虑虑扭扭转转或或双双向向地地震震作用的振型分解反应谱法作用的振型分解反应谱法8 8、9 9度度时时的的大大跨跨、长长悬悬臂臂结结构构和和9 9度度的的高高层层建建筑筑,考考虑虑竖向地震作用;竖向地震作用;特特别别不不规规则则、甲甲类类和和超超过过规规定定范范围围的的高高层层建建筑筑:一一维维或或二维时程分析法的补充计算。二维时程分析法的补充计算。3.2 3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析单自由度弹性体系的地震反应分析3.2.1 3.2.1 计算简图计算简图 等高单层厂房和公路高架桥、水塔等,将该结
11、构中参与等高单层厂房和公路高架桥、水塔等,将该结构中参与振动的所有质量全部折算至屋盖处,而将墙、柱视为一振动的所有质量全部折算至屋盖处,而将墙、柱视为一 个无重量的弹性杆,这样就形成了一个单质点体系。当个无重量的弹性杆,这样就形成了一个单质点体系。当该体系只作单向振动时,就形成了一个单自由度体系。该体系只作单向振动时,就形成了一个单自由度体系。假定地基不假定地基不产产生生转动转动,而把地基的运,而把地基的运动动分解分解为为一个一个竖竖向向和两个水平方向的分量,然后分和两个水平方向的分量,然后分别计别计算算这这些分量些分量对结对结构构的影响。的影响。3.2.2 3.2.2 运动方程运动方程1 1
12、、水平方向的振动时的运动方程的建立、水平方向的振动时的运动方程的建立:地面(基础)的水平位移:地面(基础)的水平位移:质点对地面的的相对位移:质点对地面的的相对位移:质点的总位移:质点的总位移:质点的绝对加速度:质点的绝对加速度取质点为隔离体,作用在质点上的力惯性力:取质点为隔离体,作用在质点上的力惯性力:弹性恢复力:弹性恢复力:阻尼力:(粘滞阻尼理论)阻尼力:(粘滞阻尼理论)3.2.2 3.2.2 运动方程运动方程续续根据达朗贝尔原理,运动方程为:根据达朗贝尔原理,运动方程为:进一步简化为:进一步简化为:这是一个这是一个二阶常系数非齐次微分方程二阶常系数非齐次微分方程。令方程式左边。令方程式
13、左边=0=0,得,得该方程的齐次方程。该方程的齐次方程。非齐次微分方程非齐次微分方程解解由上述的由上述的齐次方程的齐次方程的通解解和非齐次方程特解通解解和非齐次方程特解两部分组成。两部分组成。3.2.3 3.2.3 单自由度体系地震作用分析单自由度体系地震作用分析 由由DuhamelDuhamel积分可得零初始条件下质点相对于地面的位移积分可得零初始条件下质点相对于地面的位移为为质点相对于地面的最大加速度反应为质点相对于地面的最大加速度反应为相对于地面相对于地面最大位移反应最大位移反应3.3 3.3 单自由度弹性体系的水平地震作用单自由度弹性体系的水平地震作用及其反应谱及其反应谱3.3.13.
14、3.1水平地震作用的基本公式水平地震作用的基本公式 单自由度弹性体系的水平地震作用单自由度弹性体系的水平地震作用当基当基础础作水平运作水平运动时动时,作用于,作用于单单自由度自由度弹弹性体系性体系质质点上点上的的惯惯性力性力为为 由由得得可见,可见,在地震作用下,在地震作用下,质质点在任一点在任一时时刻的相刻的相对对位移位移x(t)将与将与该时该时刻的瞬刻的瞬时惯时惯性力成性力成正比。因此可认为这一相对正比。因此可认为这一相对位移是在惯性力的作用下引起的,惯性力对结构体系的位移是在惯性力的作用下引起的,惯性力对结构体系的作用和地震对结构体系的作用效果相当,可认为是一种作用和地震对结构体系的作用
15、效果相当,可认为是一种反映地震影响效果的等效力,利用它的最大值来对结构反映地震影响效果的等效力,利用它的最大值来对结构进行抗震验算,就可以使抗震设计这一动力计算问题转进行抗震验算,就可以使抗震设计这一动力计算问题转化为相当于静力荷载作用下的静力计算问题。化为相当于静力荷载作用下的静力计算问题。3.3.2 3.3.2 地震反地震反应谱应谱 质点相对于地面的最大加速度反应为质点相对于地面的最大加速度反应为 质点的绝对最大加速度取决于地震时地面运动加速度、质点的绝对最大加速度取决于地震时地面运动加速度、结构的自振周期及结构的阻尼比。在阻尼比、地面运动确结构的自振周期及结构的阻尼比。在阻尼比、地面运动
16、确定后,最大反应只是结构周期的函数。定后,最大反应只是结构周期的函数。单自由度体系在给定的地震作用下某个最大反应与体系单自由度体系在给定的地震作用下某个最大反应与体系自振周期的关系曲线称为该反应的自振周期的关系曲线称为该反应的地震反应谱地震反应谱。曲曲线线被称被称为为加速度反加速度反应谱应谱 。3.3.2 3.3.2 地震反地震反应谱应谱续续 根据根据19401940年埃年埃尔尔森特森特罗罗地震地震时时地面运地面运动动加速度加速度记录绘记录绘出出的加速度反的加速度反应谱应谱曲曲线线可可见见:加速度反加速度反应谱应谱曲曲线为线为一多峰点曲一多峰点曲线线。当阻尼比等于零。当阻尼比等于零时时,加速度
17、反加速度反应谱应谱的的谱值谱值最大,峰点突出。但是,不大的阻最大,峰点突出。但是,不大的阻尼比也能使峰点下降很多,并且尼比也能使峰点下降很多,并且谱值谱值随着阻尼比的增大随着阻尼比的增大而减小;而减小;当当结结构的自振周期构的自振周期较较小小时时,随着周期的增大其,随着周期的增大其谱值谱值急急剧剧增加,但至峰增加,但至峰值值点后,点后,则则随着周期的增大其反随着周期的增大其反应应逐逐渐渐衰衰减,而且减,而且渐趋渐趋平平缓缓。根据反根据反应谱应谱曲曲线线,对对于任何于任何一个一个单单自由度自由度弹弹性体系,如果性体系,如果已知其自振周期和阻尼比,就已知其自振周期和阻尼比,就可以从曲可以从曲线线中
18、中查查得得该该体系在特体系在特定地震定地震记录记录下的最大加速度。下的最大加速度。3.3.3 3.3.3 标准反应谱标准反应谱 1 1、把水平地震作用的基本公式变换为、把水平地震作用的基本公式变换为规范根据烈度所对应的地面加速度峰值进行调整后得到规范根据烈度所对应的地面加速度峰值进行调整后得到地震系数地震系数k k与地震烈度的关系表与地震烈度的关系表3.3.3 3.3.3 标准反应谱标准反应谱续续与与T T的关系曲线称为的关系曲线称为谱曲线,实质也是一条加速度反谱曲线,实质也是一条加速度反应谱曲线。应谱曲线。3.3.3 3.3.3 标准反应谱标准反应谱续续地震是随机的,每一次地震的加速度时程曲
19、线都不相同,地震是随机的,每一次地震的加速度时程曲线都不相同,则加速度反应谱也不相同。则加速度反应谱也不相同。抗震设计时,我们无法预计将发生地震的时程曲线。用于抗震设计时,我们无法预计将发生地震的时程曲线。用于设计的反应谱应该是一个典型的具有共性的可以表达的一设计的反应谱应该是一个典型的具有共性的可以表达的一个谱线。个谱线。标准反应谱曲线标准反应谱曲线:根据大量的强震记录算出对应于每一条:根据大量的强震记录算出对应于每一条强震记录的反应谱曲线,然后统计求出的最有代表性的平强震记录的反应谱曲线,然后统计求出的最有代表性的平均曲线。均曲线。标准化标准化3.3.3 3.3.3 设计反应谱设计反应谱1
20、 1、设计反应谱设计反应谱 为了便于计算,为了便于计算,抗震规范抗震规范采用相对于重力加速度采用相对于重力加速度的单质点绝对最大加速度与体系自振周期之间的的单质点绝对最大加速度与体系自振周期之间的关系谱,关系谱,实质是加速度谱。实质是加速度谱。称为称为地震影响系数地震影响系数 。3.3.3 3.3.3 设计反应谱设计反应谱续续2、各系数意义、各系数意义(1)(2)设计地震设计地震分组分组场场 地地 类类 别别IIIIIIIV第一组第一组0.250.350.450.65第二组第二组0.300.400.550.75第三组第三组0.350.450.650.90(3)Tg为特征周期值,与场地类别和地震
21、分组有关,见为特征周期值,与场地类别和地震分组有关,见下表。下表。-结构周期;结构周期;-地震影响系数;地震影响系数;3.3.3 3.3.3 设计反应谱设计反应谱续续3.3.3 3.3.3 设计反应谱设计反应谱续续地震影响系数最大值(阻尼比为地震影响系数最大值(阻尼比为0.050.05)1.400.90(1.20)0.50(0.72)-罕遇地震罕遇地震0.320.16(0.24)0.08(0.12)0.04多遇地震多遇地震 9 8 7 6地震影响地震影响烈度烈度 括号数字分别对应于设计基本加速度括号数字分别对应于设计基本加速度0.150.15g g和和0.300.30g g地区的地震影响系数地
22、区的地震影响系数3.43.4多自由度弹性体系地震反应分析的振多自由度弹性体系地震反应分析的振型分解法型分解法3.4.13.4.1计算简图计算简图 在在进进行建筑行建筑结结构的构的动动力分析力分析时时,对对于于质质量比量比较较分散的分散的结结构,构,为为了能了能够够比比较较真真实实地反映其地反映其动动力性能,可将其力性能,可将其简简化化为为多多质质点点体系,并按多体系,并按多质质点体系点体系进进行行结结构的地震反构的地震反应应分析。分析。一般一般n n层结构有层结构有n n个质点,个质点,n n个自由度。个自由度。3.4.2 3.4.2 运动方程运动方程多自由度体系的运动方程多自由度体系的运动方
23、程m1m2mimNxixg(t)惯性力惯性力弹性恢复力弹性恢复力阻尼力阻尼力运动方程运动方程3.4.3 3.4.3 运动方程的解运动方程的解运动方程的解:采用结构动力学中的振型分解法,运动方程的解:采用结构动力学中的振型分解法,多自由多自由度线性体系的振动位移度线性体系的振动位移x(t)可以表示为各振型下位移可以表示为各振型下位移反应的叠加(线性组合)。反应的叠加(线性组合)。+3.4.3 3.4.3 运动方程的解运动方程的解续续以两个自由度线性体系为例以两个自由度线性体系为例代入运动方程代入运动方程3.4.3 3.4.3 运动方程的解运动方程的解续续3.4.3 3.4.3 运动方程的解运动方
24、程的解续续3.4.3 3.4.3 运动方程的解运动方程的解续续3.4.3 3.4.3 运动方程的解运动方程的解续续3.5 3.5 多自由度体系的水平地震作用多自由度体系的水平地震作用3.5.1 3.5.1 振型分解反应谱法振型分解反应谱法 多自由度弹性体系在地震时质点所受到的惯性力就是质多自由度弹性体系在地震时质点所受到的惯性力就是质点的地震作用。质点上的地震作用为:点的地震作用。质点上的地震作用为:3.5.1 3.5.1 振型分解反应谱法振型分解反应谱法续续3.5.1 3.5.1 振型分解反应谱法振型分解反应谱法续续3.5.1 3.5.1 振型分解反应谱法振型分解反应谱法续续R 一般的,各个
25、振型在地震总反应中的贡献随其频率的一般的,各个振型在地震总反应中的贡献随其频率的增加而迅速减少,所以频率最低的几个振型控制结构的增加而迅速减少,所以频率最低的几个振型控制结构的最大地震反应。实际计算中,一般采用前最大地震反应。实际计算中,一般采用前2 23 3个振型即个振型即可。可。R规范规范规定:在进行结构抗震验算时,结构任一楼层规定:在进行结构抗震验算时,结构任一楼层的水平地震剪力应符合下式要求的水平地震剪力应符合下式要求3.5.2 3.5.2 底部剪力法底部剪力法用振型分解反应谱法计算比较复杂,用振型分解反应谱法计算比较复杂,对于高度不超过对于高度不超过40m40m,以剪切变形为主且质量
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