第四单元 液压基本回路及典型液压系(精品).ppt

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1、液压与气动技术液压与气动技术第五单元第五单元 液压基本回路及典型液压系统液压基本回路及典型液压系统冯光林冯光林2007-11-30湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术教学内容：教学内容：l压力控制回路l速度控制回路l多缸工作控制回路l其他回路l典型液压系统分析湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术所所谓谓液液压压基基本本回回路路就就是是由由有有关关的的液液压压元元件件组组成成用用来来完完成成某某种种特特定定功功能能的的典典型型回回路路。一一些些液液压压设设备备的的液液压压系系统统虽虽然然很很复复杂杂，但但它它通通常常都都由由一一些些基基本本回回路路组组成成，所所以

2、以掌掌握握一一些些基基本本回回路路的的组组成成、原原理理和和特特点点将有助于认识分析一个完成的液压系统。将有助于认识分析一个完成的液压系统。5.液压基本回路液压基本回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术压压力力控控制制回回路路是是利利用用压压力力控控制制阀阀来来控控制制系系统统整整体体或或某某一一部部分分的的压压力力，以以满满足足液液压压执执行行元元件件对对力力或或转转矩矩要要求求的的回回路路，这这类类回回路路包包括括调调压压、减减压压、增增压压、保保压压、卸卸荷荷和和平平衡衡等等多多种种回路。回路。5.1.1 5.1.1 调调压压回回路路：调调压压回回路路的的功功用用是是

3、使使液液压压系系统统整整体体或或部部分分的的压压力力保保持持恒恒定定或或不不超超过过某某个个数数值值。在在定定量量泵泵系系统统中中，液液压压泵泵的的供供油油压压力力可可以以通通过过溢溢流流阀阀来来调调节节。在在变变量量泵泵系系统统中中,用用安安全全阀阀来来限限定定系系统统的的最最高高压压力力，防防止止系系统统过过载载。若若系系统统中中需需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术 1 1单级调压回路 如如图图4-164-16a a所所示示，在在液液压压泵泵出出口口处处设设

4、置置并并联联溢溢流流阀阀2 2即即可可组组成成单单级级调调压压回回路路，从从而而控控制制了了液液压压系系统统的的工作压力。工作压力。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2二级调压回路 3多级调压回路4连续、按比例进行压力调节的回路5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术 2二级调压回路 如如图图5 51 1 a a 所所示示为为二二级级调调压压回回路路,可可实实现现两两种种不不同同的的系系统统压压力力控控制制。由由溢溢流流阀阀2 2和和溢溢流流阀阀4 4各各调调一一级级，当当二二位位二二通通电电磁磁

5、阀阀3 3处处于于图图示示位位置置时时，系系统统压压力力由由阀阀2 2调调定定,当当阀阀3 3得得电电后后处处于于右右位位时时，系系统统压压力力由由阀阀4 4调调定定，但但要要注注意意:阀阀4 4的的调调定定压压力力一一定定要要小小于于阀阀2 2的的调调定定压压力力，否否则则不不能能实实现现；当当系系统统压压力力由由阀阀4 4调调定定时时，溢溢流流阀阀2 2的的先先导导阀阀口口关关闭闭，但但主主阀阀开开启启，液液压压泵泵的的溢溢流流流量经主阀回油箱。流量经主阀回油箱。3多级调压回路如如图图5lb所所示示的的由由溢溢流流阀阀1、2、3分分别别控控制制系系统统的的压压力力，从从而而组组成成了了三三

6、级级调调压压回回路路。当当两两电电磁磁铁铁均均不不带带电电时时，系系统统压压力力由由阀阀1调调定定,当当1YA得得电电，由由阀阀2调调定定系系统统压压力力；当当2YA带带电电时时系系统统压压力力由由阀阀3调调定定。但但在在这这种种调调压压回回路路中中，阀阀2和和阀阀3的的调调定定压压力力都都要要小小于于阀阀1的的调调定定压压力力，而而阀阀2和和阀阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。的调定压力之间没有什么一定的关系。4连续、按比例进行压力调节的回路如如图图51c所所示示调调节节先先导导型型比比例例电电磁磁溢溢流流阀阀的的输输入入电电流流I，即即可可实实现现系系统统压压力力的的无无级级调调节节，

7、这这样样不不但但回回路路结结构构简简单，压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制单，压力切换平稳。而且更容易使系统实现远距离控制或程序控制。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1.2减压回路：减压回路：减减压压回回路路的的功功用用是是使使系系统统中中的的某某一一部部分分油油路路具具有有较较系系统统压压力力低低的的稳稳定定压压力力。最最常常见见的的减减压压回回路路通通过过定定值值减减压压阀阀与与主主油油路路相相连连,如如图图52a所所示示。回回

8、路路中中的的单单向向阀阀供供主主油油路路压压力力降降低低（低低于于减减压压阀阀调调整整压压力力）时时防防止止油油液液倒倒流流，起起短短时时保保压压之之用用，减减压压回回路路中中也也可可以以采采用用类类似似两两级级或或多多级级调调压压的的方方法法获获得得两两级级或或多多级级减减压压,图图52b所所示示为为利利用用先先导导型型减减压压阀阀1的的远远控控口口接接一一远远控控溢溢流流阀阀2，则则可可由由阀阀1、阀阀2各各调调得得一一种种低低压压，但但要要注注意意，阀阀2的的调调定定压压力力值值一一定定要要低低于于阀阀1的调定压力值。的调定压力值。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学

9、院液压与气动技术液压与气动技术5.1.3卸荷回路卸荷回路1采用复合泵的卸荷回路：图图53所所示示利利用用复复合合泵泵作作液液压压钻钻床床的的动动力力源源。当当液液压压缸缸快快速速推推进进时时，推推动动液液压压缸缸活活塞塞前前进进所所需需的的压压力力较较左左右右两两边边的的溢溢流流阀阀所所设设定定压压力力还还低低，故故大大排排量量泵泵和和小小排排量量泵泵的的压压力力油油全全部部送送到到液液压压缸使活塞快速前进。缸使活塞快速前进。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1.3卸荷回路卸荷回路当当钻钻头头和和工工件件接接触触时时，液液压压缸缸活活塞塞

10、移移动动速速度度要要变变慢慢且且在在活活塞塞上上的的工工作作压压力力变变大大，此此时时往往液液压压缸缸管管路路的的油油压压力力上上升升到到比比右右边边的的卸卸荷荷阀阀设设定定的的工工作作压压力力大大时时，卸卸荷荷阀阀被被打打开开，低低压压大大排排量量泵泵所所排排除除的的液液压压油油经经卸卸荷荷阀阀送送回回油油箱箱。单单向向阀阀受受高高压压油油作作用用的的关关系系，故故低低压压泵泵所所排排出出的的油油根根本本就就不不会会经经单单向向阀阀流流到到液液压压缸缸。可可知知在在钻钻削削进进给给的的阶阶段段，液液压压缸缸的的油油液液就就由由高高压压小小排排量量泵泵来来供供给给。因因为为这这种种回回路路的的

11、动动力力几几乎乎完完全全是是由由高高压压泵泵在在消消耗耗而而已已，故故可可达达到到节节约约能能源源的的目目的的。卸卸荷荷阀阀的的调调定定压压力力通通常常比比溢溢流流阀阀的的调定压力要低调定压力要低0.5MPa以上。以上。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1 压力控制回路压力控制回路 2利用二位二通阀旁路卸荷的回路：3利用换向阀卸载的回路：湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2利用二位二通阀旁路卸荷的回路：图图54所所示示回回路路，当当二二位位二二通通阀阀左左位位工工作作，泵泵排排除除的的液液压压油油以以接接近近零零压压状状

12、态态流流回回油油箱箱以以节节省省动动力力并并避避免免油油温温上上升升。图图中中二二位位二二通通阀阀系系以以手手动动操操作作，亦亦可可使使用用电电磁磁操操作作。注注意意二二位位二二通通阀阀的的额额定定流流量量必必须须和和泵泵的的流流量量相相适适宜宜。3利用换向阀卸载的回路：图图55所所示示回回路路，是是采采用用中中位位串串联联型型（M型型中中位位机机能能）换换向向阀阀，当当阀阀位位处处于于中中位位置置时时，泵泵排排出出的的液液压压油油直直接接经经换换向向阀阀的的PT通通路路流流回回油油箱箱，泵泵的的工工作作压压力力接接近近于于零零。使使用用此此种种方方式式卸卸载载，方方法法比比较较简简单单，但但

13、压压力力损损失失较较多多，且且不不适适用用于于一一个个泵泵驱驱动动两两个个或或两两个个以以上上执执行行元元件件的的场场所所。注注意意三三位位四四通通换换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。向阀的流量必须和泵的流量相适宜。51压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术4利用溢流阀远程控制口卸载的回路：图图56所所示示，将将溢溢流流阀阀的的远远程程控控制制口口和和二二位位二二通通电电磁磁阀阀相相接接。当当二二位位二二通通电电磁磁阀阀通通电电，溢溢流流阀阀的的远远程程控控制制口口通通油油箱箱，这这时时溢溢流流阀阀的的平平衡衡活活塞塞上上移移，主主阀阀阀阀口口打打开开，

14、泵泵排排出出的的液液压压油油全全部部流流回回油油箱箱，泵泵出出口口压压力力几几乎乎是是零零，故故泵泵成成卸卸荷荷运运转转状状态态。注注意意图图中中二二位位二二通通电电磁磁阀阀只只通通过过很很少少流流量量，因因此此可可用用小小流流量量规规格格（尺尺寸寸为为1/8或或1/4）。在在实实际际应应用用上上，此此二二位位二二通通电电磁磁阀阀和和溢溢流流阀阀组组合合在在一一起起，此此种种组组合合称称为为电电磁磁控控制溢流阀制溢流阀。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1.4增压回路增压回路1利利用用串串联联液液压压缸缸的的增增压压回回路路：图图57所所

15、示示，将将小小直直径径液液压压缸缸和和大大直直径径液液压压缸缸串串联联可可使使冲冲柱柱急急速速推推出出，且且在在低低压压下下可可得得很很大大的的力力量量输输出出。将将换换向向阀阀移移到到左左位位，泵泵所所送送过过来来的的油油液液全全部部进进入入小小直直径径液液压压缸缸活活塞塞后后侧侧，冲冲柱柱急急速速推推出出，此此时时大大直直径径液液压压缸缸由由单单向向阀阀将将油油液液吸吸入入，且且充充满满大大液液压压缸缸后后侧侧空空间间。当当冲冲柱柱前前进进达达尽尽头头受受阻阻时时，泵泵送送出出的的油油液液压压力力升升高高，而而使使顺顺序序阀阀动动作作，此此时时油油液液以以溢溢流流阀阀所所设设定定的的压压力

16、力作作用用在在大大小小直直径径液液压压缸缸活活塞塞后后侧侧，故故推推力力等等于于大大小小直直径径液液压压缸缸活活塞塞后后侧侧面面积积和和乘乘上上溢溢流流阀阀所所调调定定的的压压力力。当当然然如如想想以以单单独独使使用用大大直直径径液液压压缸缸以以同同样样速速度度运运动动的的话话，势势必必选选用用更更大大容容量量的的泵泵，而而采采用用这这种种串串联联液液压压缸缸则则只只要要用用小小容容量量泵泵就就够够了了，节节省省许多动力。许多动力。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2利利用用增增压压器器的的增增压压回回路路：图图58所所示示是是采采用用单单动

17、动型型增增压压器器作作为为液液压压压压床床冲冲柱柱增增压压用用。将将三三位位四四通通换换向向阀阀移移到到右右位位工工作作时时，泵泵将将油油液液经经引引导导型型单单向向阀阀送送到到液液压压缸缸活活塞塞后后侧侧使使冲冲柱柱向向下下压压，同同时时增增压压器器的的活活塞塞也也受受到到油油液液作作用用向向右右移移动动，但但达达到到规规定定的的压压力力自自然然就就停停止止，使使它它成成为为只只要要一一有有油油送送进进增增压压器器活活塞塞大大直直径径侧侧就就能能够够马马上上前前进进的的状状态态。于于是是当当冲冲柱柱下下降降碰碰到到工工件件（即即产产生生负负荷荷），则则泵泵的的输输出出立立即即升升高高并并打打

18、开开顺顺序序阀阀，经经减减压压阀阀减减压压的的后后油油液液以以减减压压阀阀所所调调定定的的压压力力作作用用在在增增压压器器的的大大活活塞塞上上，于于是是使使增增压压器器小小直直径径侧侧产产生生3倍倍减减压压阀阀所所调调定定压压力力的的高高压压油油液液进进入入冲冲柱柱上上方方而而产产生生更更强强的的加加压压作作用用。当当换换向向阀阀移移到到阀阀左左位位时时，冲冲柱柱上上升升，换换向向阀阀如如移移到到中中立立阀阀位位时时，可可以以暂暂时时防防止止冲冲柱柱向向下下掉掉。如如果果要要完完全全防防止止其其向向下下掉掉，则则必必须须在在冲冲柱柱下降时油的出口处装一液控单向阀。下降时油的出口处装一液控单向阀

19、。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术3气气压压液液压压的的增增压压回回路路：图图59所所示示，是是把把上上方方油油箱箱的的油油液液先先送送入入增增压压器器的的出出口口侧侧，再再由由压压缩缩空空气气作作用用在在增增压压器器大大活活塞塞面面积积上上使使出出口口侧侧油油液液压压力力增增强强。把把手手动动操操作作换换向向阀阀移移到到阀阀右右位位工工作作时时，空空气气进进入入上上方方油油箱箱把把上上方方油油箱箱的的油油液液经经增增压压器器小小直直径径活活塞塞下下部部送送到到三三个个液液压压缸缸。当当液液压压缸缸冲冲柱柱下下降降碰碰到到工工件件时时，造造

20、成成阻阻力力使使空空气气压压力力上上升升打打开开顺顺序序阀阀，使使空空气气进进入入增增压压器器活活塞塞的的上上部部来来推推动动活活塞塞。增增压压器器的的活活塞塞下下降降会会遮遮住住通通往往上上方方油油箱箱的的油油路路，活活塞塞继继续续下下移移，使使小小直直径径活活塞塞下下侧侧的的油油液液变变成成高高油油液液并并注注到到三三支支液液压压缸缸。一一旦旦把把换换向向阀阀移移到到阀阀左左位位时时，下下方方油油箱箱的的油油会会从从液液压压缸缸下下侧侧进进入入把把冲冲柱柱上上移移，液液压压缸缸冲冲柱柱上上侧侧的的油油液液流流经经增增压压器器并并回回到上方油箱，增压器恢复原来位置。到上方油箱，增压器恢复原来

21、位置。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1.5保压回路：保压回路：有有的的机机械械设设备备在在工工作作过过程程中中,常常常常要要求求液液压压执执行行机机构构在在其其行行程程终终止止时时,保保持持压压力力一一段段时时间间，这这时时需需采采用用保保压回路。压回路。所所谓谓保保压压回回路路,也也就就是是使使系系统统在在液液压压缸缸不不动动或或仅仅有有工工件件变变形形所所产产生生的的微微小小位位移移下下稳稳定定地地维维持持住住压压力力，最最简简单单的的保保压压回回路路是是使使用用密密封封性性能能较较好好的的液液控控单单向向阀阀的的回回路路，但但是

22、是阀阀类类元元件件处处的的泄泄漏漏使使得得这这种种回回路路的的保保压压时间不能维持太久。时间不能维持太久。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术常用的保压回路有以下几种常用的保压回路有以下几种:1利用液压泵保压的保压回路利利用用液液压压泵泵的的保保压压回回路路也也就就是是在在保保压压过过程程中中，液液压压泵泵仍仍以以较较高高的的压压力力(保保压压所所需需压压力力)工工作作，此此时时，若若采采用用定定量量泵泵则则压压力力油油几几乎乎全全经经溢溢流流阀阀流流回回箱箱，系系统统功功率率损损失失大大，易易发发热热，故故只只在在小小功功率率的的系系统统且且

23、保保压压时时间间较较短短的的场场合合下下才才使使用用；若若采采用用变变量量泵泵，在在保保压压时时，泵泵的的压压力力较较高高，但但输输出出流流量量几几乎乎等等于于零零。因因而而，液液压压系系统统的的功功率率损损失失小小，这这种种保保压压方方法法且且能能随随泄泄漏漏量量的的变变化化而而自自动动调调整整输输出出流流量量，因因而而其其效效率也较高率也较高。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2利用蓄能器的保压回路：这这种种蓄蓄能能器器借借助助蓄蓄能能器器来来保保持持系系统统压压力力，补补偿偿系系统统泄泄漏漏。图图5-10所所示示为为利利用用虎虎钳钳做做

24、工工件件的的夹夹紧紧。将将换换向向阀阀移移到到阀阀左左位位时时，活活塞塞前前进进将将虎虎钳钳夹夹紧紧，这这时时泵泵继继续续输输出出的的压压力力油油将将蓄蓄能能器器充充压压，直直到到卸卸荷荷阀阀被被打打开开卸卸载载，此此时时作作用用在在活活塞塞上上的的压压力力由由蓄蓄能能器器来来维维持持并并补补充充液液压压缸缸的的漏漏油油作作用用在在活活塞塞上上，当当工工作作压压力力降降低低到到比比卸卸荷荷阀阀所所调调定定的的压压力力还还低低时时，卸卸荷荷阀阀又又关关闭闭，泵泵的的液液压压油油再再继继续续送送往往蓄蓄能能器器。本本系系统统可可节节约约能能源源并并降低油温。降低油温。5.1压力控制回路压力控制回路

25、 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1.6平衡回路平衡回路平平衡衡回回路路的的功功用用在在于于防防止止垂垂直直或或倾倾斜斜放放置置的的液液压压缸缸和和与与之之相相连连的的工工作作部部件件因因自自重重而而自自行行下下落落。图图5-11a所所示示为为采采用用单单向向顺顺序序阀阀的平衡回路。的平衡回路。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.1.6平平衡衡回回路路：图图5-11a所所示示为为采采用用单单向向顺顺序序阀阀的的平平衡衡回回路路，当当lYA得得电电后后活活塞塞下下行行时时，回回油油路路上上就就存存在在着着一一定定的的背

26、背压压，只只要要将将这这个个背背压压调调得得能能支支承承住住活活塞塞和和与与之之相相连连的的工工作作部部件件自自重重，活活塞塞就就可可以以平平稳稳地地下下落落。当当换换向向阀阀处处于于中中位位时时，活活塞塞就就停停止止运运动动，不不再再继继续续下下移移。这这种种回回路路当当活活塞塞向向下下快快速速运运动动时时功功率率损损失失大大，锁锁住住时时活活塞塞和和与与之之相相连连的的工工作作部部件件会会因因单单向向顺顺序序阀阀和和换换向向阀阀的的泄泄漏漏而而缓缓慢慢下下落落。因因此此它它只只适适用用于于工工作作部部件件重重量量不不大大、活活塞塞锁锁住住时时定定位位要要求求不不高高的的场场合合。图图5-1

27、1b为为采采用用液液控控顺顺序序阀阀的的平平衡衡回回路路。当当活活塞塞下下行行时时，控控制制压压力力油油打打开开液液控控顺顺序序阀阀，背背压压消消失失，因因而而回回路路效效率率较较高高，当当停停止止工工作作时时，液液控控顺顺序序阀阀关关闭闭以以防防止止活活塞塞和和工工作作部部件件因因自自重重而而下下降降。这这种种平平衡衡回回路路的的优优点点是是只只有有上上腔腔进进油油时时活活塞塞才才下下行行，较较安安全全可可靠靠；缺缺点点是是活活塞塞下下行行时时平平稳稳性性较较差差。这这是是因因为为活活塞塞下下行行时时，液液压压缸缸上上腔腔油油压压降降低低，将将使使液液控控顺顺序序阀阀关关闭闭。当当顺顺序序阀

28、阀关关闭闭时时，因因活活塞塞停停止止下下行行，使使液液压压缸缸上上腔腔油油压压升升高高，又又打打开开液液控控顺顺序序阀阀。因因此此液液控控顺顺序序阀阀始始终终工工作作于于启启闭闭的的过过渡渡状状态态，因因而而影影响响工工作作的的平平稳稳性性，这这种种回回路路适适用用于于运运动动部部件件重重量量不不是是很很大大、停留时间较短的液压系统中停留时间较短的液压系统中。5.1 压力控制回路压力控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术作业作业P255，7-1，7-2湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术Take a Break湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与

29、气动技术执行元件的速度：执行元件的速度：v=Q/An=Q/q速度调节的方法：速度调节的方法：容积调速容积调速节流调速节流调速联合调速联合调速5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.2.1快快速速运运动动回回路路：快快速速运运动动回回路路又又称称增增速速回回路路，其其功功用用在在于于使使液液压压执执行行元元件件在在空空载载时时获获得得所所需需的的高高速速，以以提提高高系系统统的的工工作作效效率率或或充充分分利利用用功功率率。实实现现快快速速运运动动的的方方法法不不同同有有多多种种方方案案,下下面面介介绍绍几几种种常常用用的的快快速速运运动动回回路

30、。路。1差动回路：图图5-12所所示示。其其特特点点为为当当液液压压缸缸前前进进时时，活活塞塞从从液液压压缸缸右右侧侧排排出出的的油油再再从从左左侧侧进进入入液液压压缸缸，增增加加进进油油处处的的一一些些油油量量，即即和和泵泵同同时时供供应应液液压压缸缸进进口口处处的的液液压压油油，可可使液压缸快速前进，但使液压缸推力变小。使液压缸快速前进，但使液压缸推力变小。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2采用蓄能器的快速补油回路：对对于于间间歇歇运运转转的的液液压压机机械械，当当执执行行元元件件间间歇歇或或低低速速运运动动时时，泵泵向向蓄蓄能能器器充

31、充油油。而而在在工工作作循循环环中中某某一一工工作作阶阶段段执执行行元元件件需需要要快快速速运运动动时时，蓄蓄能能器器作作为为泵泵的的辅辅助助动动力力源源，可可与与泵泵同同时时向向系系统统提提供供压压力力油油。图图513所所示示为为一一补补助助能能源源回回路路。将将换换向向阀阀移移到到阀阀右右位位时时，蓄蓄能能器器所所储储存存的的液液压压油油即即释释放放出出来来加加到到液液压压缸缸，活活塞塞快快速速前前进进。例例如如活活塞塞在在做做浇浇注注或或加加压压等等操操作作过过程程时时，液液压压泵泵即即对对蓄蓄能能器器充充压压（蓄蓄油油）。当当换换向向阀阀移移到到阀阀左左位位时时，此此时时蓄蓄能能器器液

32、液压压油油和和泵泵排排出出的的液液压压油油同同时时送送到到液液压压缸缸的的活活塞塞杆杆端端，活活塞塞快快速速回回行行。这这样样，系系统统中中可可选选用用流流量量较较小小的的油油泵泵及及功功率率较较小小电动机，可节约能源并降低油温。电动机，可节约能源并降低油温。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术3利用双泵供油的快速运动回路：图图5-3所所示示工工作作行行程程时时，系系统统压压力力升升高高，打打开开右右边边卸卸荷荷阀阀，大大流流量量泵泵卸卸荷荷，系系统统由由小小流流量量泵泵供供油油；当当需需要要快快速速运运动动时时，系系统统压压力力较较低低，由由

33、两两台台泵泵共共同同向系统供油。向系统供油。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术4补油回路：图5-14所示。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术4补油回路：大大型型压压床床为为确确保保加加工工精精度度，都都使使用用柱柱塞塞式式液液压压缸缸，在在使使用用上上会会产产生生前前进进时时需需非非常常大大的的流流量量；后后退退时时几几乎乎不不需需什什么么流流量量。这这两两个个问问题题使使得得泵泵的的选选用用变变成成非非常常困困难难，图图5-14所所示示的的补补油油回回路路就就可可解解决决此此难难题题，此此

34、图图所所示示将将三三位位四四通通换换向向阀阀移移到到阀阀右右位位时时，泵泵输输出出的的压压力力油油全全部部送送到到辅辅助助液液压压缸缸，辅辅助助液液压压缸缸带带动动主主液液压压缸缸下下降降，而而主主液液压压缸缸的的压压力力油油由由上上方方油油箱箱经经液液控控单单向向阀阀注注入入，此此时时压压板板下下降降速速度度为为v=Qp/2a。当当压压床床压压板板碰碰到到工工件件时时，管管路路压压力力上上升升把把顺顺序序阀阀打打开开，高高压压油油注注到到主主液液压压缸缸,此此时时压压床床推推出出力力为为F=Py(A+2a)。换换向向阀阀移移到到阀阀位位左左位位时时，泵泵输输出出的的压压力力油油流流入入补补助

35、助液液压压缸缸，压压板板上上升升，液液控控单单向向阀阀逆逆流流油油路路被被打打开开，主主液液压压缸缸的的回回油油经经液液控控单单向向阀阀流流回回上上方方的的油油箱箱。回回路路中中的的平平衡衡阀阀是是在在支支撑撑压压板板及及柱柱塞塞的的重重量量而而设设计计的的。在在此此回回路路中中因因使使用用补补充充油油箱箱，故故换换向向阀阀及及平平衡衡阀阀的的选选择择依依泵泵的的流流量量而而定定，且且泵泵的的流流量量可可较小，为一节约能源回路。较小，为一节约能源回路。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.2.2速度换接回路：速度换接回路：速速度度换换接接回回

36、路路的的功功能能是是使使液液压压执执行行机机构构在在一一个个工工作作循循环环中中从从一一种种运运动动速速度度变变换换到到另另一一种种运运动动速速度度，因因而而这这个个转转换换不不仅仅包包括括液液压压执执行行元元件件快快速速到到慢慢速速的的换换接接，而而且且也也包包括括两两个个慢慢速速之之间间的的换换接接。实实现现这这些些功功能能的的回回路路应应该该具具有有较较高高的的速度换接平稳性。速度换接平稳性。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.2.2速度换接回路：速度换接回路：1.快快速速与与慢慢速速的的换换接接回回路路：图图5-15所所示示的的为为

37、用用行行程程阀阀来来实实现现快快慢慢速速换换接接的的回回路路。在在图图示示状状态态下下，液液压压缸缸快快进进,当当活活塞塞所所连连接接的的挡挡块块压压下下行行程程阀阀6时时，行行程程阀阀关关闭闭，液液压压缸缸右右腔腔的的油油液液必必须须通通过过节节流流阀阀5才才能能流流回回油油箱箱，活活塞塞运运动动速速度度转转变变为为慢慢速速工工进进；当当换换向向阀阀左左位位接接人人回回路路时时，压压力力油油经经单单向向阀阀4进进入入液液压压缸缸右右腔腔，活活塞塞快快速速向向右右返返回回。这这种种回回路路的的快快慢慢速速换换接接过过程程比比较较平平稳稳，换换接接点点的的位位置置比比较较准准确确。缺缺点点是是行

38、行程程阀阀的的安安装装位位置置不不能能任任意意布布置置，管管路路连连接接较较为为复复杂杂。若若将将行行程程阀阀改改为为电电磁磁阀阀，安安装装连连接接比比较较方方便便，但但速速度度换换接接的的平平稳稳性性、可靠性以及换向精度都较差。可靠性以及换向精度都较差。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术1.快速与慢速的换接回路：快速与慢速的换接回路：5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2两种慢速的换接回路：图图5-16所所示示为为用用两两个个调调速速阀阀来来实实现现不不同同工工进进速速度度的的换换接接回回路

39、路。图图5-16a中中的的两两个个调调速速阀阀并并联联，由由换换向向阀阀实实现现换换接接。两两个个调调速速阀阀可可以以独独立立地地调调节节各各自自的的流流量量，互互不不影影响响；但但是是一一个个调调速速阀阀工工作作时时另另一一个个调调速速阀阀内内无无油油通通过过，它它的的减减压压阀阀不不起起作作用用而而处处于于最最大大开开口口位位置置，因因而而速速度度换换接接时时大大量量油油液液通通过过该该处处将将使使机机床床工工作作部部件件产产生生突突然然前前冲冲现现象象。因因此此它它不不宜宜用用于于在在工工作作过过程程中中的的速速度度换换接接，只只可可用用在速度预选的场合在速度预选的场合。图图5-16b所

40、所示示为为两两调调速速阀阀串串联联的的速速度度换换接接回回路路。当当主主换换向向阀阀D左左位位接接人人系系统统时时，调调速速阀阀B被被换换向向阀阀C短短接接；输输入入液液压压缸缸的的流流量量由由调调速速阀阀A控控制制。当当阀阀C右右位位接接入入回回路路时时，由由于于通通过过调调速速阀阀B的的流流量量调调得得比比A小小，所所以以输输入入液液压压缸缸的的流流量量由由调调速速阀阀B控控制制。在在这这种种回回路路中中的的调调速速阀阀A一一直直处处于于工工作作状状态态,它它在在速速度度换换接接时时限限制制着着进进入入调调速速阀阀B的的流流量量，因因此此它它的的速速度度换换接接平平稳稳性性较较好好，但但由

41、由于于油油液液经经过过两两个个调调速速阀阀，所所以以能能量量损损失失较较大大。5.2 速度控制回路速度控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术作业作业P255 7-2复习课本第二节（复习课本第二节（P112）湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术Take a Break湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术在在液液压压系系统统中中，如如果果由由一一个个油油源源给给多多个个液液压压缸缸输输送送压压力力油油，这这些些液液压压缸缸会会因因压压力力和和流流量量的的彼彼此此影影响响而而在在动动作作上上相相互互牵牵制制，必必须须使使用用一一些些特特殊殊的的

42、回回路路才才能能实实现现预预定定的的动作要求，常见的这类回路主要有以下三种。动作要求，常见的这类回路主要有以下三种。5.3.1同同步步回回路路：在在液液压压装装置置中中常常需需使使两两个个以以上上的的液液压压缸缸作作用用步步运运动动，理理论论上上依依靠靠流流量量控控制制即即可可达达到到，但但若若要要作作到到精精密密的的同同步步，则则可可采采用用比比例例式式阀阀门门或或伺伺服服阀阀配配合合电电子子感感测测元元件件、计计算算机机来来达达成成，以以下下将将介介绍绍几几种种基基本本的的同同步步回路。回路。5.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术图图

43、5-17所所示示为为使使用用调调速速阀阀的的同同步步回回路路，由由于于很很难难调调整整得得使使两两个个流流量量一一致致，所所以以精精度较差度较差。5.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术图图5-19所所示示为为机机械械连连接接同同步步回回路路，将将两两支支（或或若若干干支支）液液压压缸缸运运用用机机械械装装置置（如如齿齿轮轮或或刚刚性性梁梁）将将其其活活塞塞杆杆连连结结在在一一起起使使它它们们的的运运动动相相互互受受牵牵制制，因因此此，即即可可不不必必在在液液压压系系统统中中采采取取任任何何措措施施而而达达到到同同步步，此此种种同同步步方方

44、法法简简单单，工工作作可可靠靠，它它不不宜宜使使用用在在两两缸缸距距离离过过大大或或两两缸缸负负载载差别过大的场合差别过大的场合。5.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.3.2顺序动作回路：顺序动作回路：1行程控制顺序动作回路：顺顺序序动动作作回回路路的的功功用用是是使使多多缸缸液液压压系系统统中中的的各各个个液液压压缸缸严严格格地地按按规规定定的的顺顺序序动动作作。按按控控制制方方式式不不同，可分为同，可分为行程控制和压力控制行程控制和压力控制两大类。两大类。5.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动

45、技术液压与气动技术5.3.2顺序动作回路：顺序动作回路：15.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.3.2顺序动作回路：顺序动作回路：25.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术5.3.2顺序动作回路：顺序动作回路：25.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2压压力力控控制制顺顺序序动动作作回回路路：图图5-21所所示示为为一一使使用用顺顺序序阀阀的的压压力力控控制制顺顺序序动动作作回回路路。当当换换向向阀阀左左位位接接入入回回路路且

46、且顺顺序序阀阀D的的调调定定压压力力大大于于液液压压缸缸A的的最最大大前前进进工工作作压压力力时时，压压力力油油先先进进入入液液压压缸缸A的的左左腔腔，实实现现动动作作；当当液液压压缸缸行行至至终终点点后后，压压力力上上升升，压压力力油油打打开开顺顺序序阀阀D进进入入液液压压缸缸B的的左左腔腔，实实现现动动作作；同同样样，当当换换向向阀阀右右位位接接人人回回路路且且顺顺序序阀阀C的的调调定定压压力力大大于于液液压压B的的最最大大返返回回工工作作压压力力时时，两两液液压压缸缸则则按按和和的的顺顺序序返返回回。显显然然这这种种回回路路动动作作的的可可靠靠性性取取决决于于顺顺序序阀阀的的性性能能及及

47、其其压压力力调调定定值值，即即它它的的调调定定压压力力应应比比前前一一个个动动作作的的压压力力高高出出0.81.0Mpa，否否则则顺顺序序阀阀易易在在系系统统压压力力脉脉冲冲中中造造成成误误动动作作，由由此此可可见见，这这种种回回路路适适用用于于液液压压缸缸数数目目不不多多、负负载载变变化化不不大大的的场场合合。其其优优点点是是动动作作灵灵敏敏，安安装装连连接接较较方方便便；缺缺点点是是可可靠性不高，位置精度低。靠性不高，位置精度低。5.3 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术1液压马达串并联回路：行行走走机机械械，常常使使用用液液压压马马达达

48、来来驱驱动动车车轮轮，依依据据行行驶驶条条件件要要有有转转速速：在在平平地地行行驶驶时时为为高高速速，上上坡坡时时需需要要有有大大扭扭矩矩输输出出，转转速速降降低低，因因此此采采用用两两个个液液压压马马达达以以串串联联或或并并联联方方式式达达到到上上述述目目的的。如如图图5-22所所示示，将将两两个个液液压压马马达达的的输输出出轴轴连连结结在在一一起起，当当电电磁磁铁铁2通通电电，电电磁磁阀阀1断断电电，两两液液压压马马达达并并联联，液液马马达达输输出出扭扭矩矩大大转转速速较较低低，当当电电磁磁阀阀1、2都都通通电电，两两液液压压马马达达串串联联，液压马达扭矩低，但转速较高。液压马达扭矩低，但

49、转速较高。5.4 其他回路其他回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2液压马达刹车回路：如如欲欲使使液液马马达达停停止止运运转转，只只要要切切断断其其供供油油即即可可，但但由由于于液液压压马马达达本本身身转转动动惯惯性性及及其其驱驱动动负负荷荷所所造造成成的的惯惯性性都都会会使使液液压压马马达达在在停停止止供供油油后后继继续续再再转转动动一一会会，如如此此，液液压压马马达达会会像像泵泵一一般般的的起起到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。到吸入作用，故必须设法避免马达把空气吸入液压系统中。如如图图5-23（a）所所示示，我我们们利利用用一一中中位位“O”型型的

50、的换换向向阀阀来来控控制制液液压压马马达达的的正正转转、反反转转、停停止止。只只要要将将换换向向阀阀移移到到中中间间位位置置，马马达达停停止止运运转转，但但由由于于惯惯性性的的原原因因，马马达达出出口口到到换换向向阀阀之之间间的的背背压压增增大大，有有可可能能将将回回油油管管路路或或阀阀件件破破坏坏，故故必必须须如如图图523（b）所所示示，装装一一煞煞车车溢溢流流阀阀，如如此此当当出出口口处处的的压压力力增增加加到到煞煞车车溢溢流流阀阀所所调调定定的的压压力力时时，阀阀被被打打开，马达也刹车。开，马达也刹车。5.4 其他回路其他回路 湖南机电职业职业技术学院液压与气动技术液压与气动技术2液压