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项目五铣床电气控制(精品).ppt

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1、项目五铣床的电气控制项目五铣床的电气控制知识训练知识训练技能训练技能训练知识训练知识训练知识训练一电气控制线路基本规律知识训练一电气控制线路基本规律一、多点控制启停的联锁控制一、多点控制启停的联锁控制在大型设备中，为了操作方便，通常要求能在多个地点进在大型设备中，为了操作方便，通常要求能在多个地点进行控制。行控制。图图5-1所示电路为两地控制的线路，图中，各启动按所示电路为两地控制的线路，图中，各启动按钮并联，停止按钮串联。当在任一地点按下启动按钮时，接钮并联，停止按钮串联。当在任一地点按下启动按钮时，接触器线圈都能通电，电动机启动。当按下任一停止按钮时，触器线圈都能通电，电动机启动。

2、当按下任一停止按钮时，电动机都能停止。电动机都能停止。下一页返回知识训练知识训练二、按顺序工作的联锁控制二、按顺序工作的联锁控制在某些机床控制线路中，有时不能随意启动或停止，而是必在某些机床控制线路中，有时不能随意启动或停止，而是必须按照一定的顺序操作才行。这种控制线路称为顺序控制线须按照一定的顺序操作才行。这种控制线路称为顺序控制线路。例如，在铣床的控制中，为避免发生工件与刀具的相撞路。例如，在铣床的控制中，为避免发生工件与刀具的相撞事件，控制线路必须确保主轴铣刀旋转后才能有工件的进给。事件，控制线路必须确保主轴铣刀旋转后才能有工件的进给。而在车床主轴转动时，要求油泵先给润滑油，主轴停止后

3、，而在车床主轴转动时，要求油泵先给润滑油，主轴停止后，油泵方可停止润滑，即要求油泵电动机先启动，主轴电动机油泵方可停止润滑，即要求油泵电动机先启动，主轴电动机后启动，主轴电动机停止后，才允许油泵电动机停止。实现后启动，主轴电动机停止后，才允许油泵电动机停止。实现该过程的控制线路如该过程的控制线路如图图5-2所示。所示。图中，图中，M1,M2为油泵电动机和主轴电动机，分别由为油泵电动机和主轴电动机，分别由KMl,KM2控制。控制。SB1,SB2为为M1的停止、启动按钮，的停止、启动按钮，SB3,SB4为为M2的停止、启动按钮。的停止、启动按钮。上一页下一页返回知识训练知识训练将接触器将接触器

4、KM1的动合辅助触点串入接触器的动合辅助触点串入接触器KM2的线圈电路中，的线圈电路中，只有当接触器只有当接触器KM1线圈通电，动合触点闭合后，才允许线圈通电，动合触点闭合后，才允许KM2线圈通电，即电动机线圈通电，即电动机M1先启动后才允许电动机先启动后才允许电动机M2启动。将启动。将主轴电动机接触器主轴电动机接触器KM2的动合触点并联接在油泵电动机的停的动合触点并联接在油泵电动机的停止按钮止按钮SB1两端，即当主轴电动机两端，即当主轴电动机M2启动后，启动后，SB1被被KM2的的动合触点短路，不起作用，直到主轴电动机接触器动合触点短路，不起作用，直到主轴电动机接触器KM2断电，断电，油泵停

5、止按钮油泵停止按钮SB1才能起到断开才能起到断开KM1线圈电路的作用，油泵线圈电路的作用，油泵电动机才能停止。这样就实现了按顺序启动、按顺序停止的电动机才能停止。这样就实现了按顺序启动、按顺序停止的联锁控制。联锁控制。上一页下一页返回知识训练知识训练知识训练二铣床的电气控制线路知识训练二铣床的电气控制线路一、万能铣床概述一、万能铣床概述铣床是一种高效率的铣削加工机床，可用来加工各种表面、铣床是一种高效率的铣削加工机床，可用来加工各种表面、沟槽和成形面等。在装上分度头后，它可以加工直齿轮和螺沟槽和成形面等。在装上分度头后，它可以加工直齿轮和螺旋面，装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽

6、。铣床旋面，装上回转圆工作台，则可以加工凸轮和弧形槽。铣床的用途广泛，在金属切削机床使用数量上仅次于车床。铣床的用途广泛，在金属切削机床使用数量上仅次于车床。铣床的类型很多，有立铣、卧铣、龙门铣、仿型铣以及各种专用的类型很多，有立铣、卧铣、龙门铣、仿型铣以及各种专用铣床。各种铣床在结构、传动形式、控制方式等方面有许多铣床。各种铣床在结构、传动形式、控制方式等方面有许多相似之处。相似之处。上一页下一页返回知识训练知识训练1.卧式万能铣床的主要结构及运动情况卧式万能铣床的主要结构及运动情况机床型号含义如下机床型号含义如下:卧式万能铣床的外形结构如卧式万能铣床的外形结构如图图5-3所示，它由床身

7、和工作台两所示，它由床身和工作台两大部分组成。大部分组成。上一页下一页返回知识训练知识训练固定在底座上的箱型床身固定在底座上的箱型床身4是机床的主体部分，床身固定在底是机床的主体部分，床身固定在底座座1上，用来安装和连接机床的其他部件，在床身内装有主轴上，用来安装和连接机床的其他部件，在床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。在床身上部有水平导轨，其上的传动机构和变速操纵机构。在床身上部有水平导轨，其上装有带有导杆支架装有带有导杆支架(一个或两个一个或两个)的悬梁的悬梁5,悬梁可沿水平导轨悬梁可沿水平导轨移动来调整铣刀的位置。铣刀装在由主轴带动旋转的刀杆上。移动来调整铣刀的位置。铣刀装在

8、由主轴带动旋转的刀杆上。刀杆支架刀杆支架6装在悬梁的下面用以支承刀杆，以提高其刚性，刀装在悬梁的下面用以支承刀杆，以提高其刚性，刀杆支架也可沿悬梁作水平移动。床身的前面装有垂直导轨，杆支架也可沿悬梁作水平移动。床身的前面装有垂直导轨，升降台升降台14装在床身前侧面的垂直导轨上，可沿垂直导轨上下装在床身前侧面的垂直导轨上，可沿垂直导轨上下移动。在升降台上部有水平导轨，其上装有可在平行于主轴移动。在升降台上部有水平导轨，其上装有可在平行于主轴轴线方向横向移动轴线方向横向移动(前后移动前后移动)的溜板，溜板上部装有可以转的溜板，溜板上部装有可以转动的回转台动的回转台10。上一页下一页返回知识训练

9、知识训练工作台工作台8装在回转台的导轨上，并能在导轨上作垂直于主轴轴装在回转台的导轨上，并能在导轨上作垂直于主轴轴线方向的移动。由此可见，通过燕尾槽固定于工作台上的工线方向的移动。由此可见，通过燕尾槽固定于工作台上的工件，通过工作台、溜板、升降台，可以在上下、左右及前后件，通过工作台、溜板、升降台，可以在上下、左右及前后3个相互垂直方向实现任一方向的调整和进给。也可通过回转个相互垂直方向实现任一方向的调整和进给。也可通过回转台绕垂直轴线左右旋转台绕垂直轴线左右旋转45o，实现工作台在倾斜方向的进给，实现工作台在倾斜方向的进给，以加工螺旋槽。另外，工作台上还可以安装圆形工作台以打以加工螺旋槽。另

10、外，工作台上还可以安装圆形工作台以打一大铣削加工范围，因此称为万能铣床。一大铣削加工范围，因此称为万能铣床。上一页下一页返回知识训练知识训练卧式万能铣床有卧式万能铣床有3种运动，主轴带动铣刀的旋转运动为主运动，种运动，主轴带动铣刀的旋转运动为主运动，加工过程中工作台带动工件在加工过程中工作台带动工件在3个相互垂直方向上的直线运动个相互垂直方向上的直线运动为进给运动，工作台在为进给运动，工作台在3个相互垂直方向的快速直线运动，以个相互垂直方向的快速直线运动，以及工作台的旋转运动为辅助运动及工作台的旋转运动为辅助运动 2.万能卧式铣尿的电力施动特点与控制要求万能卧式铣尿的电力施动特点与控制要

11、求 (1)由于铣削加工有顺铣和逆铣两种形式，分别使用顺铣刀由于铣削加工有顺铣和逆铣两种形式，分别使用顺铣刀和逆铣刀，顺铣和逆铣对主轴转向的要求不同，因而要求主和逆铣刀，顺铣和逆铣对主轴转向的要求不同，因而要求主轴电动机能正、反向运转。为减轻负载的波动对铣刀转速的轴电动机能正、反向运转。为减轻负载的波动对铣刀转速的影响，消除铣削加工时的振动，以保证加工质量，在主轴上影响，消除铣削加工时的振动，以保证加工质量，在主轴上装有飞轮。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱动，可获得装有飞轮。主轴由主轴电动机经主轴变速箱驱动，可获得18种转速，调速范围为种转速，调速范围为50。上一页下一页返回知识训练知识训练

12、(2)由于主轴装有飞轮，旋转惯性大，要求主轴电动机有停车由于主轴装有飞轮，旋转惯性大，要求主轴电动机有停车制动控制。制动控制。(3)工作台工作台3个方向的移动用同一台电动机拖动，由于每个个方向的移动用同一台电动机拖动，由于每个方向的移动都是双向的，所以要求工作台拖动电动机方向的移动都是双向的，所以要求工作台拖动电动机(进给电进给电动机动机)能正反两方向运转，并在同一时间里只允许在一个坐标能正反两方向运转，并在同一时间里只允许在一个坐标轴向上移动，轴向上移动，3个坐标轴向之间应有相互联锁作用。个坐标轴向之间应有相互联锁作用。(4)工作台的运动有进给运动与调整运动，进给电动机与进工作台的运动有进给

13、运动与调整运动，进给电动机与进给箱装在升降台上。工作台在给箱装在升降台上。工作台在3个方向上的进给运动，是由进个方向上的进给运动，是由进给电动机经进给变速箱获得给电动机经进给变速箱获得18种不同转速，再经不同传动路种不同转速，再经不同传动路线传递给线传递给3个进给丝杠后实现的。同一方向有慢速进给与快速个进给丝杠后实现的。同一方向有慢速进给与快速移动两种控制方式，移动两种控制方式，X62 W铣床的快速移动是采用快速电磁铣床的快速移动是采用快速电磁铁的吸合来改变该方向传动链的传动比实现的。铁的吸合来改变该方向传动链的传动比实现的。上一页下一页返回知识训练知识训练(5)在使用圆台时，要求圆台的旋

14、转运动与工作台的上下、左在使用圆台时，要求圆台的旋转运动与工作台的上下、左右、前后方向的运动之间有联锁作用。右、前后方向的运动之间有联锁作用。(6)根据工艺要求，进给运动要在铣刀旋转后才能进行，而根据工艺要求，进给运动要在铣刀旋转后才能进行，而加工结束后，必须在铣刀停转前先停进给运动。即在主轴电加工结束后，必须在铣刀停转前先停进给运动。即在主轴电动机没有转动时，不允许启动进给电动机。动机没有转动时，不允许启动进给电动机。(7)应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给冷却液。(8)工作台上下、左右、前后工作台上下、左右、前后6个方向的运动应具有限位保护。个方向的运

15、动应具有限位保护。(9)为使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，应能在两为使操作者能在铣床的正面、侧面方便地操作，应能在两处控制各部件的启动与停止，并设置有局部照明电路。处控制各部件的启动与停止，并设置有局部照明电路。二、二、X62 W卧式铣床卧式铣床图图5-4所示电路为所示电路为X62 W型卧式万能铣床电气控制电路图。型卧式万能铣床电气控制电路图。上一页下一页返回知识训练知识训练 1.主电路分析主电路分析 M1,M2,M3分别是主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动分别是主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。机。M1的正反转由组合开关的正反转由组合开关SA4预先选定。接触器预先选定。接触

16、器KM1控制控制M1的起停，接触器的起停，接触器KM2、电阻、电阻R和速度继电器和速度继电器KS实现串电阻实现串电阻瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。瞬时冲动和正反转反接制动控制，并能通过机械进行变速。进给电动机进给电动机M2能进行正反转控制，通过接触器能进行正反转控制，通过接触器KM3,KM4与与行程开关及行程开关及KM6,YA配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、配合，能实现进给变速时的瞬时冲动、6个方向的常速进给和快速进给控制。个方向的常速进给和快速进给控制。YA为快速电磁铁，由为快速电磁铁，由接触器接触器KM6控制，当控制，当YA得电时，工作台快速移动。得电时，工作台快速

17、移动。M3只需只需要单向旋转，由要单向旋转，由KMS控制。控制。上一页下一页返回知识训练知识训练 2.主施动控制电路分析主施动控制电路分析 SB1,SB2与与SB3,SB4是分别装在机床两边的停止是分别装在机床两边的停止(制动制动)和和启动按钮，实现两地控制，方便操作。启动按钮，实现两地控制，方便操作。KM1是主轴电动机启是主轴电动机启动接触器，动接触器，KM2是反接制动和主轴变速冲动接触器，是反接制动和主轴变速冲动接触器，SQ6是是与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。与主轴变速手柄联动的瞬时动作行程开关。启动时，按下启动按钮启动时，按下启动按钮SB1或或SB2,KM1线圈通电并自锁，线

18、圈通电并自锁，M1启动，由启动，由SA4选定旋转方向。选定旋转方向。M1启动后，速度继电器启动后，速度继电器KS的一对常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动做好准备。的一对常开触点闭合，为主轴电动机的停转制动做好准备。停车时，按下停止按钮停车时，按下停止按钮SB3或或SB4，接触器，接触器KM1断电，断电，KM2通电，电动机通电，电动机M1串入电阻串入电阻R进行反接制动，转速下降。当电进行反接制动，转速下降。当电动机转速下降到动机转速下降到KS触点分断时，触点分断时，KM2断电，制动过程结束。断电，制动过程结束。上一页下一页返回知识训练知识训练主轴变速操作时，需要变速冲动。在机械传动中，主

19、动轴与主轴变速操作时，需要变速冲动。在机械传动中，主动轴与从动轴转速之比与主、从动齿轮的齿数之比成反比，因此改从动轴转速之比与主、从动齿轮的齿数之比成反比，因此改变从动轮的齿数就可以改变从动轴的转速，铣床的机械变速变从动轮的齿数就可以改变从动轴的转速，铣床的机械变速就是通过选择不同齿数的从动轮与主动轮啮合来实现的。本就是通过选择不同齿数的从动轮与主动轮啮合来实现的。本控制线路是利用变速手柄与冲动行程开关控制线路是利用变速手柄与冲动行程开关SQ6通过机械上联通过机械上联动机构来实现控制的，动机构来实现控制的，图图5-5所示为主轴变速冲动控制示意图。所示为主轴变速冲动控制示意图。变速时，先下压变速

20、手柄，然后拉到前面，当快要落到第二变速时，先下压变速手柄，然后拉到前面，当快要落到第二道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧道槽时，转动变速盘，选择需要的转速。此时凸轮压下弹簧杆，使冲动行程杆，使冲动行程SQ6的常闭触点先断开，切断的常闭触点先断开，切断KM1线圈的电线圈的电路，电动机路，电动机M1断电断电;同时同时SQ6的常开触点后接通，的常开触点后接通，KM2线圈线圈得电动作，得电动作，M1被反接制动。被反接制动。上一页下一页返回知识训练知识训练当手柄拉到第二道槽时，当手柄拉到第二道槽时，SQ6不受凸轮控制而复位，不受凸轮控制而复位，M1停转。停转。接着把手柄从第二道槽推

21、回原始位置时，凸轮又瞬时压动行接着把手柄从第二道槽推回原始位置时，凸轮又瞬时压动行程开关程开关SQ6，使，使M1反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮反向瞬时冲动一下，以利于变速后的齿轮啮合啮合主轴变速可以在主轴不转时进行，也可以在主轴旋转时进主轴变速可以在主轴不转时进行，也可以在主轴旋转时进行，不需要再按下停止按钮。因为变速过程中有一个反接制行，不需要再按下停止按钮。因为变速过程中有一个反接制动的过程，电动机转速迅速下降后再进行变速操作。变速完动的过程，电动机转速迅速下降后再进行变速操作。变速完成后，必须再次启动电动机，主轴在新的转速下旋转。但要成后，必须再次启动电动机，主轴在新的转速下旋转

22、。但要注意的是，不论是开车还是停车时，主轴在变速操作时，应注意的是，不论是开车还是停车时，主轴在变速操作时，应以较快速度将手柄推入啮合位置。因为以较快速度将手柄推入啮合位置。因为SQ6的瞬动只靠手柄的瞬动只靠手柄上凸轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与上凸轮的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与SQ6接接触时间延长，会使主轴电动机触时间延长，会使主轴电动机M1转速过高，齿轮啮合不上，转速过高，齿轮啮合不上，甚至损坏齿轮甚至损坏齿轮)上一页下一页返回知识训练知识训练 3.工作台进给运动控制电路分析工作台进给运动控制电路分析工作台的运动由进给运动、快速调整运动和手动调整运动工作台的运

23、动由进给运动、快速调整运动和手动调整运动组成。进给运动的方向有左、右的纵向运动，前、后的横向组成。进给运动的方向有左、右的纵向运动，前、后的横向运动和上、下的垂直运动，运动和上、下的垂直运动，3个坐标轴上的相反运动由电动机个坐标轴上的相反运动由电动机M2的正反转来实现，由接触器的正反转来实现，由接触器KM3和和KM4使使M2实现正反转。实现正反转。控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关控制电路采用了与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1,SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关狗和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关狗3,SQ4组成复合联锁控制。即在选择组成复合联锁

24、控制。即在选择3种运动形式的种运动形式的6个方向个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全，当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处当这两个机械操作手柄都在中间位置时，各行程开关都处于于未压的原始状态。未压的原始状态。上一页下一页返回知识训练知识训练由于主轴运动与进给运动之间存在联锁关系，必须在主轴电由于主轴运动与进给运动之间存在联锁关系，必须在主轴电动机启动后，才能启动进给电动机。也即在动机启动后，才能启动进给电动机。也即在KM1触点闭合后，触点闭合后，才能对进给控制进行操作。才能对进给控制进行操作。SA1为圆

25、工作台选择开关，该开为圆工作台选择开关，该开关有关有3对触点，设有对触点，设有“接通接通”和和“断开断开”两个位置。将两个位置。将SA1扳扳到到“断开断开”位置，使触点位置，使触点SA 1一一1和和SA 1-3闭合，而闭合，而SA 1-2断开，然后启动断开，然后启动M1，这时接触器，这时接触器KM1吸合，使常开触点闭合，吸合，使常开触点闭合，就可进行工作台的进给控制了。就可进行工作台的进给控制了。上一页下一页返回知识训练知识训练(1)工作台纵向工作台纵向(左右左右)运动的控制。工作台的纵向运动是由进运动的控制。工作台的纵向运动是由进给电动机给电动机M2驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复

26、式的，驱动，由纵向操纵手柄来控制。此手柄是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有台底座的左下方。手柄有3个个:向左、向右、零位。当手柄扳向左、向右、零位。当手柄扳到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程开关到向右或向左运动方向时，手柄的联动机构压下行程开关SQ1或或SQ2，使接触器，使接触器KM3或或KM4动作，控制进给电动机动作，控制进给电动机M2的正反转。的正反转。上一页下一页返回知识训练知识训练工作台纵向运动操作之前，垂直与横向操纵手柄必须处于中工作台纵向运动操作之前，垂直与横向操

27、纵手柄必须处于中间位置，这样，垂直离合器与横向离合器都脱开，行程开关间位置，这样，垂直离合器与横向离合器都脱开，行程开关SQ3,SQ4处于分断状态。处于分断状态。工作台向左运动工作台向左运动:在在M1启动后，将纵向操作手柄扳至向左启动后，将纵向操作手柄扳至向左位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下位置，一方面机械接通纵向离合器，同时在电气上压下SQ2，使，使SQ2一一2断，断，SQ2一一1通，而其他控制进给运动的行程开关通，而其他控制进给运动的行程开关都处于原始位置，此时使都处于原始位置，此时使KM4吸合，吸合，M2反转，工作台向左进反转，工作台向左进给运动。给运动。工作台向右运动工

28、作台向右运动:当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上当纵向操纵手柄扳至向右位置时，机械上仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关仍然接通纵向进给离合器，但却压动了行程开关SQ1，使，使SQ1-2断，断，SQ1一一1通，使通，使KM3吸合，吸合，M2正转，工作台向右进给正转，工作台向右进给运动。运动。上一页下一页返回知识训练知识训练工作台在左右运动时，若将纵向操作手柄扳回中间位置，纵工作台在左右运动时，若将纵向操作手柄扳回中间位置，纵向离合器将脱开，行程开关向离合器将脱开，行程开关SQ1、SQ2也将分断，工作台停止也将分断，工作台停止运动。运动。工作台左右运动的行程，由安装在工作台前方操纵

29、手柄两工作台左右运动的行程，由安装在工作台前方操纵手柄两侧的挡铁来决定。当工作台纵向运动到极限位置时，纵向操侧的挡铁来决定。当工作台纵向运动到极限位置时，纵向操作手柄因撞到挡铁上而返回到中间位置，工作台停止运动，作手柄因撞到挡铁上而返回到中间位置，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。从而实现了纵向终端保护。上一页下一页返回知识训练知识训练(2)工作台垂直工作台垂直(上下上下)和横向和横向(前后前后)运动的控制。工作台的垂运动的控制。工作台的垂直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复直和横向运动，由垂直和横向进给手柄操纵。此手柄也是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左

30、侧的前方、式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前方、后方。首先，确认操作手柄处于中间位置，这时纵向离合器后方。首先，确认操作手柄处于中间位置，这时纵向离合器脱开，脱开，SQ1、SQ2断开，断开，SQ3,SQ4闭合。操纵手柄有闭合。操纵手柄有5个位置个位置(上、下、前、后、中间上、下、前、后、中间)，5个位置是联锁的，工作台的上下个位置是联锁的，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁与工作台座上的撞铁，将操纵手柄扳到中间位置，铁，将操纵手柄扳到中间位置，M2断电停转。断电停转。上一页下一页返回知识训练知识训练工作台向前

31、工作台向前(或者向下或者向下)运动的控制运动的控制:将垂直与横向操纵手柄扳将垂直与横向操纵手柄扳至向前至向前(或者向下或者向下)位置时，机械上接通横向进给位置时，机械上接通横向进给(或者垂直进或者垂直进给给)离合器，同时压下离合器，同时压下SQ3，使，使SQ3-2断，断，SQ3-1通，使通，使KM3线圈通电，电动机线圈通电，电动机M2正转，工作台向前正转，工作台向前(或者向下或者向下)运动。运动。工作台向后工作台向后(或者向上或者向上)运动的控制运动的控制:将垂直与横向操纵手柄将垂直与横向操纵手柄扳至向后扳至向后(或者向上或者向上)位置时，机械上接通横向进给位置时，机械上接通横向进给(或者垂直

32、或者垂直进给进给)离合器，同时压下离合器，同时压下SQ4，使，使SQ4-2断，断，SQ4-1通，使通，使KM4线圈通电，电动机线圈通电，电动机M2反转，工作台向后反转，工作台向后(或者向上或者向上)运动。运动。上一页下一页返回知识训练知识训练(3)工作台的快速移动。为提高生产率，要求铣床在不作铣切工作台的快速移动。为提高生产率，要求铣床在不作铣切加工时，工作台能快速移动。工作台在垂直、横向、纵向的加工时，工作台能快速移动。工作台在垂直、横向、纵向的快速移动也是由进给电动机快速移动也是由进给电动机M2拖动的。当工作台已经进行工拖动的。当工作台已经进行工作时，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台

33、按照选定的速作时，将进给操纵手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作常速进给移动，再按下快速进给按钮度和方向作常速进给移动，再按下快速进给按钮SBS(或或SB6)，使接触器，使接触器KM6通电吸合，接通快速电磁铁通电吸合，接通快速电磁铁YA,衔铁吸上，衔铁吸上，经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装经杠杆将进给传动链中的摩擦离合器合上，减少中间传动装置，工作台按原运动方向实现快速进给。当松开置，工作台按原运动方向实现快速进给。当松开SBS,SB6时，时，接触器接触器KM6，电磁铁，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速进给运断电，摩擦离合器断开，快速进给运动停止，工作台仍按原

34、常速进给时的速度继续运动。动停止，工作台仍按原常速进给时的速度继续运动。上一页下一页返回知识训练知识训练若要在主轴电动机不转情况下进行工作台的快速移动操作，若要在主轴电动机不转情况下进行工作台的快速移动操作，可将主轴换向开关可将主轴换向开关SA4扳至扳至“停止停止”位置，然后按下位置，然后按下SB1或或SB2，使，使KM1通电自锁，操纵工作台手柄，使进给电动机通电自锁，操纵工作台手柄，使进给电动机M2启动旋转，再按下启动旋转，再按下SBS或或SB6，工作台便可在主轴不旋转的情，工作台便可在主轴不旋转的情况下实现快速移动。况下实现快速移动。(4)进给变速时的冲动控制。与主轴变速一样，在进给

35、变速进给变速时的冲动控制。与主轴变速一样，在进给变速时，为使齿轮易于啮合，电路中也设有变速冲动控制环节。时，为使齿轮易于啮合，电路中也设有变速冲动控制环节。上一页下一页返回知识训练知识训练进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动行程开关进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动行程开关SQS实现的。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形实现的。当需要进行进给变速时，应将转速盘的蘑菇形手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准手轮向外拉出并转动转速盘，把所需进给量的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置并随即推箭头，然后再把蘑菇形手轮用力向外拉到极限位置

36、并随即推向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压向原位，就在一次操纵手轮的同时，其连杆机构二次瞬时压下行程开关下行程开关SQS，使其动断触点，使其动断触点SQS一一2先断开，然后又使狗先断开，然后又使狗5-1闭合，闭合，KM3通电，通电，M2正转启动。由于在操作时，只使正转启动。由于在操作时，只使SQ5瞬时压合，所以电动机只是瞬时动一下，推动进给变速瞬时压合，所以电动机只是瞬时动一下，推动进给变速机构瞬时动作，以利于变速齿轮啮合。机构瞬时动作，以利于变速齿轮啮合。上一页下一页返回知识训练知识训练由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过由于进给变速瞬时冲动的通电回路要经过SQ1一一

37、SQ4这这4个行个行程开关的常闭触点，因此要求进给变速操作之前将两个操作程开关的常闭触点，因此要求进给变速操作之前将两个操作手柄都扳到中间位置，使手柄都扳到中间位置，使4个常闭触点都处于闭合状态，这样个常闭触点都处于闭合状态，这样才能实现进给变速冲动控制。才能实现进给变速冲动控制。4.圆工作台进给施动的控制圆工作台进给施动的控制铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线，可在工作台上安装铣床如需铣切螺旋槽、弧形槽等曲线，可在工作台上安装圆形工作台及其传动机构，圆形工作台的回转运动也是由进圆形工作台及其传动机构，圆形工作台的回转运动也是由进给电动机给电动机M2传动机构驱动的。传动机构驱动的。上一页下一

38、页返回知识训练知识训练圆工作台工作前，应先确认两个进给操作手柄都扳到中间圆工作台工作前，应先确认两个进给操作手柄都扳到中间(停停止止)位置，然后将圆工作台组合开关位置，然后将圆工作台组合开关SA1扳到圆工作台接通位扳到圆工作台接通位置。此时置。此时SA 1一一1、SA 1一一3断，断，SA 1一一2通。再按下主轴启动通。再按下主轴启动按钮按钮SB1或或SB2，接触器，接触器KM1得电吸合，主轴电机得电吸合，主轴电机M1启动旋启动旋转，同时转，同时KM3因因KM1通电自锁而通电，进给电动机通电自锁而通电，进给电动机M2启动启动运转，运转，M2经传动机构使圆工作台回转经传动机构使圆工作台回转

39、圆工作台只能作单方圆工作台只能作单方向回转，不能实现正反转。向回转，不能实现正反转。5.冷却泵电动机的控制与照明电路冷却泵电动机的控制与照明电路冷却泵电动机冷却泵电动机M3通常在铣削加工时由转换开关通常在铣削加工时由转换开关SA2操作，操作，当当SA2扳至扳至“接通接通”位置时，接触器位置时，接触器KMS通电，通电，M3启动旋转，启动旋转，拖动冷却泵送出冷却液，供铣削加工冷却用。拖动冷却泵送出冷却液，供铣削加工冷却用。上一页下一页返回知识训练知识训练机床局部照明电路由照明变压器机床局部照明电路由照明变压器T输出输出36 V安全电压，由开安全电压，由开关关SA3控制照明灯控制照明灯EL。

40、6.控制电路的联锁与保护控制电路的联锁与保护 X62万能铣床的运动较多，电气控制线路较复杂。为了安全万能铣床的运动较多，电气控制线路较复杂。为了安全可靠地工作，应具有完善的联锁与保护装置。可靠地工作，应具有完善的联锁与保护装置。(1)进给运动与主运动间的顺序联锁。主轴电动机启动后，进给运动与主运动间的顺序联锁。主轴电动机启动后，才能启动进给电动机。因此，进给运动电气控制线路接在控才能启动进给电动机。因此，进给运动电气控制线路接在控制主电动机的接触器制主电动机的接触器KM1之后，主轴停止后，进给也停止。之后，主轴停止后，进给也停止。另外，因主轴控制电路具有失压保护功能，进给控制电路就另外，因主轴

41、控制电路具有失压保护功能，进给控制电路就不必另设失压保护装置。不必另设失压保护装置。上一页下一页返回知识训练知识训练(2)工作台工作台6个运动方向之间的联锁。铣床工作时，工作台只个运动方向之间的联锁。铣床工作时，工作台只能朝一个方向运动，因此工作台上、下、左、右、前、后能朝一个方向运动，因此工作台上、下、左、右、前、后6个个运动方向都应有联锁。上、下、前、后运动方向都应有联锁。上、下、前、后4个方向是由同一个手个方向是由同一个手柄控制的，因而不会出现同时选择两个方向的情况。但是左柄控制的，因而不会出现同时选择两个方向的情况。但是左右两个方向是由另一个手柄控制的，这样就可能出现误操作。右两个

42、方向是由另一个手柄控制的，这样就可能出现误操作。当工作台在向上、下、前、后当工作台在向上、下、前、后4个方向中的某一个方向运动时，个方向中的某一个方向运动时，如果将控制左右方向的手柄拨动到左或右，这将会损坏机床，如果将控制左右方向的手柄拨动到左或右，这将会损坏机床，造成事故。因此，造成事故。因此，X62 W铣床采用了电气联锁的方法。即铣床采用了电气联锁的方法。即KM3或或KM4若要通电，必须经过两条并联的路径之一，一条若要通电，必须经过两条并联的路径之一，一条是由是由SQ2-2和和SQ1-2串联构成，另一条是由串联构成，另一条是由SQ3-2和和SQ4-2串联构成。当纵向手柄不在中间位置时，前一

43、条路径断开，串联构成。当纵向手柄不在中间位置时，前一条路径断开，当垂直与横向手柄不在中间位置时，后一条路径断开。因此当垂直与横向手柄不在中间位置时，后一条路径断开。因此如果出现两个手柄都不在中间位置时，如果出现两个手柄都不在中间位置时，KM3和和KM4都不能通都不能通电，电动机电，电动机M2就不会运行，起到了保护作用。就不会运行，起到了保护作用。上一页下一页返回知识训练知识训练(3)圆形工作台工作与圆形工作台工作与6个方向进给运动间的联锁。圆工作台个方向进给运动间的联锁。圆工作台与与6个方向进给运动有联锁，即当圆工作台工作时，不允许工个方向进给运动有联锁，即当圆工作台工作时，不允许工作台在

44、纵向、横向、垂直方向上有任何运动。因此两个进给作台在纵向、横向、垂直方向上有任何运动。因此两个进给运动操作手柄必须置于中间位置，然后将开关运动操作手柄必须置于中间位置，然后将开关SA1置于置于“接接通通”位置。这时位置。这时KM3通电，电动机通电，电动机M2转动，拖动圆工作台作转动，拖动圆工作台作回转运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄，回转运动。若误操作而扳动进给运动操纵手柄，SQ1-SQS中中必有一对断开，使必有一对断开，使KM3断开，断开，M2立即停转，圆工作台不能运立即停转，圆工作台不能运动。同样，工作台若要作进给运动，圆工作台控制开关必须动。同样，工作台若要作进给运动，圆工作台控制开

45、关必须置于置于“断开位置断开位置”，若将，若将SA1扳到了扳到了“接通接通”位置，位置，SA 1-1和和SA 1-3断开，断开，KM3和和KM4都不会通电，工作台就不能运动。都不会通电，工作台就不能运动。这样，就实现了圆台回转运动与进给运动之间的联锁。这样，就实现了圆台回转运动与进给运动之间的联锁。上一页下一页返回知识训练知识训练(4)具有完善的保护环节。具有完善的保护环节。FU1用作电动机用作电动机M1的短路保护，的短路保护，FU2用作用作M2,M3及控制变压器及控制变压器TC、照明灯、照明灯EL的短路保护，的短路保护，热继电器热继电器FR1,FR2,FR3分别作为分别作为M1,M2,M

46、3的过载保护。的过载保护。工作台工作台6个运动方向设有限位保护。个运动方向设有限位保护。7.X62 W万能铣尿电气线路的故障与维修万能铣尿电气线路的故障与维修 (1)主轴电动机不能启动。故障的主要原因有主轴电动机不能启动。故障的主要原因有:主轴换向开主轴换向开关打在停止位置，控制电路熔断器关打在停止位置，控制电路熔断器FU1熔丝烧断，控制按钮熔丝烧断，控制按钮的触点接触不良或接线脱落，热继电器的触点接触不良或接线脱落，热继电器 FR1已动作过而未能已动作过而未能复位，主轴变速冲动开关复位，主轴变速冲动开关SQ6的常闭触点不通，接触器的常闭触点不通，接触器KM1线圈及主触点损坏或接线脱落。线圈及

47、主触点损坏或接线脱落。上一页下一页返回知识训练知识训练(2)主轴不能变速冲动。故障的原因是主轴变速冲动行程开关主轴不能变速冲动。故障的原因是主轴变速冲动行程开关S06位置移动、撞坏或断线。位置移动、撞坏或断线。(3)主轴不能反接制动。故障的主要原因有主轴不能反接制动。故障的主要原因有:按钮按钮SB3或或SB4触点损坏，速度继电器触点损坏，速度继电器KS损坏，接触器损坏，接触器KM2线圈及主触点损线圈及主触点损坏或接线脱落，反接制动电阻坏或接线脱落，反接制动电阻R损坏或接线脱落。损坏或接线脱落。(4)主轴停车后发生短时反向旋转。这是由于速度继电器触主轴停车后发生短时反向旋转。这是由于速度继电

48、器触头复位弹簧调整过松，使触头复位分断过迟造成的，以致在头复位弹簧调整过松，使触头复位分断过迟造成的，以致在反接的惯性作用下，电动机停止后，又会短时反向旋转出现反接的惯性作用下，电动机停止后，又会短时反向旋转出现这种现象时，只需将触头弹簧调节适当即可消除此故障。这种现象时，只需将触头弹簧调节适当即可消除此故障。上一页下一页返回知识训练知识训练(s)按停止按钮后主轴不停。这是由于主轴电动机启动、制动按停止按钮后主轴不停。这是由于主轴电动机启动、制动频繁，造成接触器频繁，造成接触器KM1的主触头熔焊，以致无法分断电动机的主触头熔焊，以致无法分断电动机电源造成的。电源造成的。(6)工作台不能进给

49、。故障的原因主要有工作台不能进给。故障的原因主要有:接触器接触器KM3,KM4线圈及主触点损坏或接线脱落，行程开关线圈及主触点损坏或接线脱落，行程开关SQ1,SQ2,SQ3或或SQ4的常闭触点接触不良或接线脱落，热继电器的常闭触点接触不良或接线脱落，热继电器FR2已已动作而未能复位，进给变速冲动行程开关动作而未能复位，进给变速冲动行程开关SQs常闭触点断开，常闭触点断开，两个操作手柄都不在零位，电动机两个操作手柄都不在零位，电动机M2已损坏，选择开关已损坏，选择开关SA1损坏或接线脱落。损坏或接线脱落。(7)进给不能变速冲动。故障的原因是进给变速冲动行程开进给不能变速冲动。故障的原因是进给变速

50、冲动行程开关关SQs位置移动、撞坏或断线。位置移动、撞坏或断线。上一页下一页返回知识训练知识训练(s)工作台不能快速移动。故障的主要原因有工作台不能快速移动。故障的主要原因有:快速移动的按快速移动的按钮钮sBs或或SB6的触点接触不良或接线脱落，接触器的触点接触不良或接线脱落，接触器KM6线圈及线圈及触点损坏或接线脱落，快速移动电磁铁触点损坏或接线脱落，快速移动电磁铁YA线圈烧坏，线圈松线圈烧坏，线圈松动，接触不良，或机械零件卡死。动，接触不良，或机械零件卡死。三、三、XA6132型铣床型铣床与与X62 W型铣床相比，型铣床相比，XA6132型铣床主轴电动机采用电磁型铣床主轴电动机采用电

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