第三章应力与应变(精品).ppt
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1、第三章第三章 应力与应变应力与应变3.1 3.1 力与应力的概念力与应力的概念力与应力的概念力与应力的概念3.2 3.2 主平面主平面主平面主平面,主轴主轴主轴主轴,主应力主应力主应力主应力3.3 3.3 应力张量的分解和应力偏张量应力张量的分解和应力偏张量应力张量的分解和应力偏张量应力张量的分解和应力偏张量3.4 3.4 八面体剪应力、应力强度和最大剪应力八面体剪应力、应力强度和最大剪应力八面体剪应力、应力强度和最大剪应力八面体剪应力、应力强度和最大剪应力3.5 3.5 平衡微分方程与静力边界条件平衡微分方程与静力边界条件平衡微分方程与静力边界条件平衡微分方程与静力边界条件3.6 3.6 应
2、变的概念应变的概念应变的概念应变的概念3.7 3.7 应变张量的性质应变张量的性质应变张量的性质应变张量的性质3.1 力和应力的概念力和应力的概念1、体积力(体力)、体积力(体力)作用在物体微元体积上的力(如重作用在物体微元体积上的力(如重力、惯性力、电磁力)力、惯性力、电磁力)ABOyzxA点的体积力,量纲 N/m32、面积力(面力)、面积力(面力)沿着物体表面的分布力(风力、液体沿着物体表面的分布力(风力、液体压力、两物体间的接触力)压力、两物体间的接触力)3、内力物体内部两部分之间因外力等因素产生相互作用力。B点的面积力,量纲 N/m24、应力当有外荷载作用时,物体内产生的内力。n极限
3、定义为外法线为n的截面上M点处的应力。和截面方位及点的位置有关。(3.1)5、全应力矢量的分解,正应力和剪应力、全应力矢量的分解,正应力和剪应力若把应力矢量若把应力矢量 沿微分面的法线方向和切线方向沿微分面的法线方向和切线方向分解,则沿法线方向的应力分量分解,则沿法线方向的应力分量 称为正应力,称为正应力,沿切线方向的应力沿切线方向的应力 成为剪应力。用数学式子可成为剪应力。用数学式子可以表示为以表示为式中:式中:n和和s分别为微分面的法线和切线方向的单位分别为微分面的法线和切线方向的单位矢量。全应力和应力分量之间有矢量。全应力和应力分量之间有(3.2)(3.3)研究具体问题时,总是在一个可以
4、选定坐标系里进行。对给定的直角坐标系,全应力还可以沿坐标系方向进行分解。(3.4)6 应力张量应力张量 物体内同一点各微分面上的应力情况,称为一点的物体内同一点各微分面上的应力情况,称为一点的应力状态。研究一点处的应力状态,需要研究各微分应力状态。研究一点处的应力状态,需要研究各微分面上的应力情况。面上的应力情况。现过物体内某一点现过物体内某一点M分别截取三个相互垂直的微分面,分别截取三个相互垂直的微分面,并使这三个微分面的外法线方向分别与三个坐标轴的并使这三个微分面的外法线方向分别与三个坐标轴的方向一致。方向一致。MxyzonyxzOM若把三个微分面上的应力矢量若把三个微分面上的应力矢量 沿
5、三个坐标轴沿三个坐标轴分解,得分解,得应力分量的正负规定:正面正向为正,负面负向为正反之为负。(3.5)一点处互相垂直的三个微分面(正六面体的三对面)上有9个应力分量。这9个应力分量的整体组成了一个二阶张量,称为应力张量,而其中的每一个量,称为应力张量的分量。记应力张量为 ,并表示为后面的讨论将证明这后面的讨论将证明这9个量的各个分量在坐标旋转时,服个量的各个分量在坐标旋转时,服从二阶张量的坐标表换规律,因此为二阶张量。从二阶张量的坐标表换规律,因此为二阶张量。(3.6)7、一点处的应力状态的描绘应力张量 描绘了一点处的应力状态,即只要知道了一点的应力张量 ,就可以完全确定通过该点的各微分面上
6、的应力。证明:假想过物体内任意一点M作三个互相垂直的微分面,并在点M附近作一个与坐标轴倾斜的任意微分面,这四个微分面相交组成的四面体微元如图所示。nyxzABCM考察四面体平衡。记斜截面ABC的单位法向量n的方向余弦为,设体积力在三个坐标方向的分量为X、Y、Z,点M到斜截面的距离为 ,则由平衡条件有即有即有采用张量下标记法和爱因斯坦求和约定,有由微单元体MABC 的力矩平衡条件()等,得(3.7)(3.8)(3.9)结论:结论:1)应力张量是一个对称张量,)应力张量是一个对称张量,9个应力分量中只有个应力分量中只有6个是个是独立的;独立的;2)式()式(3.7)或(或(3.8)给出了物体内任意
7、一点的给出了物体内任意一点的9个应力分个应力分量与过该点的任意斜截面上应力分量的关系。量与过该点的任意斜截面上应力分量的关系。3)任意微分面(斜截面)上的全应力及正应力和剪应力)任意微分面(斜截面)上的全应力及正应力和剪应力可通过下式来计算可通过下式来计算(3.10)其中第其中第2式式(3.11)8 应力分量的坐标变换规律应力分量的坐标变换规律应力张量是一个二阶张量,因此,在数学上,应力张量的各分量在坐标变换时,要服从二阶张量的坐标变换规律。容易证明,如果坐标系仅作平移变换,则同一点的各应力分量是不会发生变化的;只有在坐标系作旋转变换时,同一点的各应力分量才会改变。下面证明给出坐标旋转时应力张
8、量所服从的规律。设给定的坐标系Oxyz下,某点M的应力张量为现让该坐标系原点不动,坐标轴任意旋转一个角度而得现让该坐标系原点不动,坐标轴任意旋转一个角度而得到新坐标系到新坐标系Oxyz,新旧坐标关系如下表:新旧坐标关系如下表:x xy yz zXXYYZZ在新坐标系在新坐标系Oxyz里,该点的应力张量表示为里,该点的应力张量表示为根据前面的定义,应力分量根据前面的定义,应力分量 表示过表示过M点点且外法线方向为且外法线方向为x的微分面的应力矢量的微分面的应力矢量 在三个新坐标在三个新坐标系的分量。设应力矢量系的分量。设应力矢量 在旧坐标系在旧坐标系Oxyz里的三个分里的三个分量为量为 ,则,则
9、(3.10)的第二式有的第二式有(3.12)将(3.7)和(3.9)代人上式,则上式可以改写为同理可以写出其它应力分量,经整理后可简写为(3.13)上式就是应力张量各分量在坐标旋转变换时所服从的变换规律,它恰好符合二阶张量定义,剪应力互等表明它是对称张量。3.2 主应力与主应力空间主应力与主应力空间 在受力物体内一点任意方向的微分面上,一般都有正应力在受力物体内一点任意方向的微分面上,一般都有正应力分量和剪应力分量存在。由应力张量的坐标变换规律知,当通分量和剪应力分量存在。由应力张量的坐标变换规律知,当通过同一点的微分面发生转动时,其法线也发生改变,相应的正过同一点的微分面发生转动时,其法线也
10、发生改变,相应的正应力和剪应力数值也会变化。在微分面的不断转动过程中,将应力和剪应力数值也会变化。在微分面的不断转动过程中,将会出现这样的微分面,在该面上只有正应力而剪应力为零。只会出现这样的微分面,在该面上只有正应力而剪应力为零。只有正应力而没有剪应力的平面称有正应力而没有剪应力的平面称为主平面为主平面,其法线方向称为应,其法线方向称为应力主方向,简称力主方向,简称主方向主方向,其上的正应力称,其上的正应力称为主应力。为主应力。根据主平面的定义,若设根据主平面的定义,若设n为过物体内任意一点为过物体内任意一点M的主平面的主平面的单位法向量,它与三个坐标轴之间的夹角余弦为的单位法向量,它与三个
11、坐标轴之间的夹角余弦为则该主平面上的应力矢量则该主平面上的应力矢量 可表示为可表示为(3.14)3.2.1 主应力和主方向主应力和主方向或式中:表示主应力将应力分量表达式(3.7)代入上式,经移项并整理后得(3.15)(3.16)或简写为(3.17)方程组(3.17)可以用矩阵表达式给出(3.18)它表示数学上的矩阵特征值问题,主应力 为由应力张量的9个分量所组成的矩阵(称为应力矩阵)的特征值,要使主方向存在,也即要使方程组(要使主方向存在,也即要使方程组(3.17)或(或(3.18)有有非零解,则其系数行列式必须为零。非零解,则其系数行列式必须为零。(3.19a)方程组(3.19)也可以写成
12、(3.19b)式(3.19)展开后,得(3.20)其中(3.21)方程(3.21)称为应力状态的特征方程。对受力物体内任一点而言,其应力张量显然是实对称张量,应力矩阵也是实对称矩阵。由线性代数理论可知,应力矩阵的特征值即主应力 必定存在,而且皆为实数。这也就是是说,方程必定有三个实根,记这三个根为 ,则它们分别代表该点处的三个主应力。把 分别代入方程组中,并利用(3.22)就可联立求解出分别与主应力对应的主方向。可以证明:若特征方程无重根,则它们相应的三个主方向必两两相互垂直;若特征方程有两个重根,如 ,则与 方向垂直的任何方向都是主方向;若特征方程有三个重根,则任何方向均为主方向。3.2.2
13、 主应力空间主应力空间若把这三个相互垂直的主方向取为坐标系的三个坐标轴若把这三个相互垂直的主方向取为坐标系的三个坐标轴方向方向,依次建立起来的几何空间依次建立起来的几何空间,称为称为主应力空间主应力空间,该空该空间中的三个坐标轴称为间中的三个坐标轴称为应力主轴应力主轴.在主应力空间里在主应力空间里,该点该点的应力张量的应力张量 可以表示为可以表示为(3.23)由于主应力的大小和坐标选择无关由于主应力的大小和坐标选择无关,分别称系数分别称系数 为第为第一、第二和第三不变量。一、第二和第三不变量。可以理解为可以理解为 :(数学上)三个不变:(数学上)三个不变量反映了张量具有不变性的特性;(物理上)
14、,应力张量的三量反映了张量具有不变性的特性;(物理上),应力张量的三个不变量反映了物体在特定的外部因素作用下,内个不变量反映了物体在特定的外部因素作用下,内部各点的应部各点的应力状态不随坐标的改变而改变。力状态不随坐标的改变而改变。在主应力空间,根据(在主应力空间,根据(3.7)和(和(3.10),物体内某一点任意微,物体内某一点任意微分面上的总应力、正应力和剪应力为分面上的总应力、正应力和剪应力为(3.24)推论推论:1)通过同一点的所有微分面上的正应力中,最大和最)通过同一点的所有微分面上的正应力中,最大和最小的是主应力;小的是主应力;2)通过同一点的任意微分面上的总应力,其)通过同一点的
15、任意微分面上的总应力,其绝对值介于最大和最小主应力的绝对值之间。绝对值介于最大和最小主应力的绝对值之间。在主应力空间,可求出物体内任一点的最大剪应力(主剪应力)在主应力空间,可求出物体内任一点的最大剪应力(主剪应力)及其作用面的方向。剪应力的极值表及其作用面的方向。剪应力的极值表 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0最大剪应力所在的微分面与某一应力主轴平行,并且平分另外两个应力主轴,若主应力按代数值大小排队,则有(3.25)3.3 应力张量的分解应力张量的分解3.3.1 球形应力张量球形应力张量在主应力空间里,物体内一点任意微分面上的应力矢量分量为在主应力空
16、间里,物体内一点任意微分面上的应力矢量分量为它们满足如下的方程它们满足如下的方程(3.26)在主应力空间里,这是一个椭球面方程。若物体内存在这在主应力空间里,这是一个椭球面方程。若物体内存在这样一个点,其相应的三个主应力均相等,则在该点的主应样一个点,其相应的三个主应力均相等,则在该点的主应力空间里,任意微分面上的应力矢量分量均满足如下的力空间里,任意微分面上的应力矢量分量均满足如下的球球面方程面方程(3.27)这里,设该点的应力张量因此称为该点的应力张量因此称为球形应力张量球形应力张量或或应力球张量应力球张量。记为。记为如果物体内一点处于球形应力状态下,则该点的各个方如果物体内一点处于球形应
17、力状态下,则该点的各个方向上都仅受相同的拉应力或压应力作用。在这种情况下,向上都仅受相同的拉应力或压应力作用。在这种情况下,通过该点的微分单元体只会均匀膨胀或压缩,因此只会通过该点的微分单元体只会均匀膨胀或压缩,因此只会产生微元体的体积变化而不会产生形状改变。产生微元体的体积变化而不会产生形状改变。3.3.2 偏斜应力张量偏斜应力张量(3.28)3.3.2 偏斜应力张量偏斜应力张量 在一般情况下,物体内一点处的应力张量可以分解为两个部分在一般情况下,物体内一点处的应力张量可以分解为两个部分这里,这里,称为平均应力或静水压力。上称为平均应力或静水压力。上式的第一部分即为应力球张量;第二部分的各分
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