机床数控技术61.ppt

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1、第六章第六章 数控机床的加工操作数控机床的加工操作第一节 数控车床加工与操作数控车床加工与操作第二节 数控铣床的加工与操作数控铣床的加工与操作第三节 数控加工中心的加工与操作数控加工中心的加工与操作第四节 数控机床操作的注意事项数控机床操作的注意事项1 1第一节 数控车床加工与操作数控车床加工与操作FANUC Series-0i Mate数控系统的CAK3675V 型数控车床为例在操作数控机床加工工件前:准备工件、准备刀具、准备夹具、装夹工件。其次还应包括：测量和设定工件的原点，测量和设定刀具的数据，必要时选择和设定用户参数，通过各种方式编辑和输入加工程序，并对程序进行检查、修改、调试直至程序

2、达到能在自动运行方式下正确的加工出工件。2 2(一)操作面板介绍操作面板介绍（1）数控操作面板FANUC 0i面板控制单元（状态区、应用区、软键区）3 3MDI键盘组成。MDI键盘图 4 4功能键软键画面的一般操作顺序a.在在MDI面板上按功能键，属于选择功能的一个画面软键将显示出来。面板上按功能键，属于选择功能的一个画面软键将显示出来。b.按下其中一个画面选择软键，即显示对应的画面。如果目标画面的按下其中一个画面选择软键，即显示对应的画面。如果目标画面的软键未出现，则按继续键（下一个菜单键）。软键未出现，则按继续键（下一个菜单键）。c.要显示的画面已被显示后，按操作选择键显示被处理的数据。要

3、显示的画面已被显示后，按操作选择键显示被处理的数据。d.要返回功能的初始画面时，按菜单返回键要返回功能的初始画面时，按菜单返回键 5 5（2）机床操作面板6 6(二)数控车床的通电与断电数控车床的通电与断电（1）通电前的准备（2）机床通电（3）机床断电合上车床主电源开关；检查主电机的冷却风扇是否启动，车床照明灯是否亮，润滑泵和液压泵是否启动；按下车床操作面板上的通电按键“”，系统启动；通电数秒后显示屏是否有显示，如果通电后有报警，就会提示报警信息；检查安装在车床上的总压力表，若表头读数为“4MPa”，说明压力正常按下机床操作面板上的断电按键“”；断开电箱上的自动刀闸开关；检查面板上的灯是否关闭

4、；检查机床上所有运动是否停止 7 7(三)数控车床的手动操作数控车床的手动操作（1）手动返回参考点手动返回参考点步骤如下：手动返回参考点步骤如下：按按键，选定返回参考点方式，如图键，选定返回参考点方式，如图6-5（a）所示；）所示；为了减少时间，选择快移进给开关倍率，如图为了减少时间，选择快移进给开关倍率，如图6-5（b）所示，）所示，返回参考点后，参考点指示灯亮；返回参考点后，参考点指示灯亮；按与参考点相应的按与参考点相应的X轴或轴或Z轴选择开关。使滑板沿轴选择开关。使滑板沿X轴或在轴或在Z轴轴正向移向参考点。按住开关直至刀具返回到参考点，并且参考点返正向移向参考点。按住开关直至刀具返回到参

5、考点，并且参考点返回指示灯亮，再松开按钮。刀具以快移速度移动到减速点，然后按回指示灯亮，再松开按钮。刀具以快移速度移动到减速点，然后按照参数中设定的照参数中设定的FL速度移动到参考点；速度移动到参考点；对两轴都要进行返回参考点操作。对两轴都要进行返回参考点操作。图图6-5（a）6-5（b）8 8（2）JOG进给（手动连续进给）按下 按键，它是方式选择按键之一；按进给轴和方向选择开关，机床沿相应轴的相应方向移动。在开关被按期间，刀具按参数设定的进给速度移动。开关松开，机床就停止，如图所示；手动连续进给速度可由用手动连续进给速度倍率刻度盘调整；若在按进给轴和方向选择开关期间按了快速移动开关，则在快

6、速移动开关被按期间，机床按快速移动速度移动。在快速移动期间，快速移动倍率有效。9 9（3）手轮进给手轮进给操作步骤如下：按下手轮进给轴开关，或，选择一个机床要移动的轴；按手轮进给倍率开关，选择机床移动的倍率；旋转手轮机床沿选择的轴移动，手轮每旋转一周，移动距离相当于100个刻度的距离。1010（4）增量进给按下增量进给开关；通过倍率开关选择每一步移动的距离；按进给轴和方向选择开关，机床沿选择的轴和方向移动，每按一次机床就移动一步，进给速度与手动连续进给速度一样；在按进给轴和方向选择开关期间按快移开关，机床将按快移速度移动。（5）主轴操作按下键选择手动方式；用主轴功能按钮中的或确定主轴旋转的方向

7、；通过主轴倍率选择开关选择低速，防止主轴突然加速；按下主轴启动按钮，主轴旋转，在主轴转动过程中，可以通过主轴倍率开关改变主轴的转速，且主轴实际速度显示在LCD显示器上；按下按钮，主轴停止转动。1111(四)设定刀具偏置量（1）Z轴刀具偏置量的设定（2）X轴刀具偏置量的设定刀具偏置设定图 1212(五)设定工件原点偏置量G54G59指令（1）工件原点偏置量设定的步骤按功能键。选择软键坐标系，显示工件坐标系设定画面如图所示。工件原点偏置量画面有数页，可以利用翻页键来显示所需的页面，或利用输入工件坐标系号（0：外部工件原点偏置，16：工件坐标系G54G59），按下操作选择软键NO.检索。打开数据保护

8、，使能够写入。将光标移动到所需要改变的工件原点偏置量上，通过数字键输入数值，然后按输入软键，输入的值即被指定为工件原点偏置量。或者用数字键输入数值后按输入软键，则能够使输入值与原有值相加。重复步骤改变其它偏置量。1313（2）工件原点测量偏置量的直接输入测量工件原点偏置量直接输入的步骤：加工工件如图6-11所示，利用手动方式切削A面。不改变Z轴坐标，沿X轴使刀具运行，然后停止主轴。测量面A和编程工件坐标系原点O 之间的距离。按下功能键。按下软键坐标系。工件原点偏置的设定画面如图所示。将光标置于要设定工件原点偏置上。按下所需设定偏置轴的地址键，输入测量值，然后按下软键测量。利用手动方式切削面B。

9、不改变X轴坐标，沿Z轴使刀具运行，然后停止主轴。测量面B的直径，然后利用同样的方法在X上输入测量值 1414（六）机床的自动运行操作机床的自动运行操作（1）存储器运行存储器运行步骤：按方式选择按钮，显示画面；从存储器中选择一个程序，按地址键，用数字键输入程序号，再按软键O.检索；按下机床操作面板上的按钮，自动运行启动，此时循环启动灯点亮，当自动运行结束后，循环启动灯熄灭；当在自动运行期间需要中途停止或结束存储器运行时，其方法：a.停止存储器运行 b.结束存储器运行1515（2）MDI运行按下机床操作面板上的按键。按下MDI面板上的功能键选择程序画面，画面如图所示。与通常程序编辑方法相同，编制要

10、执行的程序，在最后一个程序段中指定M99，可在运行结束之后返回到程序头。在MDI方式中建立的程序，字的插入、修改、删除、字检索、地址检索以及程序检索都是有效的。运行步骤运行步骤 为了删除MDI方式中建立的程序，输入地址，然后按下面板上的编辑键。为了执行程序，须将光标移到程序头（也可以从程序中间开始），按下机床操作面板上的循环起动按钮，程序将开始执行，如图6-14所示。当程序执行到程序结束代码时，程序将运行结束。使用M99指令可以使程序执行后返回到程序头。当在MDI运行期间需要中途停止或结束运行时，其方法：a.停止MDI运行 b.结束MDI运行1616（七）程序的输入、检查和编辑程序的输入、检查

11、和编辑（1）程序的输入一种是通过MDI方式输入；另一种是通过存储介质输入 第二种方法的步骤如下：确保输入设备正常工作；按下机床操作面板上的键；当使用软盘时，利用检索的方法找到要输入的程序文件；按下面板上的功能键；按下面板上软键(操作)；按下最右端的菜单继续软键；键入地址后，给输入的程序指定一个程序号。若不指定程序号，输入后的程序号为指定软盘或NC纸带上的程序号；按软键 读入和执行后，输入的程序为第步指定的程序号。1717（2）程序的检查进行手动返回车床参考点的操作；在不安装工件的情况下，使卡盘夹紧；选择存储器方式运行；按下键有效；按下键有效；按下功能键，输入被检查程序的程序号，屏幕显示存储器的

12、程序；将光标移到程序号下面，按下键，车床开始自动运行，同时指示灯亮；屏幕上显示正在运行的程序。（3）程序的编辑选择方式；按下面板上的功能键；选择需要编辑的程序；检索需要修改的字；进行字的插入、修改、和删除的。1818（八）数控车床的一般操作步骤（八）数控车床的一般操作步骤（1）编制程序（2）开机床（3）返回参考点（4）输入加工程序（5）程序的编辑（6）试运行程序（7）找正、对刀（8）进行连续加工（9）操作显示（10）程序的输出（11）关机1919第二节 数控铣床的加工与操作数控铣床的加工与操作DAHE V600型立式升降台数控铣床为例 FANUC 0i-Mate-MC系统 （一）操作面板操作面

13、板（1）MDI操作面板（竖形）2020（2）机床操作面板 机床操作面板布置图 2121（二）数控铣床的通电与断电（二）数控铣床的通电与断电（1）机床的通电步骤如下：首先检查CNC机床的外观是否正常，控制柜的前后门是否关好；接通机床侧面的电源开关，操作面板上的“电源”指示灯亮；通电后，检查LCD屏幕是否显示，注意在出现位置显示画面或报警画面之前，不能接触LCD/MDI操作面板上的按键；检查风扇电机运转是否正常。（2）机床的断电步骤如下：确认操作面板上的“循环启动”指示灯是否熄灭；确认机床的运动部件全部停止运动；如有外部输入/输出设备接到机床上，先关外部设备的电源；按下操作面板上的“断开”按钮数秒

14、，断开数控系统的电源；最后切断电源柜上的机床电源开关。2222（三）机床的手动操作（三）机床的手动操作 （1）手动返回参考点 手动返回参考点图 手动返回参考点步骤如下：将方式选择开关设为参考点方式；通过快速移动倍率选择开关设定返回参考点的移动速度；按下坐标轴和方向的选择开关（X、Y、Z），直到刀具返回到参考点；执行其它轴的参考点返回操作。2323（2）手动连续进给（JOG）手动连续进给步骤：将方式选择开关设为手动连续进给（JOG）方式；按坐标轴选择按键（X、Y、Z）选择准备移动的坐标轴；通过倍率旋钮选择JOG进给速度。其开关位置和进给速度的关系如表所示；根据坐标轴运动方向，按正方向或负方向按键

15、，各坐标轴便可实现JOG进给。2424（3）增量进给选择增量进给方式；通过倍率开关选择每一步移动量，如表所示；按进给轴和方向选择开关，每按一次机床就沿选择的轴和方向移动一步，关断之后，再次接通时，又移动规定的移动量。2525（4）手轮进给手轮进给步骤：选择手轮进给方式；选择要手轮进给移动的轴；通过手轮进给放大倍率开关调节刀具移动距离的放大倍率；旋转手摇脉冲发生器，以手轮转向对应的方向移动刀具，实现手轮手动进给。顺时针转为坐标轴正向，逆时针转为坐标轴负向。2626（四）设定刀具偏置量（四）设定刀具偏置量在MDI面板上按下功能键；按下软键偏置显示刀具补偿画面。如图所示；通过翻页键和光标移动键移到要

16、设定和改变补偿值的位置，或者输入补偿号码，在该号码中设定或改变补偿值并按下NO.检索软键；要设定补偿值，输入一个值后并按下输入软键。要修改补偿值，输入一个将要加到当前补偿值的值并按下软键输入。或者输入一个新值，并按下输入软键 2727（五）设定工件原点偏置量（五）设定工件原点偏置量（1）设定工件原点偏置量的步骤（2）工件原点偏置测量值的直接输入（六）机床的自动运行操作（六）机床的自动运行操作（1）存储器运行（2）MDI运行（3）DNC运行步骤如下：设置为DNC运行方式有效；设置阅读机/穿孔机接口的参数；选择将有执行的程序文件；按下机床操作面板上的REMOTE开关设置为RMT方式；按下循环启动按

17、键，程序文件被执行。2828（七）试运行（七）试运行（1）机床闭锁（2）MST闭锁（3）Z轴闭锁（4）进给速度倍率（5）快速移动倍率（6）空运行（7）单程序段 空运行空运行 单程序段方式单程序段方式 2929（八）程序的输入与编辑程序的输入与编辑（1）程序的输入（2）程序的检索操作 字检索字检索 程序号检索程序号检索 顺序号检索顺序号检索（3）字的插入、替换和删除（4）程序的删除（九）图形显示图形显示 当前位置显示画面当前位置显示画面 刀具轨迹显示画面刀具轨迹显示画面 3030第三节 数控加工中心的加工与操作数控加工中心的加工与操作DAHE V600立式加工中心为例 FANUC 0i-Mate

18、-M 该机床具有三轴联动控制，工件一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、铰、攻螺纹等多种工序的加工。（一）主操作面板（一）主操作面板 机床的操作面板包括LCD/MDI面板、主操作面板、手轮操作盒、刀库操作面板及主轴箱操作面板。（1）LCD/MDI面板（2）主操作面板（3）主轴箱操作面板3131主操作面板布置图 3232（二）机床通电和断电操作（二）机床通电和断电操作（1）机床通电机床通电的步骤如下：在机床右侧的电控制柜门被关紧的情况下，顺时针旋转电控制柜门上的总电源开关手柄以合上总电源开关；按动操作面板上NC电源的绿色“通”按钮，几秒钟后，LCD 显示屏上出现正常的操作画面后。通电操作便完成了。（2

19、）机床断电断电步骤如下：按动操作面板上NC电源的红色“断”按钮；逆时针方向旋转电控制柜上的总电源开关手柄断开总电源。这样，机床断电的操作就完成了。3333（三）手动操作手动操作（1）手动返回参考点（2）手动点动操作（3）手轮方式（4）主轴运转手动操作（四）自动运行（四）自动运行（1）存储器运行（2）MDI方式运行（3）DNC方式运行（五）辅助功能辅助功能（1）M代码 （2）主轴转速指令（S代码）3434（六）自动刀具交换自动刀具交换（1）悬挂式刀库（2）凸轮式刀库（七）特殊的操作方式（七）特殊的操作方式（1）解除手动调整时轴互锁的方法（2）解除主轴旋转闭锁的方法（3）手动刀库左右移（适用于悬挂

20、式刀库）（4）复位当前换刀位刀套号（5）刀库复位3535第四节 数控机床操作的注意事项数控机床操作的注意事项（1）机床加工前的安全操作 开机前操作者必须检查数控机床后面润滑油泵中的润滑油是否足够，空气压缩机是否打开，切削液面是否高出水泵吸入口。机床通电后，检查各开关、按钮和按键是否正常、灵活，机床有无异常现象。在CNC装置未出现位置显示或报警画面之前，注意不要接触MDI面板上的任何键，MDI上的有些键专门用于维护和特殊操作。在开机的同时按下这些键会使机床产生的数据丢失等误操作。各坐标轴手动返回参考点。若某轴在回零点位置前处在零点位置，必须先将该轴移动至距离原点100mm以外的位置，再进行手动回

21、零点。机床在掉电后，重新启动或解除紧急停状态、超程报警后，必须进行返回参考点操作。程序输入完毕后，认真校对，确保无误，包括代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对。使用计算机进行串口通信时，应先开机床、后开计算机；先关计算机、后关机床、避免机床在开关过程中，由于电流的瞬间变化而冲击计算机。3636按工艺规程安装找正好夹具。正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验证和验算。将工件坐标系输入刀偏置画面中，并对坐标、坐标值、正负号及小数点进行核对。在不安装工件的情况下，空运行一次程序，检查刀具长度选取和夹具安装是否合理，有无超程现象。刀具补偿值输入偏置画面后，要对刀具补偿号、补偿值、正

22、负号、小数点进行核对。11、装夹工件，注意检查零件毛坯尺寸有无超常现象。12、主轴启动加工前，必须关闭防护门，程序正常运行过程中严禁开启防护门、电气箱门、禁止使用急停、复位操作。3737 （2）机床加工中的安全操作 当手动操作机床时，注意要确定刀具和工件的当前位置并保证指定了运动轴、方向和进给速度。在手轮进给时，一定要选择正确的手轮进给倍率，进给倍率过大容易损坏刀具和机床。无论是首次加工的零件，还是周期性重复加工的零件，都必须按照图样工艺、程序和刀具调整卡进行程序段的试切。手动干预、机床锁住或镜像操作都可能移动工件坐标系，程序控制机床前，必须确认工件坐标系。对一些有试刀要求的刀具，采用“渐进”

23、的方法。如镗孔，可先试镗一小段，无误后再镗整个长度。使用刀具补偿的刀具数据，可由小到大，边切边修改。试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具辅具后，一定要重新测量刀长并修改好刀补值和刀补号。在程序运行中，重点观察数控系统上的坐标显示、寄存器和缓冲寄存器的显示、主程序和子程序的显示。在加工过程中出现报警时，应根据报警号查找原因，及时解除警报，不可关机了事，否则开机后仍处于报警状态。3838（3）与编程相关的安全操作正确进行坐标系的设定，否则，尽管程序指令正确，但机床可能并不按预先设计的动作运行。公英制的转换，在编程过程中，一定要注意公英制的转换，使用的单位制式一定要与机床当前使用的单位制式相同。程序检索时应注意光标所指位置是否合理、正确，程序修改后，一定要仔细认真核对。编程时要仔细计算换刀点、Z轴负方向等坐标，防止加工中刀具与卡盘或工件的碰撞。当编制极坐标插补或法线方向控制时，特别注意旋转轴的转速不能过高。在编程过程中，初学者尽量少用G00指令，特别是在X、Y、Z三轴联动时更应注意。在走空刀时，应把Z轴的移动与X、Y轴的移动分开进行。3939END4040