配电设备健康状态评价专家系统的设计与实现.docx
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1、配电设备健康状态评价专家系统的设计与实现配电设备健康状态评价专家系统的设计与实现郑惠俊,袁海文北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191摘要:由于我国配电设备量大面广,单纯依靠人力很难对所有配电设备健康状态做出合理的评价。为了实现对配电设备的在线评价,减轻相关人员的工作负担,在:/doczj/doc/0fa4b571580102020740be1e650e52ea5518ceea.网络开发平台上,设计并开发了配电设备健康状态评价专家系统软件;专家系统知识库在SQLServer数据库平台上开发,系统采用C#编程语言完成程序编写,通过引入模糊集理论和证据理论建立推理机制。专家系统界
2、面简洁易操作、使用方便,并对结果进行可视化显示。通过测试示例介绍专家系统工作流程,测试结果证实专家系统工作可靠。关键词:专家系统;配电设备;健康状态;模糊集理论;证据理论;评价系统配电设备健康状态研究是目前电网资产管理领域一个新的研究方向1。我国配电网具有设备数量宏大、网络覆盖面广的特点,固然单个资产的价值不高,但是整体价值庞大。由于配电设备数量宏大,所以仅仅依靠人员对所有设备的健康状态进行评价是不现实的,需要引入专家系统,实现对设备健康状态的自动评价。斯坦福大学于1965年设计了首个专家系统,但是在大约20年后专家系统才被引入到电力系统中2。尽管专家系统在电力系统中应用较晚,却得到了很广泛的
3、应用,尤其在故障诊断和规划与设计领域。文献3设计了一种基于直觉模糊的变压器油色谱分析故障诊断专家系统。文献4设计了一种继电保护检验标准化作业专家系统,系统通过规范有序的引导、控制和帮助,减少了现场人员的繁琐劳动,提高了工作效率。在配电网领域,文献5介绍了配电网线路故障的基于模型诊断方法,该方法克制了普通专家系统移植和维护困难的缺点,在实际应用中获得良好的效果。文中在电力系统已有专家系统使用经历的基础上,发挥互联网技术的优势,设计了一种在网络环境下进行工作的配电设备健康状态评价专家系统,根据模糊集理论、证据理论等设计了推理规则,实现了对配电设备的在线评测。1专家系统总体设计文中所述专家系统采用基
4、于规则的专家系统模型设计,专家系统整体框图如图1所示。图1专家系统框架图专家系统主要由3个核心部分组成:知识库、推理机和规则集。在3个核心部分以外,专家系统还包括2个辅助部分:数据库接口和终端界面。数据库接口负责为专家系统知识库和推理机提供数据信息,其功能主要包括数据选择、数据格式预处理以及数据缓存等。数据接口能够与配电网领域的数据库建立连接,或者与相应的传感器建立连接,以实现数据的获取;对获取到的数据进行一定的预处理,以使数据格式知足知识库和推理机使用的要求;数据缓存功能则使数据接口具有存储功能,对推理机和知识库暂时用不到的数据进行暂时的存储。2知识库设计2.1知识源选择专家系统的知识;一般
5、被分为4种:领域专家、终端用户、多个专家和参考文献6。前3种;均需要知识工程师与相关人员进行沟通获取,由于获取经过的两端均为人,因而存在着知识表述困难、知识表述不准确以及知识获取不完好或知识获取不正确等情况。最后一种获取方式则是从参考文献中获取,由于参考文献都是经过总结归纳编写的,对知识的表达较为准确,知识的获取者可以以完好地理解知识,因而从参考文献获取知识相较于从人获取知识有着知识易采集、易理解与易使用的优势。在配电领域,目前国家电网公司制定了大量的标准、导则以及试验规程,这些文件覆盖了电网领域绝大部分的状态评价,指导着电网的日常生产工作。除去国家电网公司制定的标准、导则以及试验规程以外,在
6、国际上,IEEE、IET等组织也制定了电网领域相关的国际标准。尽管配电领域拥有大量的标准、导则以及试验规程等文件,但是这些文件体系庞大,涉及运维、检修以及试验等方方面面,一线人员需要花费大量的精神去翻阅文件,造成工作效率的下降。文中针对此问题,选择配电领域的参考文献作为主要知识;,利用专家系统实现对参考文献知识的管理和利用,帮助相关人员给出评价对象的健康状态,提高工作效率。2.2知识库构造设计知识库的构造,需要首先研究知识库中存储的知识的特点。本专家系统主要的知识;是参考文献,通过研究电网公司的相关参考文献发现,参考文献中的知识已经经过了归纳总结,而且电网领域的标准、导则以及试验规程等大多已经
7、表格化,以方便使用者参阅,这种表格化的知识利于在数据库中进行管理,因而专家系统的知识库在数据库平台上进行设计,采用如表1所示的构造进行知识的存储。表1知识库知识存储表指标1指标n结论或方法D11D1nE1?Dm1DmnEm知识存储表采用指标结论或方法的方式存储知识,由于指标一般为一个区间,因而在实际的存储表中,一个指标需要存储其上限值和下限值,假如指标没有上限,则上限值空缺;假如指标没有下限,则下限值空缺;假如本指标能够为任何数值,则指标上下限值全部空缺。知识表在SQLServer2020数据库平台上建立,存储知识后的知识存储表如图2所示。图2配电网变压器知识存储表(部分)在图2中,“低代表指
8、标的下限,“高代表指标上限,能够看出表格中存在一些空格。“CH4/H2指标第一行数值,表示本条知识与“CH4/H2指标取值无关,第5行和第6行没有上限值,表示该条知识只要大于下限值即知足条件。3规则集规则集是专家系统推理经过中所使用的规则的集合,在本专家系统中,规则集包括模糊从属度计算函数和DS证据理论推理函数,这2个函数用C#语言编写,被封装为类供推理机调用。3.1模糊从属度计算函数考虑到实际情况下,参考文献给出的范围可能并不是很准确,尤其在范围的边界处,假如采用简单的IF-THEN匹配形式进行匹配推理,可能造成匹配的失败,得出错误的结论。因而在专家系统中引入模糊集理论,通过计算各指标的模糊
9、从属度,避免简单IF-THEN推理造成的错误结果。模糊从属度计算函数主要包含3个模糊函数:戒上型模糊函数U、戒下型模糊函数L和中间对称型模糊函数M。3个函数的详细表达式如下7:式中:aU代表指标上限,aL代表指标下限。bU和bL的计算方法如下式所示:式中:U和L是比例系数,详细取值能够根据专家系统的运行情况进行调整,本文所述专家系统U和L取值均为10%。模糊从属度计算函数的工作流程如图3所示。函数首先获取到边界值aU、aL和数据x,然后判定边界值aU和aL能否存在,假如不存在则直接输出1;假如存在则继续判定上界aU能否存在,假如不存在则用戒下型模糊函数L计算并且输出结果;如果上界存在则判定下界
10、能否存在,假如不存在则用戒上型模糊函数U计算结果并且输出;假如下界存在,则用中间对称型模糊函数M计算并输出结果。图3模糊从属度计算流程3.2DS证据理论推理函数DS证据理论能够处理由不知道引起的不确定性的推理8。由于在模糊从属度函数计算之后得到了各指标对结果的支持函数,而支持函数仅仅给出了指标对结果的从属性的大小,并不是一个确切的结果,因而引入DS证据理论作为推理方法。根据DS证据理论的合成规则,结合专家系统的模糊从属度矩阵的特点,DS证据理论的归一化常数K的计算方式如下9:各经历的所对应的指标融合函数:根据式(6)、(7),设计DS证据理论推理函数算法流程如图4所示。图4DS证据理论推理函数
11、算法流程首先推理机将计算好的模糊从属度函数矩阵作为输入量输入DS证据理论推理函数,推理函数先计算矩阵的行数和列数;之后使用一个双循环计算出归一化常数K;然后计算每个经历的指标融合函数E,最终输出融合函数数组。4推理机推理机负责知识的推理,是专家系统实现知识使用功能的重要组成部分10。本专家系统推理机的主要功能包括:根据设备信息通过数据接口获取评价所需数据、从知识存储表中获取推理所需知识、调用规则集中的规则进行推理以及将最终推理结果输出到客户界面。推理机的工作流程如图5所示。图5推理机工作流程首先,用户从图6所示专家系统主界面选择日期以及设备的编号,然后点击“诊断按键,系统根据日期和设备编号从数
12、据库中读取数据信息。图6专家系统主界面之后,系统从知识库中读取与设备相关的知识。由于不同设备的知识是不同的,因而在知识库中不同设备的知识存储于不同的知识表当中,系统需根据设备编号获取设备类型,然后根据设备类型寻找到相应设备的知识表,读取表中知识。接下来,系统将获取到的数据和知识通过循环的方式,调用模糊从属度计算函数计算所有知识的模糊从属度,并且存入模糊从属度的二维数组当中,构成矩阵。由于DS证据理论要求单指标的识别函数值和为111,因而推理机需要对构成的矩阵进行归一化处理,使每个指标对应的所有模糊函数值的和为1。完成归一化处理之后构成新的归一化矩阵,调用DS证据理论推理函数,将整个归一化矩阵输
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