飞思卡尔智能车电源模块论文.docx
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1、飞思卡尔智能车电源模块论文1引言全国大学生“飞思卡尔杯智能汽车竞赛起源于韩国,是在飞思卡尔半导体公司赞助下举办的大学生课外科技竞赛,按传感器类别分为摄像头组、光电组、电磁组、创意组。该竞赛是在规定的模型汽车平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应的控制软件,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,根据规定道路行进,以完成时间最短者为优胜。该竞赛涵盖自动控制、形式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。我们组所参加的光电组,主要是以光电传感器或者线性CCD现已禁止使用激光传感器作为主要途径传感器
2、,我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器RAM内核的XS128系列,基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车。智能车硬件电路共包括七大模块:主控模块、电源驱动模块、控制器电路设计、电机驱动电路、速度检测电路、红外对管起跑线检测模块、CCD传感器电路。我这次主要负责的电源驱动模块。由于主电源来自7.2V的供电电池,随着时间的推移导致电池功率下降以及智能车速度的转变导致电压不稳。基于这样的思路在设计电压驱动模块时,大量采用了稳压芯片像:AS1117、LM6932都是高效率线性稳压器,是一款低压差的线性稳压器,当输出0.8A电流时,输入输出电压差仅为1.2v,并且能提供固定的3.3V、5V
3、的电压值。利用NCP3020来构成一个稳定电路,利用其输出输出过压保护,欠压保护,输入欠压锁定的功能构成稳压电路提供稳定的4.5V5V供电给舵机。利用MC34063构成的升压电路,使电源电压为7.2V的电压转化为12V的电压为线性CCD供电。这样做的优点是为了保证电池供电不稳时,通过稳压芯片与反应电路的综合作用,保证智能车高速平稳的行驶。对于本次模块的设计之初没有充分认识芯片集成度高、电流大等因素,因而在实际运用时会发现随着车速的提高芯片温度较高,甚至会出现PCB板走线烧断等情况。所以对于实际运用中对于这方面要加强改良。2设计任务及可行性分析2.1智能车多路电路设计任务硬件电路模块为小车系统的
4、其他各模块提供所需要的电压与电源。设计中,除了需要考虑电压的范围和电流容量等基本参数外,还要在电源转换效率,降低噪声,防止干扰和电路简洁方面进行优化。可靠的电源方案是整个硬件电路稳定可靠运行的基础。由于带动整个小车系统工作的能量均来自一块由6颗1.2V镍镉充电电池串联而成的7.2V电池,容量为1800mAh。而系统中各模块所需的工作电压和工作电流各不一样,因而电源模块应该包括多个稳压电路,将电池电压转换为各个模块所需的电压,详细的电路构造如图2.1所示图2.1电路构造2.2设计目的从最初进行硬件电路设计时我们就既定了系统的设计目的:可靠、高效、简洁,在整个系统设计经过中严格根据规范进行。可靠性
5、是系统设计的第一要求,我们对电路设计的所有环节都进行了电磁兼容性设计,做好各部分的接地、屏蔽、滤波等工作,将高速数字电路与模拟电路分开,使本系统工作的可靠性到达了设计要求。高效是指本系统的性能要足够强劲。简洁是指在知足了可靠、高效的要求后,为了尽量减轻整车重量,降低模型车的重心位置,应使电路设计尽量简洁,尽量减少元器件使用数量,缩小电路板面积,使电路部分重量轻,易于安装。我们在对电路进行了具体分析后,对电路进行了简化,合理设计元件排列、电路走线,使本系统硬件电路部分轻量化指标都到达了设计要求。3、理论分析3.13.3V、5V原理及仿真分析3.1.13.3V、5V理论分析由于场效应管可应用于放大
6、.场效应管放大器的输入阻抗很高,因而耦合电容能够容量较小,不必使用电解电容器.且场效应管很高的输入阻抗非常合适作阻抗变换.所以本电路采用BSS306N于多级放大器的输入级作阻抗变换.由于电路要产生稳定的电压,因而电路中接入大量的电容,其中C19的作用是并接在三极管放大器的基极与发射极之间,构成负反应网络,以抑制三极管极间电容造成的自激振荡。在收音机高频和中频放大器,电视机高频放大器中,采用这种中和电容电路,以消除自激。其他的电容的作用主要是在电压传输经过中会产生不同频率的电压,接入电容是为了消除放大器之间有害的频率电压。电路中的电阻主要作用是限流的作用,由于电路中的电路中会产生1A这样的大电流
7、,因而为保护电路,必须接入大电阻,限制电流。电路中参加LED发光二极管是为了讲明此电路正常工作,用于指示。电路中的主要原器件,像AS1117的作用主要是滤除不稳定的电压,使其产生稳定的电压,接到输出端。使用AS1117是考虑到它一款低功耗正电压调节器设计,以知足800mA的输出电流,并遵守与一个固定的输出电压2.85V。为防止电路输出5V电压时,用于编码器、XS128供电等,会产生像800MA这样的大电流,因而接入了一个1A的保险丝。防止电路烧坏,实际操作时会发现,当走线过细时经常会出现电路板烧坏的现象,因而参加保险丝是必要的。3.1.23.3V、5V仿真图图3.13.3V、5V电压模块仿真图
8、电路分析:电源直接从CON1接入,通过一个MOS管保护输入电路,防止反接,烧坏电路。电压由S1接入电路。LM6932为降压芯片输出为3.3V,精度为+1%。LM1171为稳压芯片输出为5V,精度为+2.5%。电路中引入数个电容接地。这样做是为了滤波的作用,保证电压的稳定。输出端参加LED的作用是显示电路正常,用于指示。参加2K与2.2K两个电阻是保证输出端点电压限制在3.3V、5V。3.26V原理及仿真分析3.2.16V理论分析本模块主要是采用NCP3020芯片,使电路产生稳定的6V电压,首先由R11、C17、C8、C15等构成由NCP3020构成的稳压电路,其中由其内部构造可知FB引脚连接到
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