机械手论文设计_机械手的设计论文.docx

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1、机械手论文设计_机械手的设计论文机械手论文设计 论文先给你粘一部分看看，再加二特别，发给你一份，或者50元卖给你 目录 内容摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11 3.2腕部摆动液压回路 12 3.3小臂伸缩缸液压回路 13 3.4总体系统图 14 第四章 机身机座的构造设计 15 4.1电机的选择 16 4.2减速器的选择 17 4.3螺柱的设计与校核 17 第五章 机械手的定位

2、与平稳性 19 5.1常用的定位方式 19 5.2影响平稳性和定位精度的因素 19 5.3机械手运动的缓冲装配 20 第六章 机械手的控制 21 第七章 机械手的构成与分类 22 7.1机械手构成 22 7.2机械手分类 24 第八章 机械手Solidworks三维造型 25 8.1上手爪造型 26 8.2螺栓的绘制 30 毕业设计感想 35 参考资料 36 送料机械手设计及Solidworks运动仿真 内容摘要 本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必定产品，它是一种模拟人体上肢的部分功能，根据预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化

3、，推动工业生产的进一步发展起侧重要作用。因此具有强大的生命力遭到人们的广泛看重和欢迎。理论证明，工业机械手能够代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提升劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的粗笨工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采取机械手是有效的。除此之外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。 本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行构造设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更详细的展示在人们面前。它能实行自动上

4、料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着知足生产率的要求来设定。 关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。 第一章 机械手设计任务书 1.1毕业设计目的 毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为主要的理论性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和将来事业的开拓都具有一定意义。 其重要目的： 一、 培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。 二、 培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思

5、维，把握工程设计的一般程序规范和方法。 三、 培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。 四、 培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 1.2本课题的内容和要求 一、原始数据及资料 1、原始数据： a、 生产纲领：100000件两班制生产 b、 自在度四个自在度 臂迁移转变180 臂上下运动 500mm 臂伸长收缩500mm 手部迁移转变 180 2、设计要求： a、上料机械手构造设计图、装配图、各重要零件图一套 b、液压原理图一张 c、机械手三维造型 d

6、、动作模仿仿真 e、设计计算说明书一份 3、技术要求 重要参数确实定： a、坐标形式：直角坐标系 b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180。 c、运动速度：使生产率知足生产纲领的要求即可。 d、控制方式：起止设定位置。 e、定位精度：0.5mm。 f、手指握力：392N g、驱动方式：液压驱动。 二、料槽形式及分析动作要求 1、料槽形式 由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采取自重输送的输料槽,如此图1.1所示，该装配构造简单，不需要其它动力源和特殊装配，所以本课题采取此种输料槽。 图1.1机械手安装简易图 2、动作要求分析如此图1.2所示 动作一：送 料 动作二：预夹

7、紧 动作三：手臂上升 动作四：手臂旋转 动作五：小臂伸长 动作六：手腕旋转 预夹紧 手臂上升 手臂旋转 小臂伸长 手腕旋转 手臂转回 图1.2 要求分析 第二章 抓取机构设计 一般以“机械手为毕业论文题目是什么 西门子PLC在机械手控制中的应用 论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23 内容内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采取了可编程序的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模仿式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产经过。使用PLC控制比使用接触器继电器控制愈加简单、

8、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 本文关键词语：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制 目录 内容内容摘要 I 1 引 言 1 1.1 机械手原理 1 1.2 工业机械手各部分功能 2 1.3 机械手在国内外发展状态 4 1.4 本文研究的重要

9、内容 5 2 系统硬件控制电路设计 6 2.1 搬运机械手控制及要求 6 2.2 可编程控制器的选型 7 2.3 控制系统I/O端口分配 11 2.4 电动机电气线路 13 3 系统软件设计 15 3.1 软件方案 15 3.2 系统主程序设计 16 4 结论 20 以下为参考文献 21 以上回答来自: 记得采用啊一般以“机械手为毕业论文题目是什么 西门子PLC在机械手控制中的应用论文编号:ZD296 论文字数:11309,页数:23内容内容摘要 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采取了可编程序的存储器，用来在其内部存储履行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和

10、算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模仿式的输入/输出，控制各种类型的机械或生产经过。使用PLC控制比使用接触器继电器控制愈加简单、稳定、易维修，并可保证系统运行的经济性和智能化。 本课题以西门子PLC为核心，针对洗涤房2台机械手工程，设计了机械手自动控制系统。首先根据系统要求，对PLC进行了选型，确定了PLC系统的输入输出，画出了输入输出接线方式，同时对系统的软件进行了设计。 本系统为机械手设计提供了一个切实可行的方案，该方案具有性能可靠、生产效率高的特点。系统的构建思想和方法对于其它自动化系统也有一定的借鉴意义。 本文关键词语：机械手；可编程控制器PLC；顺序控制目 录内容内容摘要 I

11、1 引 言 11.1 机械手原理 11.2 工业机械手各部分功能 21.3 机械手在国内外发展状态 41.4 本文研究的重要内容 52 系统硬件控制电路设计 62.1 搬运机械手控制及要求 62.2 可编程控制器的选型 72.3 控制系统I/O端口分配 112.4 电动机电气线路 133 系统软件设计 153.1 软件方案 153.2 系统主程序设计 164 结论 20以下为参考文献 21 以上回答来自:机械手毕业设计 引 言 在现代工业中，生产经过的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的主要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时

12、，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场所以及水下作业等，这些恶劣的生产环境晦气于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化理论相结合的产品，并以成为现代机械制作生产系统中的一个主要构成部分。工业机械手是提升生产经过自动化、改善劳动条件、提升产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场所，应用得更为广泛。在我们国家，最近几年来也有较快的发展，并获得一定的效果，遭到机械工业和铁路工业部门的看重。本课题拟开发物料搬运机械手，采取日本三菱公司的FX2N系列PLC，对实验室

13、现有的TVT99D机械手模型进行开发。该装配机械部分有滚珠丝杠、滑轨、汽缸、气控机械抓手等；电气方面由步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件构成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装配，控制机械手完成各种动作。本课题是有我和徐立同同学合作共同完成,在整个设计经过中徐立同同学重要负责硬件方面如接线、画各个电气设备的电路接线图等；而我则是重要负责软件部分,在实际的设计调试经过中我重要负责PLC的接线编程、调试等工作。当然了硬件和软件是不分家的，谁也离不开谁，因而，在整个设计经过中各种方案的敲定与施行均是由我们俩个在指点教师的帮助下共同研究、琢磨、讨论试验调试中确定的。

14、为了能够实现机械手可在空间抓放物体，动作灵敏多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。再加上本课题开发的机械手采取的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一种按预先设定的程序进行工件的搬运的自动化装配，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业，并要实现根据工件的简单的变化要求随时更改相关控制参数。为到达这些要求，我们设计的控制方案尽量在我们力所能及的范围内选择最佳的方案。如在本设计中碰到的对直流电机的控制问题中，在控制直流电机正反转的问题上通过教师的指点我们想到了两种控制方案：一种是在原设备的基础上加上四个继电器实现其控制功能；另一种则是根据三菱公司的

15、FX2N系列PLC的输出端的内部电路的特点，能够在不增长其他设备的情况下实现控制要求。我在最大限度的知足工艺流程和控制要求的同时，还要考虑要有很高的性价比，因而我们选择了后一种方案。也许后一种方案有其弊端，但当前还没有发现。望大家多多指教。当然了，由于我们水平的限制和时间的仓皇，在许多地方的控制方案还不是很理想，同时还遗留有许多的问题，需要进一步的研究中能力解决，望各位教师和广阔同学批评和指教。 机械手的毕业设计说明书一前言11设计的意义与作用机械手是在机械化，自动化生产经过中发展起来的一种新型装配。在现代生产经过中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速

16、发殿起来的一门新兴的技术，它愈加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手固然当前还不如人手那样灵敏，但它具有能不断反复工作和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因而，机械手已遭到很多部门的看重，并越来越广泛地得到了应用。 在工业生产经过中，尤其在自动流水线上，零件的加工和搬运都可能用到机械手。本课题就为解决海门恒豪制针 在缝纫机针的生产经过中，抛光这一工艺工作。缝纫机针且夹紧不方便，要使用一个专用夹具用于抛光工作，为了解决以上传统的缺点，设计了该液压式摆动机械手。1.2机械手的工作原理 该机械手采取了液压驱动方式来实现其工作的要求，工作

17、要求就是机械手臂的上下能够摆动，手臂的回转运动，手腕的回转运动及手部的夹持运动，本次设计的机械手重要用于缝纫机针的抛光工作，可用几台液压摆动机械手与抛光机相配合，进行协调实现抛光工作的自动化生产线，机械手的手指夹持缝纫机针，在即旋转又往复移动的抛光机上进行上下摆动，根据抛光工艺经过，自动线上有4台机械手，各机械手间互传递着缝纫机针，调换缝纫机针的大小头，并进行粗精抛光操作。13抛光自动生产线的构成及工作原理抛光自动生产线的平面布置图如下：14自动生产线的工作方式及构成： 全线由震动式顺针机，上料工作台，4台机械手，4台抛光机和装针斗构成。4只抛光轮分别由电动机带动旋转，由另外的电动机经传动装配

18、如曲柄滑块机构带动4只抛光轮一同作左右往复运动，每台机械手分别由本身的电子程序控制器控制，根据抛光工艺要求所编制的程序，依次进行程序转换，控制机械手液压系统的电磁换向阀，进而使机械手按程序进行各种动作。 4台机械手动作一样，全自动线动作经过如下：机械手1在上料位置工人将待抛光的针70-80支，经震动式顺针机整洁后送到待夹料位置，发信号启动，机械手1的手指将针夹牢，手臂顺时针回转90到抛光位置此时抛光机已经旋转并左右移动，手臂上下摆动一次，手腕回转180手臂再上下摆动一次手臂两次下摆动作时间不同，根据需要可自行调整，手臂顺时针再回转90即到180位置，机械手1和机械手2同到换夹针位置，机械手2先

19、将缝纫机针夹牢后再发信号，机械手1的手指才松开，并开始复原，即手臂逆时针回转180，同时手腕反向回转180，到达上料位置，等待下个工作循环，机械手2，机械手3，机械手4的动作程序与机械手1一样。缝纫机针就在各机械手间依次传递，调换针的大小头，进行粗抛和精抛操作。当机械手4抛光程序完成后，其手臂转到下料位置时手指松开，将抛光好的针卸到装针21液压摆动机械手的工作参数 抓针数量：一次夹持缝纫机针70-80只 座标型式：球坐标 自在度数：3个 手臂回转范围：0-180 手臂回转速度：90S 手臂的俯仰范围：0-180 驱动方式：液压驱动 控制方式：采取电子程序控制 定位方式：手臂回转的两端位置用死挡

20、铁定位 手臂俯仰两端点：用活塞与端盖相碰定位22液压摆动机械手的工作原理简图：结论 液压摆动机械手能将工件从一个工位，传到下一个工位的工作，它从外部构造上把自动线中的各台自动机床联络成一个整体。有一定的握力和工作速度，有精确的定位精度，将零件可靠地装上夹具，能精确可靠的完成预定工作。以下为参考文献机械手设计毕业论文 我有你需要的机械手。能够先看货再给钱 机械类专业论文选题题目 机械工程是一门牵涉利用物理定律为机械系统作分析、设计、制作及维修的工程学科。那么机械工程专业的论文题目有哪些呢?下面我给大家带来机械工程专业论文题目_机械类专业论文选题题目，希望能帮助到大家! 机械电子工程 毕业 论文题

21、目 1、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究 2、电脑缝编机送经与断经检测系统研究 3、MEMS传感器三维引线键合系统研制 4、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究 5、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究 6、齿轮型多泵多马达传动规律研究 7、液压泵的振动机理及评价研究 8、基于声发射的轴承滚动接触疲惫量化诊断技术研究 9、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究 10、保偏光通信中ATP系统及姿势获取技术研究 11、模具生产协同管理系统的设计与实现 12、机床进给系统的多源误差模型分析与研究 13、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究 14、正交并联六自在度加载试验系统力控

22、制及解耦研究 15、地方本科院校转型中的专业调整研究 16、典型粘弹性阻尼构造的振动特性分析与优化设计 17、杆状碳纤维零件环绕纠缠成型技术研究 18、飞行模仿器运动平台洗出算法的优化研究 19、MKD-Delphi设备技术预测 方法 研究 20、中职学校第二课堂理论研究 21、气动软体机械手设计及实验研究 22、职老师资本科培养机械电子工程专业课程整合研究 23、中等职业学校老师课堂教学评价素养研究 24、JD公司内部控制体系优化研究 25、关于沟通变频异步电力测功机系统的仿真研究 26、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发 27、DY制冷发生器热源模仿试验装配自动控制系统的研究 28、

23、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究 29、基于神经网络的工时定额技术研究 30、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用 31、电容式微机械静电伺服加速度计系统分析 32、玻璃微细加工工艺的研究与磁流体推进式微型泵样机的研制 33、射流助推式ROV型开沟机喷射臂及其冲洗经过研究 34、基于动态特性分析的机床主轴箱装配故障诊断研究 35、基于外驱动内置臂的航天服上肢寿命试验系统 36、管路支撑参数对液压管路系统振动特性影响研究 37、基于声发射技术的轮轴疲惫裂纹扩展规律研究 38、基于STM32的车辆智能安全行车控制系统 39、超声功率和键合压力对金丝热超声键合质量的影响研究 40、外骨骼机

24、器人下肢增力机构设计和仿真研究 机械专业mba论文题目 1、CAD技术在机械工艺设计中的应用研究 2、Auto CAD二次开发及在机械工程中的应用 3、基于特征的机械设计CAD系统研究 4、CAD在机械工程设计中的应用分析 5、机械制作中机械CAD与机械制图结合应用研究 6、全纤维曲轴锻造液压机同步控制研究 7、电脑缝编机送经与断经检测系统研究 8、MEMS传感器三维引线键合系统研制 9、单作用双定子叶片马达的排量及排量比研究 10、基于流场分析的双喷嘴挡板电液伺服阀特性研究 11、齿轮型多泵多马达传动规律研究 12、液压泵的振动机理及评价研究 13、基于声发射的轴承滚动接触疲惫量化诊断技术研

25、究 14、KDQ1300墙体砖压机液压控制系统的节能研究 15、保偏光通信中ATP系统及姿势获取技术研究 16、模具生产协同管理系统的设计与实现 17、机床进给系统的多源误差模型分析与研究 18、高性能电液伺服转台的控制问题及故障诊断研究 19、正交并联六自在度加载试验系统力控制及解耦研究 20、地方本科院校转型中的专业调整研究 21、典型粘弹性阻尼构造的振动特性分析与优化设计 22、杆状碳纤维零件环绕纠缠成型技术研究 23、飞行模仿器运动平台洗出算法的优化研究 24、MKD-Delphi设备技术预测方法研究 25、中职学校第二课堂理论研究 26、气动软体机械手设计及实验研究 27、职老师资本

26、科培养机械电子工程专业课程整合研究 28、中等职业学校老师课堂教学评价素养研究 29、JD公司内部控制体系优化研究 30、关于沟通变频异步电力测功机系统的仿真研究 31、一种新型的非圆轴数控加工系统的研究与开发 32、DY制冷发生器热源模仿试验装配自动控制系统的研究 33、U型砌块成型机设计及其自动控制系统的研究 34、基于神经网络的工时定额技术研究 35、机电产品计算机辅助设计平台的研究及应用 36、 泵叶轮打针模具的设计 37、 基于Ansys8.0的永磁直线电机的有限元分析及计算 38、 变频器控制原理图的设计 39、 宾馆客房管理系统 40、 并联式井下旋流分离装配的设计 41、 茶树

27、修剪机的设计 42、 车备胎支架设计与制作 43、 车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 44、 成就管理系统 45、 齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 46、 大豆螺杆挤压膨化试验装配总体设计 47、 带式输送机减速器的设计 48、 单立柱巷道堆垛机的设计 49、 冰箱洗衣机 修理 翻转架的设计 50、 电火花切割机床的设计 毕业论文题目 1、机电一体化与电子技术的发展研究 2、变频技术在锅炉机电一体化节能系统中应用 3、煤矿高效掘进技术现在状况与发展趋势研究 4、电气自动化在煤矿生产中的应用讨论 5、产品设计与腐蚀防护的程序与内容 6、机械制作中数控技术应用分析 7、智能制作中

28、机电一体化技术的应用 8、水利水电工程的图形信息模型研究 9、矿山地面变电站智能化改造研究 10、浅析电气控制与PLC一体化教学体系的构建 11、中国机电产品出口面临的障碍及优化对策 12、我们国家真空包装机械将来的发展趋势 13、煤矿皮带运输变频器电气节能技术的分析 14、钢铁企业中机电一体化技术的应用和发展 15、我们国家机械设计制作及其自动化发展方向研究 16、机械设计制作及其自动化发展方向的研究 17、基于BIM技术的施工方案优化研究 18、电力自动化技术在电力工程中的应用 19、电气自动化技术在火力发电中的创新应用 20、农机机械设计优化方案探究 21、区域轨道交通档案 22、环保过

29、滤剂自动化包装系统设计 23、元动作装配单元的故障维修 24、关于机械设计制作及其自动化的设计原则与趋势分析 25、试析机电一体化中的接口问题 26、汽车安全技术的研究现在状况和瞻望 27、太阳能相变蓄热系统在温室加温中的应用 28、关于在机电领域自动控制技术应用的研究 29、浅析生物制药公司物流成本核算 30、锡矿高效采矿设备的故障排除与维护管理 31、铸钢用水玻璃型砂创新技术与设备 32、空客飞行模仿机引进关键环节与技术研究 33、汽车座椅坚持架滚珠自动装配系统设计 34、液压发掘机工作装配机液仿真研究 35、基于新常态视角下的辽宁高校毕业生就业工作对策研究 36、石油机电事故影响因素与技

30、术管理重点略述 37、基于铝屏蔽的铁磁性构件缺陷脉冲涡流检测研究 38、数控加工中心的可靠性分析与增加研究 39、数控机床机械加工效率的改良方法研究 40、浅析熔铸设备与机电一体化 41、冶金电气自动化控制技术探析 42、中职机电专业理实一体化教学形式探究 43、高职机电一体化技术专业课程体系现在状况分析和改革策略 44、高速机电工程施工质量及控制策略研究 45、对现代汽车维修技术 办法 的若干研究 46、建筑工程机电一体化设备的安装技术及电动机调试技术分析 47、智能家居电话控制系统的设计 48、电力系统继电保卫课程建设与改革 49、PLC技术在变电站电容器控制中的应用分析 50、机电一体化

31、技术在地质勘探工程中的应用 机械类专业论文选题题目相关 文章 ： 机械类毕业设计论文题目 机械类学术论文题目 机械开题报告范文优选5篇 机械毕业课题论文 机械毕业论文范文大全(2) 大学毕业论文机械类范例(2) 机械类毕业设计论文开题报告 4000字机械类论文参考例文 大学毕业论文机械类范例 PLC控制机械手设计毕业论文 这也叫毕业设计？太简单了吧 我做过这课程设计，这个网上有许多啊你们学校图书馆不能查资料吗用数据库检索的话更多了求一份手术机械手构造设计的毕业论文呢 你的机械手针对什么情况开发？夹持、装运、焊接？ 还有，外观尺寸、传动形式有没有要求？机械设计毕业论文怎么写的？ 模具-注塑-方便

32、饭盒上盖设计 0.5S稳压器盖板冲裁模设计 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 10t桥式起重机小车运行机构设计 118面板打针模设计 11YQP36预加水盘式成球机设计 200米液压钻机变速箱的设计 20米T梁毕业设计 26手机外壳造型及设计步骤文档 27m3矿用发掘机斗杆构造有限元分析 300400数控激光切割机XY工作台部 3L-108空气压缩机曲轴零件 4岩心钻机升降机的设计 6136车床数控改造 6层框架住宅毕业设计构造计算书 8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 A6140车床尾座体工艺工装设计 AWC机架现场扩孔机设计 BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计 C

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36、计 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装配的设计 XQB小型泥浆泵的构造设计 XX包装机总体设计及计量装配设计 Y32-1000四柱压机液压系统设计 YZJ压装机整机液压系统设计 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工 Z90型电动阀门装配及数控加工工艺的设计 ZL05微型轮式装载机总体设计 ZL15型轮式装载机 ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计 “包装机对切部件设计 “填料箱盖零件的工艺规程及钻孔夹具设计 1200熟料圆锥式破碎机 311M水泥磨总体设计及传动部件设计 板材送进夹钳装配 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计夹具设计 半精

37、镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计镗削头设计 棒料切割机 杯子的三维设计 笔盖的模具设计 标牌雕刻数控加工工艺设计 拨叉零件工艺分析及加工 插秧机系统设计 叉杆零件 柴油机连杆的加工工艺 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计 铲平机的设计 车床变速箱中拔叉及专用夹具设计 车床的大修理 车床数控改造 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计 车载装配升降系统的开发 齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计 冲大小垫圈复合模 冲击回转钻进技术 出租车计价器系统的设计 传动齿轮工艺设计 垂直多关节机器人臂部和手部设计 粗镗连杆大头孔专用镗床总体及镗削头设计 大模数蜗杆铣刀专用机床设计

38、 大型制药厂热电冷三联供 大型轴齿轮专用机床设计 大直径桩基础工程成孔钻具 带式输送机自动张紧装配设计 带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计 带位移电反应的二级电液比例节流阀设计 袋泡茶包装机 设计 单拐曲轴机械加工工艺 单线画线机 低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程 地下升降式自动化立体车库 电动阀门装配及数控加工工艺的设计 电动自行车调速系统的设计 电机机座钻孔组合机床设计 电机炭刷架冷冲压模具设计 电流线圈架塑料模设计 电脑主板回焊炉及控制系统设计 电瓶车充电器外壳的模具设计 电液比例阀设计 钉磨机床设计 端面齿盘的设计与加工 多功能跑步机 多功能文具盒上盖注塑模设计 多功能自动跑步机(

39、机械部分设计) 多用处气动机器人构造设计 惰轮轴工艺设计和工装设计 二级直齿轮减速器设 法兰零件夹具设计1 仿人型机器人总体及臂手部构造设计 放音机机壳打针模设计 分离爪工艺规程和工艺设备设计 盖冒垫片设计说明书.doc 杠杆工艺和工装设计 杠杆设计 高层建筑外墙清洗机-升降机部分的设计 高速数字多功能土槽试验台车的设计 隔水管横焊缝自动对中装配 隔振系统实验台总体方案设计 工程钻机的设计 工艺-曲轴箱零件加工工艺及夹具设计 工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具 关节型机器人腕部构造设计 管套压装专机 滚针轴承自动装针机设计 过桥齿轮轴机械加工工艺规程 含油污热解炉机电系统设计 盒形件落料拉深模

40、设计 后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计 湖南Y12型拖拉机轮圈落料与初次 环面蜗轮蜗杆减速器 回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计 货车底盘布置设计 基于118面板打针模设计 基于1BF-160型拔杆粉碎还田机设计 基于1G-100型水旱两用旋耕机设计 基于2BGF l2o型旋耕播种机的研制与讨论 基于ANSYS的挤出跑步机塑料边条模具的设计及机头的加工仿真 基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计 基于BSG2213宽带砂光机 基于ProE的装载机工作装配的实体建模及运动仿真 基于PROE平台的柴油机机体工艺及三面精镗夹具设计 基于TY395

41、柴油机机体缸孔粗镗组合机床总体及夹具设计 基于UG的摆线针轮行星减速器的设计 基于普通机床的后托架及夹具的设计开发 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及后主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及夹具设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及右主轴箱设计 基于三维的柴油机气缸体三面钻削组合机床总体及左主轴箱设计 机床系统设计 机电产品国际招标投标施行办法 机电一体化-PLC控制电梯 机电一体化-T6113电气控制系统的设计 机电一体化-连杆平行度测量仪 机械手的设计 机械手控制设计 机座工艺设计与工装设计 集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 加工涡轮盘榫

42、槽的卧式拉床夹具 加热缸体注塑模设计 减速器的工艺设计 减速器的整体设计 减速箱体工艺设计与工装设计 渐开线涡轮数控工艺及加工 绞肉机的设计 接机平台、苗木输送系统的设计及总装图 金属切削加工车间设备布局与管理 精致细密播种机 经济型的数控改造 酒瓶内盖塑料模具设计 卷板机设计 康复机器人的系统设计 颗粒状糖果包装机设计 壳体的工艺与工装的设计 可调速钢筋弯曲机的设计 空气滤清器壳正反拉伸复合模设计 空气压缩机V带校核和噪声处理 空心铆钉机总体及送料系统设计 冷连轧机液压压下控制系统中的几个关键问题的理论研究 冷轧带钢制作中分布式计算机控制系统的研究-3-3 冷轧机 立式组合机床液压系统 连杆

43、零件加工工艺 铝壳体压铸模具设计 滤油器支架模具设计 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装配设计 螺旋千斤顶设计 模具-冰箱调温按钮塑模设计 膜片式离合器的设计 磨粉机设计 某大型水压机的驱动系统和控制系统 内循环式烘干机总体及卸料装配设计 盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计 平面关节型机械手设计 瓶塞注塑模 普通钻床改造为多轴钻床 气缸体双工位专用钻床总体及左主轴箱设计 气门摇臂轴支座 汽车半轴 桥式起重机小车运行机构设计 青饲料切割机 全自动洗衣机控制系统的设计 乳化液泵的设计 三自在度圆柱坐标型工业机器人设计_1 三坐标数控磨床设计 设计-单级圆柱齿轮减速器 设计-搅拌器的设计 设计“CA614

44、0法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺设备 设计机床-S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计 生产线上运输升降机的自动化设计 十字接头零件分析 式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制定 手机翻盖打针模的设计 输出轴工艺与工装设计 数控车削中心主轴箱及自驱动刀架的设计 数控机床自动夹持搬运装配 数字娱乐产品设计之硬盘MP4设计 双齿减速器设计 双铰接剪叉式液压升降台的设计 双柱式机械式举升机设计 水泥瓦模具设计与制作工艺分析 水平多关节机器人总体及腰臂部设计 水闸的设计 塑料齿轮模具设计及其型腔仿真加工 塑料模mj004 塑料模具设计 塑料碗打针模设计 台灯罩模具设计及其型腔仿真加工 套筒机

45、械加工工艺规程制定 体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计 同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计 推动架零件的机械加工工艺及 拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程 发掘装载机工作装配构造设计 外圆磨床设计 弯管接头塑料模设计 万能材料试验机CAD 万能外圆磨床液压传动系统设计 微型电动机转子冲孔落料模的加工 微型轴承外外表缺陷自动检测线设计 涡轮盘液压立拉夹具 卧式钢筋切断机的设计 五层教学楼(计算书及CAD建筑图 五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计 五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计 五金-盖冒垫片 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计 五金-护罩壳侧壁冲孔模设计2 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计 巷道堆垛类自动化立体车库 巷道式自动化立体车库升降部分 消防环保 小电机外壳造型和打针模具设计 小型轧钢机设计 校直机设计 斜齿圆柱齿轮减速器装配图及