鄢萍-作业车间制造过程信息的采集与集成与广义制造执行系统.pdf
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1、作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集与集成 作业车间制造过程信息的采集与集成 与广义制造执行系统与广义制造执行系统与广义制造执行系统与广义制造执行系统Manufacturing Process Informatization汇报人:鄢萍2010-12-24内容提要内容提要内容提要内容提要1.概述1.概述1.1.1.1.概述概述概述概述2.作业车间制造过程信息的采集与集成2.作业车间制造过程信息的采集与集成2.2.2.2.作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集
2、与集成3.广义制造执行系统(eMES)3.广义制造执行系统(eMES)3.3.3.3.广义制造执行系统广义制造执行系统广义制造执行系统广义制造执行系统(eMESeMESeMESeMES)4.应用案例4.应用案例4.4.4.4.应用案例应用案例应用案例应用案例5.下一步工作5.下一步工作5.5.5.5.下一步工作下一步工作下一步工作下一步工作1.1 1.1 1.1 1.1 基本概念基本概念基本概念基本概念 作业车间(Job Shop)是由具有相同或 类似物料加工功能的各类机群如车削加工 机群、铣削加工机群等通用设备组成的高 度柔性的适应多品种工件加工的制造系统。作业车间(Job Shop)是由具
3、有相同或 类似物料加工功能的各类机群如车削加工 机群、铣削加工机群等通用设备组成的高 度柔性的适应多品种工件加工的制造系统。?作业车间作业车间1.2 1.2 1.2 1.2 作业车间制造过程的特点作业车间制造过程的特点作业车间制造过程的特点作业车间制造过程的特点加工设备离散化加工设备离散化严格按照工艺路线 安排生产严格按照工艺路线 安排生产需要按照加工要求 对设备进行重组需要按照加工要求 对设备进行重组品种多变化快品种多变化快产品加工件品种规 格多样产品加工件品种规 格多样非标准多非标准多数据多源异构数据多源异构数据的采集、维护 和分析工作量大数据的采集、维护 和分析工作量大涉及包括设备状态、
4、物料及在制品、质 量检测等在内的多种 异构信息,存在传感 器、数控系统、RFID、条码等多种信息源涉及包括设备状态、物料及在制品、质 量检测等在内的多种 异构信息,存在传感 器、数控系统、RFID、条码等多种信息源调度信息调度信息调度信息调度信息统计数据统计数据统计数据统计数据设备信息设备信息设备信息设备信息过程数据过程数据过程数据过程数据加工进度信息加工进度信息加工进度信息加工进度信息操作记录操作记录操作记录操作记录质量信息质量信息质量信息质量信息计划任务信息计划任务信息计划任务信息计划任务信息人员信息人员信息人员信息人员信息1.31.31.31.3作业车间制造过程信息的特点作业车间制造过程
5、信息的特点作业车间制造过程信息的特点作业车间制造过程信息的特点 多源异构性:多源异构性:制造系统的多样性导致制造过程信息的多源异构 实时性:实时性:过多依赖人工采集和反馈降低了制造系统的效率 不确定性:不确定性:可根据许多不确定因素进行重构和自我调整 复杂性:复杂性:加工过程具有复杂性 多元性:多元性:包括制造过程中的各种类型的信息作业车间制造过程是一个信息不 断产生、不断变化的动态系统,涉及包括设备状态、物料及在制 品、质量检测等在内的多种异构 信息,存在包括传感器、数控系 统、RFID、条码等多种信息来 源,这些信息具有以下特点:作业车间制造过程是一个信息不 断产生、不断变化的动态系统,涉
6、及包括设备状态、物料及在制 品、质量检测等在内的多种异构 信息,存在包括传感器、数控系 统、RFID、条码等多种信息来 源,这些信息具有以下特点:1.31.31.31.3作业车间制造过程信息的特点作业车间制造过程信息的特点作业车间制造过程信息的特点作业车间制造过程信息的特点?生产过程不可视生产过程不可视:主要体现在不能实时了解生产现场中在制品、人员、设备、物料等制造资源和加工任务状态的动态变化?生产过程复杂性生产过程复杂性:由于产品结构和加工工艺的复杂性,造成生产过程中各制造过程的关联性强,生产环境复杂多变(临时插单、材料短缺等)?制造过程信息集成度低制造过程信息集成度低:制造过程中的各种信息
7、不能有效进行集成,导致产能不能得到充分利用1.41.41.41.4作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题?信息不能有效与上层管理系统进行集成信息不能有效与上层管理系统进行集成造成生产过程不透明,生产进度、在制品状况、设备利 用状况等关键数据不能到达管理层,增加了过程管理和 生产决策的复杂性造成生产过程不透明,生产进度、在制品状况、设备利 用状况等关键数据不能到达管理层,增加了过程管理和 生产决策的复杂性?制造过程信息的真实性差制造过程信息的真实性差现场数据信息过多依赖人机交互界面通过人工 录入,增加了出错的机率现场数据信息过多依
8、赖人机交互界面通过人工 录入,增加了出错的机率?制造过程信息的实时性低制造过程信息的实时性低作业任务随市场需求的频繁调整变化,不利于制造过程 信息的实时采集,再加上制造过程信息交互的速度和效 率低下,造成企业对市场变化的响应速度慢作业任务随市场需求的频繁调整变化,不利于制造过程 信息的实时采集,再加上制造过程信息交互的速度和效 率低下,造成企业对市场变化的响应速度慢1.41.41.41.4作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题1.41.41.41.4作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题作业车间生产过程现状与问题作
9、业车间生产过程现状与问题企业设计层和管理层到车间层特别是车 间设备层的信息交互困难车 间设备层的信息交互困难,一方面动态信息 难于及时下达,另一方面车间设备层的重要 信息难于采集和上传,致使制造业信息化技 术一方面难于深入到车间和设备层,另一方 面影响管理信息系统的准确运行致使制造业信息化技 术一方面难于深入到车间和设备层,另一方 面影响管理信息系统的准确运行,从而使整 个企业信息化难以产生更大的效益。内容提要内容提要内容提要内容提要1.概述1.概述1.1.1.1.概述概述概述概述2.作业车间制造过程信息的采集与集成2.作业车间制造过程信息的采集与集成2.2.2.2.作业车间制造过程信息的采集
10、与集成作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集与集成作业车间制造过程信息的采集与集成3.制造过程信息化系统(eMES)3.制造过程信息化系统(eMES)3.3.3.3.制造过程信息化系统制造过程信息化系统制造过程信息化系统制造过程信息化系统(eMESeMESeMESeMES)4.应用案例4.应用案例4.4.4.4.应用案例应用案例应用案例应用案例5.下一步工作5.下一步工作5.5.5.5.下一步工作下一步工作下一步工作下一步工作通过分析制造过程信息的特点和集成 需求,发现对其进行采集和整合存在以下 技术难题:通过分析制造过程信息的特点和集成 需求,发现对其进行采集和整合存在以
11、下 技术难题:制造过程信息多源性造成其采集困难制造过程信息多源性造成其采集困难 制造过程信息异构性造成其集成困难制造过程信息异构性造成其集成困难 从制造过程信息中提取有用信息困难从制造过程信息中提取有用信息困难ERPPDMCAPP任务订单信息产品数据信息产品工艺信息其它信息计划管理调度管理生产计划信息生产任务信息任务反馈信息物料管理设备管理人员管理质量管理生产工具管理生产过程管理生产过程综合信息在制品信息查询生产过程信息查询生产统计报表分析生产过程信息采集动态物流信息生产现场设备运行信息过程质量信息物料信息设备信息质量信息其它人员信息工装信息车间其它信息2.12.12.12.1制造过程信息采集
12、与集成问题制造过程信息采集与集成问题制造过程信息采集与集成问题制造过程信息采集与集成问题数据采集与交互传感器PDARFID数据同构化处理数据融合规则库数据整合引擎数据整合规则管理生产设备 条码扫描器车间底层可信数据人机交互检测设备支持支持支持多种采集方式信息逻辑表达形 式同构化处理面向应用的数据 整合处理研究思路:研究思路:2.2 2.2 2.2 2.2 基本思路基本思路基本思路基本思路?信息采集与整合框架结构信息采集与整合框架结构RFID方式条码扫描方式RFID方式条码扫描方式人机交互方式人机交互方式传感器采集方式传感器采集方式2.32.32.32.3信息采集与整合关键技术信息采集与整合关键
13、技术信息采集与整合关键技术信息采集与整合关键技术?信息采集方式信息采集方式?基于机床功率信息自动采集加工任务进度状态的方法基于机床功率信息自动采集加工任务进度状态的方法?支持车间信息采集的多功能信息交互终端支持车间信息采集的多功能信息交互终端?基于动态适配的多源异构信息语义集成模式基于动态适配的多源异构信息语义集成模式?基于规则映射的多源异构信息同构化方法基于规则映射的多源异构信息同构化方法信息逻辑 表达形式 同构化处 理信息逻辑 表达形式 同构化处 理?基于复杂网络的生产进度提取和跟踪方法基于复杂网络的生产进度提取和跟踪方法?基于宏指令的数控加工过程信息的采集方法基于宏指令的数控加工过程信息
14、的采集方法面向应用 的数据整 合处理面向应用 的数据整 合处理采集方式 的多样化 和个性化采集方式 的多样化 和个性化?。2.32.32.32.3信息采集与整合关键技术信息采集与整合关键技术信息采集与整合关键技术信息采集与整合关键技术?网络化制造系统中的多功能交互式信息终端(网络化制造系统中的多功能交互式信息终端(专利号专利号ZL ZL 02 1 13585.102 1 13585.1),由重庆大学、重庆海特克系统集成有,由重庆大学、重庆海特克系统集成有限公司联合研制。限公司联合研制。?运用于车间现场的运用于车间现场的信息采集与交互及信息采集与交互及信息采集与交互及信息采集与交互及制造过程监控
15、制造过程监控制造过程监控制造过程监控,并针对车间设备层信,并针对车间设备层信息交互的特点而设计开发的控制平台息交互的特点而设计开发的控制平台系统,系统,便于实现现场信息的采集、集便于实现现场信息的采集、集便于实现现场信息的采集、集便于实现现场信息的采集、集成和处理成和处理成和处理成和处理,并可根据应用需要实现更,并可根据应用需要实现更多信息化和智能化功能,为制造企业多信息化和智能化功能,为制造企业能够快速对不断变化的制造环境,同能够快速对不断变化的制造环境,同时做出响应,建立信息透明、控制灵时做出响应,建立信息透明、控制灵活、响应敏捷的装备层信息化系统,活、响应敏捷的装备层信息化系统,提供硬件
16、支持。提供硬件支持。2.3.12.3.12.3.12.3.1支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功 支持车间信息采集的多功 能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端?平台平台平台平台:基于:基于ARMARM和和MIPSMIPS两种构架,自主开发高性能嵌两种构架,自主开发高性能嵌入式主板,可运行于入式主板,可运行于500500、600600、700MHz700MHz,高性能、,高性能、低成本、低功耗,可运行嵌入式低成本、低功耗,可运行嵌入式LinuxLinux和和WinCEWinCE平台平台?接口接口接口接口:USBUSB、RS232RS232、RJ4
17、5RJ45、音视频、音视频、USBUSB、红外、红外、GPIOGPIO等等?存储容量存储容量存储容量存储容量:终端提供:终端提供128M NORFLASH128M NORFLASH存储,内存容量存储,内存容量可达可达1G1G?屏幕屏幕屏幕屏幕:1919吋、吋、2222吋大屏幕液晶触摸电子看板吋大屏幕液晶触摸电子看板,同时同时提供提供7 7吋、吋、8 8吋、吋、10.210.2吋、吋、1515吋吋终端终端?应用功能扩展应用功能扩展应用功能扩展应用功能扩展:支持多串口扩展、:支持多串口扩展、WIFIWIFI、3G3G(WCDMAWCDMA、CDMA2000CDMA2000、TDTD-SCDMASC
18、DMA)等)等?适用环境适用环境适用环境适用环境:可适用于粉尘、油污、铁屑、烟雾、高:可适用于粉尘、油污、铁屑、烟雾、高温、高湿、冲击震动、电磁干扰强等复杂恶劣环境温、高湿、冲击震动、电磁干扰强等复杂恶劣环境?系统升级:系统升级:系统升级:系统升级:可采用互联网和可采用互联网和SDSD卡的方式实现升级卡的方式实现升级嵌入式主板嵌入式主板扩展板和接口板扩展板和接口板2.3.12.3.12.3.12.3.1支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功 支持车间信息采集的多功 能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端车间实时数据采集与信息交互平台的硬件方案车间实
19、时数据采集与信息交互平台的硬件方案车间实时数据采集与信息交互平台的硬件方案车间实时数据采集与信息交互平台的硬件方案2.3.12.3.12.3.12.3.1支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功 支持车间信息采集的多功 能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端软件开发平台软件开发平台软件结构图软件开发组成图软件结构图软件开发组成图在上述硬件平台上,移植开发了嵌在上述硬件平台上,移植开发了嵌在上述硬件平台上,移植开发了嵌 在上述硬件平台上,移植开发了嵌 入式入式入式入式LinuxLinuxLinuxLinux和和和和WinCEWinCEWinCEWinC
20、E两个操作系统平两个操作系统平两个操作系统平 两个操作系统平 台。台。台。台。该平台采用模块化设计,该平台采用模块化设计,该平台采用模块化设计,该平台采用模块化设计,实现软件系统的可配置实现软件系统的可配置实现软件系统的可配置 实现软件系统的可配置 性,可以根据用户的需要性,可以根据用户的需要性,可以根据用户的需要 性,可以根据用户的需要 进行裁减。进行裁减。进行裁减。进行裁减。2.3.12.3.12.3.12.3.1支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功 支持车间信息采集的多功 能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端2.3.12.3.12.3.1
21、2.3.1支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功支持车间信息采集的多功 支持车间信息采集的多功 能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端能信息交互终端2.3.12.3.12.3.12.3.1基于机床功率信息自动采基于机床功率信息自动采基于机床功率信息自动采 基于机床功率信息自动采 集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法基本原理基本原理提出了一种基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状 态的方法。提出了一种基于机床功率信息自动采集机械加工任务进度状 态的方法。?在批量加工中通过机床主电动机功率信息的重复性实现加工件数的统计在批量
22、加工中通过机床主电动机功率信息的重复性实现加工件数的统计?根据机床主电动机功率信息及信息特征的变化与重复实现加工进度状态的自动跟踪。根据机床主电动机功率信息及信息特征的变化与重复实现加工进度状态的自动跟踪。加工开始(a)空载(b,d,f)切削(c,e)加工停止(g)2.3.22.3.22.3.22.3.2基于机床功率信息自动采基于机床功率信息自动采基于机床功率信息自动采 基于机床功率信息自动采 集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法对于批量加工:对于批量加工:记录示教过程功率曲线,并分析、提取信息特征;将示教之后同批零件 与的功率曲线和
23、信息特征与示教相比较,获得生 产计划进度状态信息。对单件加工:对单件加工:建立空载数据库;计算切削功率;形成近似功率曲线;实际功率与近似功率比较,自动获取进度状态信息。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和 周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的 目的。该方法依据机床在运行中主电动机功率信息及信息特征和 周期特征的变化与重复达到机械加工任务进度状态自动采集的 目的。2.3.22.3.22.3.22.3.2基于机床功率信息自动采基于机床功率信息自动采基于机床功率信息自动采 基于机床功率信息自动采 集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法集加工任务进度状态的方法
24、集加工任务进度状态的方法表达和描述表达和描述1()()(1)()()()mkiLeamcumdEdEP tPtbPtP tPtdtdt=+动态功率平衡的方程1()()(1)()()()iLeamcumP tPtbPtP tPt=+稳态运行功率平衡方程启动过程功率平衡方程描述1()(1)()mkiLeumdEdEP tPb Ptdtdt=+1()DPn3()CPt6t1t2t3t4t5t0t2()UPn4()UPn5()CPt4()UPn该方法已申请并获得国家发明专利:ZL200710078406.1 已发表论文:基于参考功率曲线的大型工件加工进度状态信息的自动采 集新方法,机械工程学报.该方法
25、已申请并获得国家发明专利:ZL200710078406.1 已发表论文:基于参考功率曲线的大型工件加工进度状态信息的自动采 集新方法,机械工程学报.2.3.32.3.32.3.32.3.3基于动态时间弯折和功率信息基于动态时间弯折和功率信息基于动态时间弯折和功率信息 基于动态时间弯折和功率信息 的在线加工工件自动识别和监控方法的在线加工工件自动识别和监控方法的在线加工工件自动识别和监控方法的在线加工工件自动识别和监控方法方法的原理框图方法的原理框图通过采集数控机床主轴电机的功率值作为基础信息,分析通过采集数控机床主轴电机的功率值作为基础信息,分析通过采集数控机床主轴电机的功率值作为基础信息,分
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