《培训教育讲义》PPT课件.ppt

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1、BOEHF通用通用通用通用传传感器感器感器感器技技技技术术培培培培训训自自自自动动化技化技化技化技术术部部部部AMHSAMHS科科科科报报告人：李阳告人：李阳告人：李阳告人：李阳Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212目录Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212第一章 接近传感器接近传感器概述接近传感器又称近开关，是能以非接触方式检测到物体的接近和附近物体有无的产品总称，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称

2、。根据检测原理和被测物体的不同，接近传感器主要分为电感式、静电容式两大类。电感式电容式第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212第一章 接近传感器接近传感器工作原理丨电感式接近传感器的磁力线接近传感器的磁力线感应电流的感应电流的反磁力反磁力线线信号线信号线高频振荡器使线圈发出高频磁场被测对象接近产生涡电流引发反向的感应磁场振荡器受到反响感应磁场影响停止振动通过振动有无使控制输出ON/OFF振荡器停止工作控制输出OFFONCompany ConfidentialBOE BOE Copyright Copyr

3、ight 20 201212第一章 接近传感器接近传感器电路构成丨电感式被测物体 电感式接近传感器是一种利用涡流感知物体接近的接近开关。基本组成部分由高频振荡器、开关级和输出级组成，如图所示。感知敏感元件为检测线圈，它是振荡电路的一个组成部分，在检测线圈的工作面上存在一个交变磁场。当金属物体接近检测线圈时，金属物体就会产生涡流而吸收振荡能量，使振荡减弱直至停振。振荡与停振这两种状态经检测电路转换成开关信号输出U信号振荡器开关级输出级检测对象：具备产生感应电流的能力，否则不能被检测出来;检测距离：产生感应电流能力越强，检测距离越长。注：不能用于非金属对象检测Company Confidentia

4、lBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器应用丨电感式第一章 接近传感器 由于不同金属之间产生涡电流的能力不同，因此通过接近传感器对不同的金属的检测距离也有不同，利用此点可以把生产线上不同的金属罐分类。铝罐铁罐铝罐铝罐检测距离检测距离：0.8-30mm此包装罐此包装罐为铁罐为铁罐电感式接近开关OFFONCompany ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器工作原理丨电容式第一章 接近传感器原理 在给电极施加电压所产生的电场中存在物体时，物体受静电感应而发生极化现象，离电极越近电极的

5、电荷增量便越大。电极的静电电容量与电荷、电压的关系，由于电容量随电荷而增大，因而物体大小、厚度、电容度越大静电感应的范围便越宽，就能检测离开的物体。検検出出物物体体 s04KLs（介电常数，相对于真空）04KL0（真空的介电常数）LCompany ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212主回路主回路检测检测物体物体接近传感器工作原理丨电容式检测物体被极化第一章 接近传感器振荡回路没有振荡控制输出OFFONCompany ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212U信号振荡器开关级输

6、出级接近传感器电路构成丨电容式被测物体静电电容式接近开关 应用上述原理，取出局部振荡电路的电极电容变化，以使振荡开始或停止，从而获得检测信号。在电路构成上，除振荡电路外，其余结构与电感式基本一致。第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器应用丨电容式空空空此包装盒此包装盒内有饮品内有饮品电容式接近开关由于产品中具有不同由于产品中具有不同 的静电容量，利用静的静电容量，利用静电容量型接近传感器电容量型接近传感器可以检测出纸盒包装可以检测出纸盒包装内有无饮品。内有无饮品。检测距离检测距离:3-25m

7、m第一章 接近传感器OFFONCompany ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器的特点第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器的术语丨标准检测物体第一章 接近传感器标准检测物体作为测定传感器基本性能的被检测物体，其材料和尺寸等都有规定。Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器的术语丨检测距离&复位距离&差动距离检测距离是指用指定的方法移动

8、标准检测物体，由基准位置测出的至动作为止的距离。第一章 接近传感器检测物体检测距离复位距离差动距离OFFON输出基准面基准位置复位距离是指用指定的方法移动标准检测物体，由基准面测出的至复位的距离。差动距离是标准检测物体与传感器的距离中，传感器动作时与复位时之间的距离差。接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212动作区域OFF接近传感器接近传感器的术语丨响应时间检测物体 ON区域外区域内OFFON动作时间t1 当标准检测物体进入传感器的动作区域，传感器从处于动作状态到输出为ON的时间复位时间t2 当标准检测物体离开

9、传感器的动作区域，传感器从处于动作状态到输出为OFF的时间t1t2第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212接近传感器的术语丨响应频率t3t1t2f=t1 +t21响应频率 反复接近标准检测物体时，每秒钟检测产生的输 出次数；测定方法请参见图示。2MM标准检测物体 检测距离第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212磁力线集中检磁力线集中检测距离较短测距离较短磁力线分散检磁力线分散检测距离长测距离长屏蔽型屏蔽型非屏蔽型

10、非屏蔽型接近传感器的术语丨屏蔽/非屏蔽检测物体检测物体第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212输出形式输出形式NPN晶体管输出晶体管输出PNP晶体管输出晶体管输出无极性无接点输出无极性无接点输出用一般的晶体管，可直接连接在可编程显示控制器及计数器上主要是组装在出口欧洲等的机械上用于交流2线式、交流直流两用型，无需担心极性出错接近传感器的术语输出状态输出状态NO型（正常开）型（正常开）NC型（正常闭）型（正常闭）NO/NC切换型切换型在检测区域中有检测物体时，输出开关元在检测区域中有检测物体时，输出开关元

11、件将处于件将处于ON在检测区域中无检测物体时，输出在检测区域中无检测物体时，输出开关元件将处于开关元件将处于ON通过切换开关等，可对输出开关元件的通过切换开关等，可对输出开关元件的NO/NC动作进行选择动作进行选择第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212主回路主回路茶茶蓝負荷負荷主回路主回路茶茶蓝負荷負荷+V+V0V0V負荷負荷主回路主回路負荷負荷茶茶蓝黒黒出力出力+V+V0V0V+V+V主回路主回路負荷負荷茶茶蓝黒黒出力出力0V0V直流2线式交流2线式直流三线式（NPN）直流三线式（PNP）接近传感器

12、的接线方式第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212第一章 接近传感器注意事项丨检测物体和检测距离物体的大小小于标准检测物体时，检测距离变小。对于同等大小的物体来说，依材料不同而不同。铁的检测距离最长铝、黄铜等非磁性金属的检测距离较小。Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212 一般检测物体以1mm为准。磁性金属（铁、镍等）的 厚度请大于1mm。厚度小于0.01mm的箔，可 以得到与磁性体同等的检测距离表皮效应。此外，对蒸膜等极薄材料

13、 及无导电性物体也无法检测。注：表皮效应仅非磁性金属才有。注意事项丨检测物体厚度和检测距离第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212注意事项丨三线式配线漏电流负载指示负载指示灯灯直流电源直流电源主回路主回路OFFOFFONON3 3线式配式配线第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212负载指示负载指示灯灯OFFOFF直流电源直流电源主回路主回路传感器的动作电流为泄漏电流O O be：残留电压残留电压负载电流注意事项丨

14、两线式配线漏电流第一章 接近传感器 当使用二线制传感器时，即使传感器OFF时，也会因回路动作而有少量的电流泄露流动导致产生误动作。在使用前，需确认该电压处于负载复位电压之下（即漏电流小于复位电流）。Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212（）（）(k)(k)I IR R(ma)(ma)o o(ma)(ma)*o o(ma)(ma)：负载的复位电流负载的复位电流OFFOFF直流电源直流电源主回路主回路O OFFFF漏电流（IR）泻放泻放 电阻电阻IR负载指示灯负载指示灯注意事项丨两线式配线漏电流第一章 接近传感器Compa

15、ny ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212相互干扰接近传感器以高频率振动。相邻设置的话会引起相互干扰、相邻使用不同频率的传感器可以防止相互干扰。电源复位时间/电源OFF时（传感器电源先通后断）将负载与传感器连接在不同电源时，传感器在电源接通后100ms以内即处于可检测状态。请务必先接通传感器电源。因为电源OFF时会发生输出脉冲，需设计成让负载或负载线路的电源先行OFF。传感器导线颜色（几乎所有传感器通用）电源：褐（）蓝（）交流两线也是褐/蓝控制输出：输出1黑输出2橙特殊功能粉传感器动作指示灯颜色日本美国的标准为红色。欧洲为橙色，所以

16、IEC使用橙色，现欧姆龙的新产品逐步变更（现多为红色）。其它注意事项第一章 接近传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212检测物体的材质金属电感式非金属电容式（电容式的也可用于金属物体的检测）另外，有些专门检测某种物质的接近传感器，如E2CY专用于检测铝。检测物体的大小、厚度大小要求大于标准检测物体。对于磁性金属、非金属，要求厚度大于1mm；对于非磁性金属，小于0.1mm的比大于1mm的检测效果好。检测距离电感式0.830mm电容式325mm接近传感器通常直径（检测面的面积）越大，检测距离越远。选型要点第一章 接近传

17、感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212响应频率规定了传感器检测物体时所能达到的最快速度，如果超过该频率则传感器来不及反应输出，就会导致漏检测的情况发生。一般电感式接近传感器的响应频率在25Hz3KHz不等，电容式接近传感器则比较低，在10100Hz。屏蔽/非屏蔽屏蔽检测距离近，不易受周围物体干扰非屏蔽型检测距离要远，较易受周围物体的干扰，安装时要留有一定的空间余量。其他外形尺寸、开关容量、IP等级等输出形式和接线方式交流二线式、直流二线式、直流三线式第一章 接近传感器选型要点Company Confidential

18、BOE BOE Copyright Copyright 20 201212第二章 光电传感器光电传感器概述光电传感器光电传感器是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红外光。光电传感器主要分为对射型、回归反射型、扩散反射型、限定反射型、距离设定型等。Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright

19、20 201212主回路主回路电源源投光器投光器电源源负载主回路主回路受光器受光器茶茶青青黒黒茶茶蓝+L3+L3-L3-L3应用：车辆的通过检测对射型光电传感器原理第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212对射型光电传感器特点第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212投受光器投受光器回回归归反射板反射板主回路主回路电源源负载应用：透明瓶的通过检测应用：透明瓶的通过检测回归反射型光电传感器原理第二章 光电传感器Comp

20、any ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212回归反射型光电传感器特点第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212投受光器投受光器主回路主回路电源源负载应用：纸箱的通过检测扩散性型光电传感器原理第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212扩散性型光电传感器特点第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyr

21、ight 20 201212限定反射型（投光器和受光器一体）根据只接受有限距离内的正反射的光学原理而设计的传感器，在投光器和受光器 上仅入射正反射光。无法对投光轴与受光轴的交叉距离以外的物体进行检测。投光素子投光素子受光素子受光素子光強光強检测距离检测距离限定反射型光电传感器原理&特点第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212距离设定型（投光器和受光器一体）通过检测物体反射的投光束将在受光元件PSD(Position Sensing Device)上成像,这一成像位置以根据检测物体距离不同而不同，以此来判

22、断检测物体的位置。投光素子PSD检测距离检测距离（可变可变）ON OFF门槛门槛値値PSDPSD输出输出检测距离检测距离距离设定型光电传感器原理第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212距离设定型光电传感器还具有前景抑制（FGS）和背景抑制（BGS)功能FGS:Foreground SuppressionBGS:Background Suppression距离设定型光电传感器特点第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 2012

23、12FGS检测物体放置在传感器和背景物体之间时，不会被检测出来，放置在背景物体 之后时会被检测出来。接线方法：褐色线COMDC24V粉色线蓝色线0V黑色线000.00（PLC输入点）BGS将检测物体放置在传感器和背景物体之间，会被检测出来；此时背景物体虽然在检测距离范围之内，但不会影响检测。当检测物体放置在背景物体之后时不会被检测出来。接线方法：褐色线COMDC24V粉色线褐色线蓝色线0V黑色线000.00（PLC输入点）距离设定型光电传感器丨FGS&BGS第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212扩散反

24、射型检测正反射光和扩散反射光距离设定型检测扩散反射光限定反射型检测正反射光垂直的投光接受扩散反射光调整一定角度投光只接受正反射光投光区域（正反射光扩散反射光）都受光反射型光电传感器比较第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212光电传感器术语丨检测距离检测距离 对射型：投光器与受光器直接的距离；回归反射型：投受光器到反射板的距离；扩散反射型/限定反射性/距离设定型：投受光器与检测物体直接的距离；第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright

25、20 201212光电传感器术语丨应差距离&响应时间应差距离动作距离与复位距离的差；（主要指扩散反射型）响应时间从输入光的断续开始到控制输出的动作或复位为止的时间 第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212遮光动作与入光动作 遮光是遮断或者减少进入受光器的光束时使用输出型；入光则是增加进入受光器的光束时使用输出型。自我诊断功能判断光量的稳定度。一般光电传感器都带有的绿色稳定指示灯，绿色和橙色灯同时亮表示稳定检测自我诊断输出：不稳定时输出光电传感器术语第二章 光电传感器Company Confidentia

26、lBOE BOE Copyright Copyright 20 201212外部输入诊断 通过将对射型投光器的导线粉 蓝间短路，可在任意时间使投光停止。投光器和受光器间没有检测物体时（工作前），对投光器进行ON/OFF设置，如果受光器侧的输出没有变化，说明传感器发生异常。光电传感器术语第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212标准检测物体 对射型和回归反射型是根据光学结构的对角线长度将直径较大的不透明体的尺寸作为标准物体。一般的对射型是以投、受光器的对角线长度作为标准检测物体的长度。回归反射型则是以反射板

27、的对角线长度作为标准检测物体的直径。扩散反射型是根据投光束的直径将大张的白纸作为标准检测物体。光电传感器术语第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212功能 利用回归反射型的光电传感器内置的偏光过滤器与回归反射板的特性，拥有只接受从回归反射板返回的反射光功能的结构。通过投光侧偏光过滤器的光将变 为横向偏光。反射到回归反射板三面直角棱镜的光线，其偏光方向将从横向变为纵向。其反射光将通过受光侧的偏光过滤器，到达受光元件。光电传感器特殊功能丨M.S.R功能第二章 光电传感器Company Confidential

28、BOE BOE Copyright Copyright 20 201212通过检测无光泽物通过1与2来区分，检测有光泽物体通过1与3来区分.光电传感器特殊功能丨M.S.R功能第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212沾有油污、化学品的地方有腐蚀性气体的地方沾有有机溶剂的地方有震动、冲击的地方灰尘多的地方水中、户外、阳光直射的地方湿度高、容易结露的地方注意：在以下环境场合中使用容易出现光电传感器误动作甚至造成传感器的损坏注意事项第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Cop

29、yright Copyright 20 201212无感应地带处于投光区、受光区域以外的无动作区域，在这块区域内不能检测。（主要指距离设定型、限定反射型、扩散反射型、回归反射型）投光区域受光区域无感应地带注意事项丨无感应地带第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212平行移动特性&动作区域注意事项丨特性第二章 光电传感器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212 光纤传感器是一种放大器分离型的光光纤传感器是一种放大器分离型的光电传感器，

30、光纤传感器中也有对射型、回电传感器，光纤传感器中也有对射型、回归反射型和扩散反射型。光纤传感器能够归反射型和扩散反射型。光纤传感器能够检测一些由于空间太小一般传感器无法安检测一些由于空间太小一般传感器无法安装的场合，或特殊环境下。装的场合，或特殊环境下。光纤传感器因为光纤的优点以及它的光纤传感器因为光纤的优点以及它的数字化显示、管理，是目前光电传感器发数字化显示、管理，是目前光电传感器发展的主流。展的主流。光纤传感器简介Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212 光纤传感器是一种将探头部分（用光纤作为材质）和控制部分（放大

31、器）分开的光电传感器。探头部分：也叫光纤单元，是光线传播的介质，自身不发射光量也不接受光量。一般长为两米。放大器：内置投光器和受光器；投光器发出的光通过光纤传播出去，经过对射或折射返回到受光器进行处理来检测物体。放大器光纤传感器第二章 光电传感器光纤传感器简介Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212投投光光区域区域检测检测区域区域受光区域受光区域第二章 光电传感器光纤传感器简介Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212核心（塑料）在核心里，光是边重复

32、全反射边前进的。因为损失非常少，所以可以做到长距离的传送保护膜包层（空气）包层是非常薄的，人眼只有确认到核心和保护膜（光光的的传传播方播方式式）第二章 光电传感器光纤传感器简介Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212放大器 光纤放大器具有很多不同的类型：光条示教型（E3X-ZT系列)、单数显设定型（E3X-ZD系列)、色标检测型（E3X-DAC-S系列)、双数显通用型(E3X-ZD2)、双数显功能型(E3X-DA-S系列)、双通道功能型(E3X-MDA系列)等等。双通道功能型(E3X-MDA系列)双数显功能型(E3X-D

33、A-S系列)单数显设定型（E3X-ZD系列)色标检测型（E3X-DAC-S系列)双数显通用型(E3X-ZD2)第二章 光电传感器光纤传感器放大器Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212检测电子部品的有无项目内容行业电子部品半导体工程装置名部品运送检测物体电子部品贴装部品使用Sensor微小光斑镜头单元同轴光纤OMRONOMRON镜头分布分布（代表代表）E32-ZC31E32-ZC31E39-F3A-5E39-F3A-5检测距离距离 7mm7mm光斑直径光斑直径 0.5mm0.5mm No形式E32-C42S（一体形）E3

34、2-ZC41E39-F3A-5E32-ZC41E39-F3BE32-ZC31E39-F3A-5E32-ZC31E39-F3BE32-ZC200E39-F18课题问题点点：解决方法解决方法图：检测微小的微小的贴装部品装部品。同同轴光光纤上安装微小光斑上安装微小光斑镜头单元后元后检测。项目内容OC形式HeadE32-ZC31E39-F3A-5AmpE3X-ZD11竞争品KeyenceFU-35FZF-2HASUNXFD-G4FX-MR6第二章 光电传感器光纤传感器应用Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 2012121.检测物体 确认

35、检测物体的透明程度和表面颜色、状态。对射型的光电（光纤）传感器不适宜检测透明物体；回归反射型如果要检测表面光滑且有光泽的物体时要选带MSR（镜面抑制）功能的型号，如果要检测透明物体，要选专用型，如E3Z-B、E3S-CR等；扩散反射型检测物体时会受到检测物体表面颜色和反光程度的影响。2.检测物体大小 无论使用哪种形式的光电（光纤）传感器，都要求检测物体要大于其最小检测物的尺寸，通常光纤可以加狭缝或透镜实现较小物体的检测。第二章 光电传感器选型要点Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 2012123.检测距离对射型：检测距离较远，欧

36、姆龙最远的一款可以达到60米；回归反射型：配合不同的反射板，可达到不同的检测距离，最远不超过4米；扩散反射型：检测距离最远不超过2米，它受物体表面颜色影响较大，比如检测相同大小的黑色物体和白色物体，前者一般只能达到后者的一半距离。光纤传感器：检测距离由放大器和光纤单元共同决定，具体检测距离需要查询光纤放大器的相关资料。4.输出形式和电源电压交流、直流或交直流通用型三种。交流型或交直流通用型有继电器输出，也有DC无触点输出型；直流型一般为晶体管输出，需要根据后续的输入设备确认是选择NPN还是PNP型。第二章 光电传感器选型要点Company ConfidentialBOE BOE Copyrig

37、ht Copyright 20 2012125.入光动作/遮光动作对射型和回归反射型的光电（光纤）传感器：在入光（L-on）的情况下，没有检测物体时输出为ON，在DARK ON的情况下，有检测物体的情况下输出ON；而扩散反射型则正好相反。6.响应频率和接近传感器一样，光电（光纤）传感器在选择时也要考虑响应频率的问题，否则会造成脉冲输出的遗漏。光电（光纤）传感器的响应频率差别较大，光纤式的响应频率普遍比放大器内置型的要高，光纤式的最高可以达到20KHz，而放大器内置型的最高只有2KHz。具体在选择传感器时，可以通过样本手册查找相关参数。7.放大器功能（仅光纤传感器）通用型、双通道、全色彩型等。模

38、拟量输出型、计数器型、区域输出型、微分动作型第二章 光电传感器选型要点Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212旋转盘转动时，光敏二极管断续的收到发光二极管发出的光，从而输出方波。旋转式编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度等的传感器。第三章 旋转编码器旋转编码码器简介Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212 增量型编码器通过对产生的方波的脉冲进行计数来检测角度。正转时A相超前B相90度，反转时A相落后B相90度，

39、Z相为原点信号。第三章 旋转编码器旋转编码码器原理Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212一、增量型编码器：E6A2-C，E6B2-C，E6C2-C，E6C3-C，E6D-C，E6H-C 等二、绝对型编码器：单旋转型：E6CP-A，E6C3-A，E6F-A 等 多旋转型：E6C-N 等第三章 旋转编码器旋转编码码器型号Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 20121223222120 绝对型旋转编码器通过输出的二进制编码来检测旋转角度，检测到的角度是绝对角度

40、。多旋转绝对型编码器通过对编码器绝对脉冲信号圈数记录输出多旋转数据。因分辨率不因分辨率不同而不同同而不同第三章 旋转编码器旋转编码码器类型Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212增量型与绝对型 增量型：输出脉冲系列，把对连续脉冲个数进行计数换算成角度或位置。绝对型：输出单转角度（脉冲）和圈数，直接是一个二进制数或BCD码。分辨率与输出相 分辨率：一圈输出的增量信号脉冲数或绝对型的绝对位置数。输出相：增量型的输出信号分：1相型（仅A相），2相型（仅A、B相），3相型(A、B、Z相)。输出的码制（绝对型）二进制代码：2n 格雷码：相邻地址转换时只有一位发生变化 BCD码：用2进制符号表示10进制代码第三章 旋转编码器旋转编码码器选型Company ConfidentialBOE BOE Copyright Copyright 20 201212容许的最大转速（如：E6D-C 12000r/min）最高响应频率 单位：Hz 电的最高应答频率转速 最高响应频率 60 分辨率 两者之中取一个较小值作为最大转速限制。保护结构IP50：防灰尘 IP52(F)：防水/防油 IP64(F):防滴/防油第三章 旋转编码器旋转编码码器选型Thank you