液压与气动技术-第一章(精品).ppt

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1、第一章第一章 液压传动概述液压传动概述1.1 液压传动技术的定义和发展概况液压传动技术的定义和发展概况1.2 液压传动的工作原理及系统组成液压传动的工作原理及系统组成1.3 液压系统的图形符号液压系统的图形符号1.4 液压传动的特点液压传动的特点1.1 液压传动技术的定义和发展概况液压传动技术的定义和发展概况1.1.1液压传动的定义液压传动的定义一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。机部分（含辅助装置）组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器工作任务的直接工作部分

2、，如剪床的剪工作机即完成该机器工作任务的直接工作部分，如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限，为了适应工作机的工作力和工作速度的变化范围以及性能的为了适应工作机的工作力和工作速度的变化范围以及性能的要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把要求，在原动机和工作机之间设置了传动机构，其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其原动机输出功率经过变换后传递给工作机。一切机械都有其相应的传动机构，借助于它达到对动力的传递和控制的目的。相应的传动机构，借助于它达到对动力的传递和控制的目的。传动机构

3、通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质进行能量传递的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量，的传动方式。液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量，而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。而液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。下一页返回1.1 液

4、压传动技术的定义和发展概况液压传动技术的定义和发展概况1.1.2液压传动的发展概况液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪世纪30年代年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液大战期间，由于战争需要，出现了由响应

5、迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。机及自动生产线。20世纪世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。只是近三四十年的事。上一页 下一页返回1.1 液压传动技术的定义和发展概况液压传动技术的定义和发展概况当前液压技术正

6、向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试、计算机辅助测试(CAT)、计、计算机直接控制算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备，后来又用于拖拉机和工

7、程机械上。我国在从国外引进一些液压元件、生产拉机和工程机械上。我国在从国外引进一些液压元件、生产技术的同时，也进行自行研制和设计，液压元件现已形成了技术的同时，也进行自行研制和设计，液压元件现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。上一页返回1.2液压传动的工作原理及系统组成液压传动的工作原理及系统组成1.2.1液压传动的工作原理液压传动的工作原理图图1-1为磨床工作台液压系统工作原理图。液压泵为磨床工作台液压系统工作原理图。液压泵3在电动机在电动机(图中未画出图中未画出)的带动下旋转，油液由油箱的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器经过滤器2被

8、吸入被吸入液压泵液压泵3，由液压泵输入的压力油通过节流阀，由液压泵输入的压力油通过节流阀5、换向阀、换向阀6进进入液压缸入液压缸7的左腔（或右腔），液压缸的右腔（或左腔）的油的左腔（或右腔），液压缸的右腔（或左腔）的油液则通过换向阀后流回油箱，工作台液则通过换向阀后流回油箱，工作台9随液压缸中的活塞随液压缸中的活塞8实实现向右（或左腔）移动，当换向阀处于中位时，工作台停止现向右（或左腔）移动，当换向阀处于中位时，工作台停止运动。工作台实现往复运动时，其速度是通过节流阀运动。工作台实现往复运动时，其速度是通过节流阀5调节。调节。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速当节流阀开大时，

9、进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。克服负载所需的工作压力则由溢流阀的移动速度减小。克服负载所需的工作压力则由溢流阀4控制。控制。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必然产生为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必然产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。这种现象说明了液压传动的一个基

10、本原理就越低。这种现象说明了液压传动的一个基本原理压力压力决定于负载。图决定于负载。图1-1中（中（a）、（）、（b）、（）、（c）分别表示了换）分别表示了换向阀处于三个工作位置，阀口向阀处于三个工作位置，阀口P、T、A、B的接通情况。的接通情况。下一页返回1.2液压传动的工作原理及系统组成液压传动的工作原理及系统组成1.2.2液压传动的系统组成液压传动的系统组成 根据磨床工作台液压系统工作原理可知，液压传动是以液体根据磨床工作台液压系统工作原理可知，液压传动是以液体作为工作介质来进行工作的。一个完整的液压传动系统由以作为工作介质来进行工作的。一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：下几部分组

11、成：动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件。其作用是向液压系统提供压力油，最常见的形式为的元件。其作用是向液压系统提供压力油，最常见的形式为各种液压泵。液压泵是液压系统的心脏。各种液压泵。液压泵是液压系统的心脏。执行元件：是将液体的压力能转换成机械能以驱动工作机执行元件：是将液体的压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件。这类元件包括各类液压缸和液压马达。构的元件。这类元件包括各类液压缸和液压马达。上一页 下一页返回1.2液压传动的工作原理及系统组成液压传动的工作原理及系统组成 控制元件：是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流

12、控制元件：是用来控制或调节液压系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行装置完成预期工作的元件。这类元件量或方向，以保证执行装置完成预期工作的元件。这类元件主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。主要包括各种液压阀，如溢流阀、节流阀以及换向阀等。辅助元件：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起辅助元件：将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起储油、过滤、测量和密封等作用。例如管路和接头、油箱、储油、过滤、测量和密封等作用。例如管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等，是液压系统不可缺过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等，是液压系统不可缺少的组成部分。少的组成部分。上一页返回

13、1.3液压系统的图形符号液压系统的图形符号图图1-1所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图，它有所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图，它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。为原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。为便于阅读、分析、设计和绘制液压系统图，工程实际中，国便于阅读、分析、设计和绘制液压系统图，工程实际中，国内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定，这些图内外都采用液压元件的图形符号来表示。按照规定，这些图形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构

14、和参数，并以形符号只表示元件的功能，不表示元件的结构和参数，并以元件的静止状态或零位状态来表示。若液压元件无法用图形元件的静止状态或零位状态来表示。若液压元件无法用图形符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。我国制订了液符号表述时，仍允许采用半结构原理图表示。我国制订了液压与气动元（辅）件图形符号压与气动元（辅）件图形符号(GB/T 786.11993),其中其中最常用的部分可参见附录。最常用的部分可参见附录。图图1-2为用图形符号表示的磨床为用图形符号表示的磨床工作台液压传动系统工作原理图。工作台液压传动系统工作原理图。返回1.4 液压传动的特点液压传动的特点 1.4.1液压传动的主要优点液

15、压传动的主要优点液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它与机械传动、电气传动相比具有以下的主要优点：电气传动相比具有以下的主要优点：由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，轴效率低的缺点。由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，

16、在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。不仅操作方便，而且外形美观大方。液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的功率液压马达的体积为电动机的12%13%。液压泵和液。液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的110，液压泵和液压马达可小至，液压泵和液压马达可小至0.002 5 N/W(牛牛/瓦瓦),发电机发电机和电动机则约为和电动机则约为0.03

17、 N/W。下一页返回1.4 液压传动的特点液压传动的特点 可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达可以实现无级调速，调速范围可达1 2 000，并可在液压装，并可在液压装置运行的过程中进行调速。置运行的过程中进行调速。传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。液压装置易于实现过载保护液压装置易于实现过载保护借助于设置溢流阀等，同借助于设置溢流

18、阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。液压传动容易实现自动化液压传动容易实现自动化借助于各种控制阀，特别是借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。的自动工作循环，而且可以实现遥控。液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。制造和推广使用。上一页 下一页返回1.4 液压传动的特点液压传动的特点1.4.2液压传动主要缺点液压传动主要缺点 液压系统中的漏油等因素，影

19、响运动的平稳性和正确性，液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。使得液压传动不能保证严格的传动比。液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏性液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。上一页 下一页返回1.4 液压传动的特点液压传动的特点 为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造

20、精度要求较高，加工工艺较复杂。件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。液压系统发生故障不易检查和排除。液压系统发生故障不易检查和排除。总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。液压传动有着广泛的发展前景。泛的发展前景。上一页返回图图1-1 磨床工作台液压传动系统工磨床工作台液压传动系统工作原理图作原理图返回图图1-1 磨床工作台液压传动系统工磨床工作台液压传动系统工作原理图作原理图返回图图1-2用图形符号表示的磨床工作台用图形符号表示的磨床工作台液压传动系统工作原理图液压传动系统工作原理图返回