2023年有关大学生机械制造实习报告2023.docx

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1、2023年有关大学生机械制造实习报告2023 我这次的实习内容主要是了解该厂的主要机械设备的正个生产过程状况及生产中的主要工艺文件(如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等)。下面就是我给大家带来的机械制造实习报告，希望能帮助到大家! 机械制造实习报告1 一.概述 这次为期一个月的毕业实习是我顺当完成高校全部课程以及参加社会实践活动很重要的一部分。我所自主实习的地点是瑞安市益鑫磁性机械有限公司。可以说我在这里的实习中学到了许多在课堂没学到的学问，受益匪浅，为毕业之后顺当就业奠定了良好的基础。 瑞安市益鑫磁性机械有限公司，位于浙江省瑞安市汀田镇，是一家私营企业，我的实习岗位是旋转式压片机生产线，在

2、师傅和同事的帮助下，我顺当完成了各项生产、检测任务，通过不懈的努力和精彩的表现，得到了师傅同事的一样认可。 二.实习目的 毕业实习是我们机械制造与自动化专业学问结构中不行缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学安排中的。通过本次实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。可以使我们通过实习获得基本生产的感性学问，理论联系实际，扩大学问面;同时毕业实习又是熬炼和培育学生业务实力及素养的重要渠道，使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。培育当代高校生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状

3、况、了解国情的一个重要途径，培育我们初步担当技术工作的实力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际学问，对我们以后的工作，奠定非常必要的基础。 三.实习单位及岗位介绍 (1)实习单位简介 瑞安市益鑫磁性机械有限公司简介： 瑞安市益鑫磁性机械有限公司，位于浙江省瑞安市汀田镇，是一家私营企业，主要生产旋转式压机及加工配件,排胚机,压磁芯机械,压磁环机械,机加工,电热器,挂具,协助设备等，本公司专业生产旋转式压机，是一家集科研、开发、生产、销售为一体的高科技企业。旋转式压机代替了的来的单冲压机，被广泛用于磁性材料的加工。它大大提升了工作效率，降低了生产成本。是一支刚崛起

4、的生力军，获得了用户的一样好评。现有员工近两百人，厂房面积1000平方米。 企业的经营理念：爱心、信念、决心。 企业的从业精神：融合、责任、进步。 企业的成长定位：长期、稳定、发展、科技 企业的文化特征：辛勤工作的文化;负责任的文化; 团结合作且资源共享的文化; 有贡献就有所得的文化。 企业的核心竞争力：速度、品质、技术、弹性、成本。 (2)岗位介绍 我们生产的产品是旋转式压机及加工配件。我从事的岗位是零件生产线的一名工人，隶属于检测段，是组装段与后测试段的过度，有着至关重要的作用。 四.了解过程 起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是生疏的。车间里的工作环境还好，就是人特殊多，车间

5、也特别大，有1000多平方。呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作1个月。第一天进入车间起先工作时，所在线体的线长、多能工给我支配工作任务，安排给我的任务是跟着一名叫茌良志的老员工学习零件检测，我根据师傅教我的方法，运用完成品检查治具起先渐渐学着检查零件，在检查的同时留意操作流程及有关留意事项等。毕业实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上检查零件，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时渐渐熟识车间的工作环境。 作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面状况的了解都是甚少生疏的。一起先我对车间里的各项规章制度，平安生产操作规程及工作中的相关

6、留意事项等都不是很了解，于是我便阅读实习单位下发给我们的员工手册，向线体里的师傅、员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的状况及生产组装产品、检查产品等有了肯定的了解。车间的工作实行两班制(a、b班)，两班的工作时间段为：早上8:10至下午18:10,晚上6:10至早上4:10.车间的全部员工都必需遵守该上、下班制度。 对车间里的环境有所了解熟识后，起先有些惊慌的心起先渐渐安静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待副线长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们安排工作任务。明确工作任务后，则要做一 下工作前的打算工作，于是我便到我们工站的工具存放区找

7、来一些工作中须要用到的相关用具(比如：游标卡尺，塞规，不良品票，产品标识单等)。在机台位置上依据SOP(员工作业指导书)上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的治具将流水线上的零件检测好，并将检测完毕的零件放回流水线，进行下一道工序。另外在工作中，检测生产出的零件有时会出现异样，要根据规定的程序填写不良品票，放弃废品，或交给线外人员接着加工。 在工作期间有些产品的检测难度较大。第一次检查可能NG, 这时须要追加四次检测，在这四次当中出现一次NG,视为不良，不能像良品一样放回流水线，须要单独放置在规定的地点。为了提高检测效率，避开NG的发生，于是我便向同工站的员工同事沟通，向他们请教简洁快速的

8、检测方法与技巧。运用他们介绍的操作方法技巧渐渐学着检测这有难度的零件，从中体会检测的效果。同时在加工中保持一颗主动乐观的心态，也有利于提高工作的效率。在平常工作过程中也要不断摸索检测产品的有效方法和技巧。有时在测试工站，对怎样高效率的检测不太明白，此时，我便向员工同事学习，另外也可以询问品管(品质管理员)，按品管供应的要求进行生产、检测产品。 五.实际操作 经过一段时间的零件生产，工装组装的学习，我对车间产品整个生产流程已有了一个较具体的了解与熟识。对有些常出现的不良现象和代码也比较熟识了，对机床操作，零件加工精度，检测产品的效率也在不断提高。上班期间，接受线长、副线长和多能工安排的工作任务，

9、在自己的工作区仔细地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向线长、多能工反映状况，恳求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简洁的问题，渐渐提高自己解决处理问题的实力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出解决治具小故障的方法途径。这样从而让我在工作时的自信念不断增加，对工作的主动性也有所提高。 在测量时尽量细致仔细，在确保产品质量的基础上尽自己的努力提高工作的效率。尽量让生产出的零件数量达到班产要求的数量，以便完成生产任务。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋

10、中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物品用具整理摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了，嘿!这工作任务也较艰难的啊! 六.实习期工作总结和收获 实习期间，我对实习企业的生产和装配的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟识。实习的工作与所学专业有很大的关系，实习中，我拓宽了自己的学问面，学习了许多学校以外的学问，甚至在学校难以学到的东西。 在实习的那段时间，让我体会到从工作中再捡起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感乏累，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时间。 此次毕业实习，我学会了运用所学学问解决处理简洁问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通

11、的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的阅历方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过实习，让我在社会中磨练了下自己，也熬炼了下意志力，训练了自己的动手操作实力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简洁阅历，为以后工作也打下了坚实的基础。 机械制造实习报告2 一、实习目的 生产实习是我们机自专业学问结构中不行缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入专业教学安排中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性学问，理论联系实际，扩大学问面;同时专业实习又是熬炼和培育学生业务实力及素养的重要渠道，培育当代高校生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实

12、现由学生到社会的转变，培育我们初步担当技术工作的实力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际学问，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是非常必要的基础。通过对机械产品的制造过程的视察、了解，让我们初步驾驭机械制造技术(包括设备、工艺、刀具、液压等)方面的基本学问及所要解决的基本问题，为今后的专业课学习和课程设计打下良好的基础。 通过现场实习、视察，我们每个人的学问面扩大了。实习使我们获得了基本生产的感性学问，同时又熬炼和培育了我们高校生吃苦耐劳的精神，也我们接触社会、了解机械行业状况、了解就业行情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，并且让我们初步了解企业

13、管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际学问，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是非常必要的基础。 依据学校的实习支配，我们总共去了四个机械类的公司，它们分别是：江淮汽车，华星集团，恒升机床厂，贝特尔阀门工业有限公司。实习时间： 江淮汽车-4月14日上午。 华星集团-4月16日上午。 恒升机床厂-4月16日上午。 贝特尔阀门工业有限公司-4月19日上午。 二 实习内容 第一天：我们的首站是江淮汽车有限公司，由于它是在合肥的公司，因此4月14号早上六点，我们机制专业的全体学生就坐上了去合肥的汽车，在经过了两个多小时的行车之后，我们在雨中来到了目的地。 带着激烈和兴奋的心情我们

14、下了车，在公司工作人员的带领下我们首先来到了江淮商用车公司的前桥一车间，它主要是加工转向节的，转向节食汽车转向桥上的主要零件之一，一般载货汽车多以前桥为转向桥。转向节的功用是承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。在汽车行驶状态下，它承受着多变的冲击载荷，因此，要求其具有很高的强度。转向节形态比较困难，集中了轴、套、盘环、叉架等四类零件的结构特点，主要由支承轴颈、法兰盘、叉架三大部分组成。支承轴颈的结构形态为阶梯轴，其结构特点是由同轴的外圆柱面、圆锥面、螺纹面，以及与轴心线垂直的轴肩、过渡圆角和端面组成的回转体;法兰盘包括法兰面、均布的连接螺栓通孔和转向限位的螺纹孔;叉架是由转

15、向节的上、下耳和法兰面构成叉架形体的。 它的加工工艺路途： 工序 设备 (1)铣两耳四平面 专用铣床 (2)钻、镗主销孔，倒角 数控机床 (3)拉主销孔 卧式拉床 (4)铣杆部以及凹窝 专用双面组合铣床 (5)铣两耳外侧面 专用双面组合铣床 (6)打中心孔 专用中心孔钻床 (7)粗车轴颈 数控车床 (8)粗车端面 数控车床 (9)半精车端面、轴颈 专用液压仿形车床及数控车床 (10)精车轴颈 数控车床 (11)精车端面 专用液压仿形车床及数控车床 (12)粗磨端面、轴颈 双砂轮端面外圆磨床 (13)钻法兰螺栓孔 卧式钻、扩组合机床 (15)攻螺纹 钻孔、攻螺纹组合机床 (16)清洗 专用清洗机

16、 (17)淬火 中频淬火机 (18)半精磨端面、轴颈 双砂轮端面外圆磨床 (19)铣耳环侧面 特种铣床 (20)钻铰锥孔 立式六工位钻铰组合机床 (21)钻孔攻螺纹 钻孔、攻螺纹组合机床 (22)拉键槽 卧式拉床 (23)铣两耳内侧面 专用组合铣床 (24)压衬套，并拉套孔 单柱液压校正机 (25)精磨端面、轴颈 双砂轮端面外圆磨床 (26)车螺纹轴颈 数控车床 (27)滚压螺纹 螺纹滚丝机 (28)铣螺纹平面 数控铣床 (29)探伤 紫外线探伤机 (30)打标记 数控打标机 (31)清洗 清洗机 经过以上的几十道工序，转向节才算是制作完成。在参观的过程中，我们可以看到一个个崭新的转向节整齐的

17、摆放在固定的位置，被叉车运往指定的位置。 一车间还生产前轴：汽车前轴是长杆类对称零件，在整车中担当承重，支承，转向的作用，属于汽车上的重要零件，作为汽车的关键之一，前轴的机加工精度要求高。而江淮汽车作为我国的自主产权的汽车集团在前轴的生产上做到了最好，工人尽可能的精益求精，因此前轴的质量也有了保障。 参观完一车间，我们紧接着来到了二车间，在二车间进行的主要是一些特别工序的处理，比如前轴总成的涂装，喷涂，平安处理。每个工人在指定的位置协作机器对转轮链上悬挂的前轴和转向节臂进行喷涂。工作人员告知我们有些工序还得要工人带着防毒面具进行，在喷涂的过程中工人主要留意的是限制油漆的粘度，保证每个工件上的油

18、膜厚度。 随后我们又来到了车架厂纵梁车间，在这个车间里我见到了油压机，沟通电焊机，空压机，卷扬机，风动工具，电动平板车，堆焊机，机械压力机，砂轮机，摇臂钻床，数控冲床等好多的机械，这个车间加工的内容包括：成型和制孔。工人们将车架置于压弯模具中进行压弯。 制孔的方式又分为冲孔加工和钻孔加工。一般纵梁由主梁和加强梁组成，梁的形态为u型，加强梁装在主梁内，用柳钉连接，依据车型的不同纵梁又分为直梁式和曲梁式。 最终我们来到了江淮汽车的总装车间，这里生产的是威铃轻卡，整个车间内一片劳碌的景象，在生产线上每个工人各司其职。机器的轰鸣声不绝于耳。 机械制造实习报告3 一 、实习目的 1.通过现场参观，了解某

19、一产品的即席制造生产过程。 2.熟识主要典型零件(机座，机体，曲轴，凸轮轴，齿轮等或减速机箱体，转动轴，齿轮等)的机械加工工艺过程，了解拟定机械加工工艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。 3.了解典型零部件的装配工艺。 4.了解一般刀、夹、量具的结构及运用方法。 5.参观工厂计量室与车间检验，了解公差与测量技术在生产中的应用。 6.参观工厂的先进设备及特种加工，以扩高校生的专业学问面以及对新工艺、新技术的了解。 二 、实习内容与要求 1.机械制造的生产过程： 了解该厂的主要机械设备的正个生产过程状况及生产中的主要工艺文件(如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等)。 2.典型零件工艺 ：1)箱

20、体零件的加工： 了解某机械设备机座、机体的机械加工方法，并纪录其工艺过程。分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。 2)轴类零件的加工： 了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。了解某道工序的详细加工工艺(技术要求，刀、夹、量具，切削液等)。 3)齿轮加工： 了解一至两种齿轮的机械加工工艺，并记录其工艺过程，分析滚齿、插齿加工的运动及特点。结合工厂的参观，简述磨齿、等的齿轮精加工方法。 3.了解刀、夹、量具的结构及运用方法，常用机床型号及其特点。 4. 装配工艺： 1)了解机械设备的结构特点及其装配工艺; 2)了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法; 3)了解主要零部件在加工车间的检验

21、状况，论述公差与技术测量在现场应用的实例。 三 实习地点 x机械制造有限公司 公司简介： x械制造有限公司地处胶东半岛腹地军民路中段，其交通条件便利，自然条件和区位优势得天独厚，电力、水力资源丰富。 是以生产汽车发动机零件为主的民营企业，下设铸造厂、机械厂、动配厂、工业园区，拥有员工300多人。 经营范围：机械(汽车、拖拉机、内燃机配件)制造销售、电子产品探讨开发，经营本企业自产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料及技术的进口业务。批发零售：五金交电、钢材、木材、建筑材料、日用百货等。 主要产品：飞轮总成系列、排气管系列、飞轮壳系列、皮带轮系列共四大系列200多个型号，年

22、产量达百万件，其中主导产品飞轮总成系列达60万件以上。公司拥有现代化设 备近400台套。 铸造设备主要有： z1410造型机、z2410造型机、z148造型机、冲天炉、1.5t中频感应电炉、s136混砂机、q378抛丸清理室、空气压缩机、罗茨制风机等，年铸造吨位量2万余吨。 机械加工设备主要有： 数控车床及加工中心、飞轮加工生产线、管壳类加工生产设备。 四 实习报告 今日是第一次到机械厂实习，没有什么打算，只是看了一下零件的加工。第一个车间是箱体零件加工的车间，伴随着车间中空中吊车的游走声,穿过那挂着破裂门帘的陈旧大门.且不说车间的一切,首先让我一惊的是车间上方的两个横幅:多奢侈一分钱,就少一

23、分钱和今日工作不努力,明天努力找工作.或许这样的口号对我们这些高校生来说,有点老调和乏味.但我却能感觉到这七,八十年头那些拥有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热忱。在这里，技术工人告知我箱体加工工艺路途的支配车床主轴箱要求加工的表面许多。在这些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度简单保证，于是，箱体中主轴孔(主要孔)的加工精度、孔系加工精度就成为工艺关键问题。这里的工人还告知我在工艺路途的支配中应留意三个问题：1).工件的时效处理箱体结构困难壁厚不匀称，铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应支配人工时效处理以消退内应力削减变形。一般精度要求的箱体，可利用粗、精加工工序

24、之间的自然停放和运输时间，得到自然时效的效果。但自然时效须要的时间较长，否则会影响箱体精度的稳定性。对于特殊精密的箱体，在粗加工和精加工工序间还应支配一次人工时效，快速充分地消退内应力，提高精度的稳定性。2).支配加工工艺的依次时应先面后孔由于平面面积较大定位稳定牢靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工简单。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。 3).粗、精加工阶段要分开箱体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热

25、也较多。加之粗加工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种缘由引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消退。 接下来参观了轴类零件的加工过程合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和运用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用45钢，依据不同的工作条件采纳不同的热处理规范(如正火、调质、淬火等)，以获得肯定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40cr等合金钢。这类钢经调质和表面淬火处理后，具有较高的综合力学件能。精度较高的轴，有时还用轴承钢gcrl

26、s和弹簧钢65mn等材料，它们通过调质和表面淬火处理后，具有更高耐磨性和耐疲惫性能。对于高转速、重载荷等条件下工作的轴，可选用20crmnti、20mnzb、20cr等低碳含金钢或38crmoaia氮化钢。低碳合金钢经渗碳淬火处理后，具有很高的表面硬度、抗冲击韧性和心部强度，热处理变形却很小。处于对经济的考虑，轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构困难的轴才采纳铸件。轴类零件还要进行预加工。 我到车间的时候工人正在用切割机切断棒料毛坯，工人师傅说轮类零件在切削加工之前，还要对其毛坯进行预加工。预加工包括校正、切断和切端面和钻中心孔。而轴类零件加工的主要问题是如何保证各加工表

27、面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。从技术人员口中得知轴类零件加工的典型工艺路途是毛坯及其热处理预加工车削外圆铣键槽等热处理磨削。在接下来的车间里我看到滚轴装配的全过程。首先将轴承和壳体孔清洗干净，然后在协作表面上涂润滑油。依据尺寸大小和过盈量大小采纳压装法、加热法或冷装法，将轴承装入壳体孔内。轴承装入壳时，假如轴承上有油孔，应与壳体上油孔对准。装配时,特殊要留意轴承和壳体孔同轴.为此在装配时，尽量采纳导向心轴。轴承装入后还要定位，当钻骑缝螺纹底孔时，应当用钻模板，否则钻头会向硬度较低的抽承方向偏移。由于装入壳体后轴承内孔会收缩，所以通常应加大轴承内孔尺寸,轴承(铜件)内孔加

28、大尺寸量。使轴承装入后，内孔与轴颈之间还能保证适当的间隙。也有在制造轴承时.内孔留精铰量，待轴承装配后,再精铰孔，保证其协作间隙。精铰时，要非常留意铰刀的导向，否则会造成轴承内孔轴线的偏斜。在整个过程中，留意里要特别集中，一点差池都会造成巨大的损失。 在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循肯定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。 在这里，我比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培育了收集资料的实力及提高分析问题的实力，使我更好地学习、驾驭机械工程专

29、业学问。在实习中也感到了生活的充溢和学习的欢乐，以及获得学问的满意。真正的接触了社会，使我消退了走向社会的恐惊心里，让我对将来充溢了信念，以良好的心态去面对社会。同时，也让我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会高校生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的学问，为自己今后的工作奠定良好的基础。 通过这次实习我知道生活的艰辛和工作的乐趣，在机械加工这一方面我还有许多不了解的地方，还须要学习。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作.突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行颇有道理.我信任有了这些实践的感性相识,我们

30、以后必能更有针对性地学习理论学问.在此,我感谢工厂的友情合作,感谢工厂师傅们的细心的教育.为了明天,我会更加努力地奋斗! 机械制造实习报告4 一、 毕业实习单位状况概述 汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇合优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。 1 机器人应用和发展前景综述 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简洁的重复劳动，以及替代人到有辐射等危

31、急环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经起先大量运用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务消遣行业，也都起先运用机器人。 2 国内外机器人的主要应用方面 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或协助军队进行作战、侦察、探险等工作。依据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的限制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。 在民用机器人中，

32、各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占肯定多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也起先在不同的领域得到探讨开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。工业机器人并不是在简洁意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环

33、境状态的快速反应和分析推断实力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的实力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不行缺少的自动化设备。 机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探讨非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。工业机器人由操作机(机械本体)、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生

34、产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探讨非常活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第19页 共19页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页第 19 页 共 19 页