《820自动控制理论一》.pdf

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1、华北电力大学（保定）华北电力大学（保定）20202020 年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲（招生代码：（招生代码：1007910079）818818 自动控制理论一自动控制理论一一、考试范围：一、考试范围：1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类；2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取；3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算；4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析；5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，最小相位系统开环

2、传递函数与 BODE 曲线关系，系统性能分析、稳态及动态性能指标计算；6、非线性系统负倒描述函数曲线；7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析；8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法；9、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控性与能观性的对偶关系；10、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现。二、考查重点：二、考查重点：1、控制系统的基本概念；2、线性连续、离散控制系统数学模型

3、的求取；3、根轨迹的绘制；4、开环频率特性（Nyquist 和 Bode）曲线的绘制；5、线性连续控制系统的稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域性能指标的计算；6、描述函数分析方法；7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算；8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解；9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置；三、是否需携带计算器（是或否）三、是否需携带计算器（是或否）：是：是819819 自动控制理论二自动控制理论二一、考试内容范围：一、考试内容范围：1、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类，自动控制系统的品质指标（时域指标和频域指标）。2、传递函

4、数模型、频率特性函数模、脉冲（Z）传递函数模型的概念；建模方法；各种数学模型的求取；数学模型之间的转换。3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算。4、下面两个内容任选其一即可：（1）频率特性的基本概念，并能应用它们进行系统性能分析与设计。（2）控制系统的数值解（数字仿真）；系统参数优化方法；利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性，以及校正装置的设计方法。6、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示及其求取方法；采样控制系统的分析。7、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状

5、态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的数值解；可控、可观性概念及其分析方法；状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。二、考查重点：二、考查重点：1、控制系统的基本概念；时域和频域动态性能指标的计算，及其它们之间的关系。2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取，及其模型之间的转换。3、典型一阶、二阶系统分析。4、校正装置特性及分析。5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计（下面的两种方法任选一种即可）：5.1 开环频率特性（Nyquist）曲线的绘制；利用频率特性对系统进行分析与设计。5.2 控制系统的数值解（数字仿真）；系统参数优化方法；利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。6、方框图与状态方程之间的转换；可控、可观性分析。7、极点配置设计。三、是否需携带计算器（是或否）三、是否需携带计算器（是或否）：是：是