《常用控件的应》PPT课件.ppt

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1、第第9章章 常用控件的应用常用控件的应用l9.1 控控 件件 简简 介介l9.2 组态王内置控件组态王内置控件l9.3 实例实例XY 曲线的制作曲线的制作9.1 控控 件件 简简 介介l1.什么是控件什么是控件l控件实际上是可重用对象，用来执行专门的任务。每个控件实质上都控件实际上是可重用对象，用来执行专门的任务。每个控件实质上都是一个微型程序，但不是一个独立的应用程序，通过控件的属性、方是一个微型程序，但不是一个独立的应用程序，通过控件的属性、方法等控制控件的外观和行为，接受输入并提供输出。法等控制控件的外观和行为，接受输入并提供输出。l2.控件的功能控件的功能l控件在外观上类似于组合图素，

2、工程人员只需把它放在画面上，然后控件在外观上类似于组合图素，工程人员只需把它放在画面上，然后配置控件的属性，进行相应的函数连接，控件就能完成复杂的功能。配置控件的属性，进行相应的函数连接，控件就能完成复杂的功能。l当所实现的功能由主程序完成时需要制作很复杂的命令语言，或根本当所实现的功能由主程序完成时需要制作很复杂的命令语言，或根本无法完成时，可以采用控件。主程序只需要向控件提供输入，而剩下无法完成时，可以采用控件。主程序只需要向控件提供输入，而剩下的复杂工作由控件去完成，主程序无需理睬其过程，只要控件提供所的复杂工作由控件去完成，主程序无需理睬其过程，只要控件提供所需要的结果输出即可。需要的

3、结果输出即可。返回返回下一页下一页9.1 控控 件件 简简 介介l3.组态王支持的控件组态王支持的控件l组态王本身提供很多内置控件，如列表框、选项按钮、棒图、温控曲组态王本身提供很多内置控件，如列表框、选项按钮、棒图、温控曲线、视频控件等，这些控件只能通过组态王主程序来调用，其他程序线、视频控件等，这些控件只能通过组态王主程序来调用，其他程序无法使用，这些控件的使用主要是通过组态王相应控件函数或与之连无法使用，这些控件的使用主要是通过组态王相应控件函数或与之连接的变量实现的。接的变量实现的。l随着随着Active X技术的应用，技术的应用，Active X 控件也普遍被使用。组态王支持控件也普

4、遍被使用。组态王支持符合其数据类型的符合其数据类型的Active X标准控件。这些控件包括标准控件。这些控件包括Microsoft Windows 标准控件和任何用户制作的标准标准控件和任何用户制作的标准ActiveX 控件。这些控件在控件。这些控件在组态王中被称为组态王中被称为“通用控件通用控件”。返回返回上一页上一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l在组态王中加载内置控件，可以单击工具箱中的在组态王中加载内置控件，可以单击工具箱中的“插入控件插入控件”按钮，按钮，或选择画面开发系统中的或选择画面开发系统中的“编辑编辑/插入控件插入控件”菜单。系统弹出菜单。系统弹出“创建创建控件控件”对

5、话框，如对话框，如图图91 所示。选择控件图标，单击按钮所示。选择控件图标，单击按钮“创建创建”，则创建控件；单击则创建控件；单击“取消取消”按钮，则取消创建。按钮，则取消创建。l1.立体棒图控件立体棒图控件l棒图是指用图形的变化表现与之关联的数据的变化的绘图图表。组态棒图是指用图形的变化表现与之关联的数据的变化的绘图图表。组态王中的棒图图形可以是二维条形图、三维条形图或饼图。王中的棒图图形可以是二维条形图、三维条形图或饼图。l1）创建棒图控件到画面）创建棒图控件到画面l如如图图91 所示，在所示，在“创建控件创建控件”对话框中选择对话框中选择“趋势曲线趋势曲线”，在右侧，在右侧的内容中选择的

6、内容中选择“立体棒图立体棒图”图标，单击对话框上的图标，单击对话框上的“创建创建”按钮，或按钮，或直接双击直接双击“立体棒图立体棒图”图标，关闭对话框。此时鼠标变成小图标，关闭对话框。此时鼠标变成小“十十”字字形，在画面上拖动鼠标就可创建控件，如形，在画面上拖动鼠标就可创建控件，如图图92 所示。所示。返回返回下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l棒图每一个条形图下面对应一个标签棒图每一个条形图下面对应一个标签L1、L2、L3、L4、L5、L6 分别分别和组态王数据库中的变量相对应，当数据库中的变量发生变化时，则和组态王数据库中的变量相对应，当数据库中的变量发生变化时，则与每个标签

7、相对应的条形图的高度也随之动态地发生变化。另外，还与每个标签相对应的条形图的高度也随之动态地发生变化。另外，还可以使用三维条形图和二维饼形图进行数据的动态显示。可以使用三维条形图和二维饼形图进行数据的动态显示。l2）设置棒图控件的属性）设置棒图控件的属性l用鼠标双击棒图控件，则弹出棒图控件属性页对话框，如用鼠标双击棒图控件，则弹出棒图控件属性页对话框，如图图93 所示。所示。l3）如何使用棒图控件）如何使用棒图控件l设置完棒图控件的属性后，就可以准备使用该控件了。棒图控件与变设置完棒图控件的属性后，就可以准备使用该控件了。棒图控件与变量关联，以及棒图的刷新都是使用组态王提供的棒图函数来完成的。

8、量关联，以及棒图的刷新都是使用组态王提供的棒图函数来完成的。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l例如：要在画面上棒图显示变量例如：要在画面上棒图显示变量“原料罐温度原料罐温度”和和“反应罐温度反应罐温度”的的值的变化。则要先在画面上创建棒图控件，定义控件的属性，如值的变化。则要先在画面上创建棒图控件，定义控件的属性，如图图94 所示。所示。l在棒图控件上添加两个棒图，一个棒图与变量在棒图控件上添加两个棒图，一个棒图与变量“原料罐温度原料罐温度”关联，关联，标签为标签为“原料罐原料罐”；第二个棒图与变量；第二个棒图与变量“反应罐温度反应罐温度”关联，标签为关联，

9、标签为“反应罐反应罐”。l在画面上单击右键，在弹出的快捷菜单中选择在画面上单击右键，在弹出的快捷菜单中选择“画面属性画面属性”，在弹出，在弹出的画面属性对话框中选择的画面属性对话框中选择“命令语言命令语言”按钮，单击按钮，单击“显示时显示时”标签，标签，在命令语言编辑器中，添加如下程序：在命令语言编辑器中，添加如下程序：lchartAdd(温度棒图温度棒图,本站点本站点原料罐温度原料罐温度,原料罐原料罐);lchartAdd(温度棒图温度棒图,本站点本站点反应罐温度反应罐温度,反应罐反应罐);返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l单击画面命令语言编辑器的单击画面

10、命令语言编辑器的“存在时存在时”标签，定义执行周期为标签，定义执行周期为1000 ms。在命令语言编辑器中输入如下程序：。在命令语言编辑器中输入如下程序：lchartSetValue(温度棒图温度棒图,1,本站点本站点原料罐温度原料罐温度);lchartSetValue(温度棒图温度棒图,2,本站点本站点反应罐温度反应罐温度);l关闭命令语言编辑器，保存画面，则运行时打开该画面，如关闭命令语言编辑器，保存画面，则运行时打开该画面，如图图95 所所示。每个示。每个1 000ms系统会用相关变量的值刷新一次控件，而且控件的系统会用相关变量的值刷新一次控件，而且控件的数值轴标记随绘制的棒图中最大的一

11、个棒图值的变化而变化（这就是数值轴标记随绘制的棒图中最大的一个棒图值的变化而变化（这就是自动刻度）。自动刻度）。l当画面中的棒图不再需要时，可以使用当画面中的棒图不再需要时，可以使用chartClear(ControlName)函数清除当前的棒图，然后再用函数清除当前的棒图，然后再用chartAdd(ControlName,Value,label)函数重新添加。也可用函数重新添加。也可用chartSetBarColor(ControlName,barIndex,colorIndex)指条形图的颜色。函数的具体参数及用法请参指条形图的颜色。函数的具体参数及用法请参见见组态王函数手册组态王函数手册

12、。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l2.XY 轴曲线控件轴曲线控件lXY 轴曲线可用于显示两个变量之间的数据关系，如电流轴曲线可用于显示两个变量之间的数据关系，如电流转速曲线转速曲线等形式的曲线。等形式的曲线。l1）在画面上创建）在画面上创建XY 轴曲线轴曲线l单击工具箱中的单击工具箱中的“插入控件插入控件”按钮或选择菜单命令按钮或选择菜单命令“编辑编辑插入控件插入控件”，则弹出，则弹出“创建控件创建控件”对话框，在对话框，在“创建控件创建控件”对话框内选择对话框内选择XY 轴曲线控件。用鼠标左键单击轴曲线控件。用鼠标左键单击“创建创建”按钮，鼠标变成按钮，

13、鼠标变成“十十”字形。字形。然后在画面上画出然后在画面上画出XY轴曲线控件，如轴曲线控件，如图图96 所示。所示。l在此控件中在此控件中X 轴和轴和Y 轴变量由工程人员任意设定，因此，轴变量由工程人员任意设定，因此，XY 轴曲线轴曲线能用曲线方式反应任意两个变量之间的函数关系。能用曲线方式反应任意两个变量之间的函数关系。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l2）XY 轴曲线属性设置轴曲线属性设置l用鼠标双击用鼠标双击XY 轴曲线控件，则弹出轴曲线控件，则弹出“XY 轴曲线设置轴曲线设置”对话框，用对话框，用户可根据需要进行设置，如户可根据需要进行设置，如图图97

14、 所示。所示。l也可以利用函数也可以利用函数XyAddNewPoint 在指定的在指定的XY 轴曲线控件中增加一轴曲线控件中增加一个数据点。如果需要在画面中一直绘制采集的数据，可以在个数据点。如果需要在画面中一直绘制采集的数据，可以在“命令语命令语言言”的的“存在时存在时”写入如下语句：写入如下语句：XYAddNewPoint(XY 曲线曲线,水温水温,热水阀热水阀,1);或者是或者是XYAddNewPoint(XY 曲线曲线,30,20,1);l后面这个语句表示在后面这个语句表示在XY曲线中索引号为曲线中索引号为1的曲线上添加一个点，该点的曲线上添加一个点，该点的坐标值为（的坐标值为（30，

15、20）。绘点的速度可以通过改变）。绘点的速度可以通过改变“存在时存在时”的执行的执行周期来调整，周期来调整，XY 轴曲线最多可以支持轴曲线最多可以支持8 条，其他在运行中控制条，其他在运行中控制XY 轴曲线的主要功能还包括删除曲线。轴曲线的主要功能还包括删除曲线。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l3.PID控件控件lPID 控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通控件是组态王提供的用于对过程量进行闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作过该控件，用户可以方便的制作PID 控制。控制。l1）控件功能）控件功能l实现实现PID 控制算法

16、：标准型。显示过程变量的精确值，显示范围控制算法：标准型。显示过程变量的精确值，显示范围999999.99999999.99。以百分比显示设定值（。以百分比显示设定值（SP）、实际值）、实际值（PV）和手动设定值（）和手动设定值（M）。开发状态下可设置控件的总体属性、设）。开发状态下可设置控件的总体属性、设定定/反馈范围和参数设定。运行状态下可设置反馈范围和参数设定。运行状态下可设置PID 参数和手动自动切参数和手动自动切换。换。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l2）使用说明）使用说明l在使用在使用PID控件前，首先要注册此控件，注册方法是在控件前，首先要注

17、册此控件，注册方法是在Windows系统系统“开始开始运行运行”输入如下命令输入如下命令“regsvr32 KingviewPid.ocx”，按下，按下“确定确定”按钮，系统会有注册信息弹出。按钮，系统会有注册信息弹出。l在画面中插入控件：在组态王画面菜单中编辑在画面中插入控件：在组态王画面菜单中编辑插入通用控件，或在插入通用控件，或在工具箱中单击工具箱中单击“插入通用控件插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择按钮，在弹出的对话框中选择“Kingview Pid Control”，单击确定。，单击确定。l按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域，如按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格

18、区域，如图图98 所示。所示。l设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，弹出动画连接设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，弹出动画连接属性对话框，如属性对话框，如图图99 所示。所示。l常规：设置控件名称、优先级和安全区常规：设置控件名称、优先级和安全区返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l属性：设置类型和关联对象，如属性：设置类型和关联对象，如图图910 所示。所示。lSP 为控制器的设定值，为控制器的设定值，PV 为控制器的反馈值，为控制器的反馈值，YOUT 为控制器的输为控制器的输出值。出值。lType 为为PID 的类型，的类型，Ctr

19、lPeriod为控制周期。为控制周期。lFeedbackFilter 为反馈加入滤波，为反馈加入滤波，FillterTime 为滤波时间常数。为滤波时间常数。lCtrlLimitHigh 为控制量高限，为控制量高限，CtrlLimitLow 为控制量低限。为控制量低限。lInputHigh 为设定值为设定值SP 的高限，的高限，InputLow为设定值为设定值SP 的低限。的低限。lOutputHigh 为反馈值为反馈值PV 的高限，的高限，OutputLow 为反馈值为反馈值PV 的低限。的低限。lKp 为比例系数，为比例系数，Ti 为积分时间常数，为积分时间常数，Td 为微分时间常数。为微

20、分时间常数。lReverseEffect 是否反向作用，是否反向作用，IncrementOutput 是否增量型输出。是否增量型输出。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l设置控件属性：选择控件右键菜单中设置控件属性：选择控件右键菜单中“控件属性控件属性”。弹出控件固有属。弹出控件固有属性页，如性页，如图图911所示。所示。l（1）总体属性。控制周期：）总体属性。控制周期：PID 的控制周期，为大于的控制周期，为大于100 的整数。且的整数。且控制周期必须大于系统的采样周期。控制周期必须大于系统的采样周期。l反馈滤波：反馈滤波：PV 值在加入到值在加入到PID

21、调节器之前可以加入一个低通滤波器。调节器之前可以加入一个低通滤波器。l输出限幅：控制器的输出限幅。输出限幅：控制器的输出限幅。l（2）设定）设定/反馈变量范围，如反馈变量范围，如图图912 所示。所示。l输入变量：设定值输入变量：设定值sp 对应的最大值（对应的最大值（100%）和最小值（）和最小值（0%）的实际）的实际值。值。l输出变量：反馈值输出变量：反馈值pv 对应的最大值（对应的最大值（100%）和最小值（）和最小值（0%）的实际）的实际值。值。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态王内置控件组态王内置控件l（3）参数选择，如）参数选择，如图图913 所示。所示。lPID 类型：

22、选择使用标准型类型：选择使用标准型l比例系数比例系数Kp：设定比例系数。：设定比例系数。l积分时间积分时间Ti：设定积分时间常数，就是积分项的输出量每增加与比例：设定积分时间常数，就是积分项的输出量每增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。项输出量相等的值所需要的时间。l微分时间微分时间Td：设定微分时间常数，就是对于相同的输出调节量，微分：设定微分时间常数，就是对于相同的输出调节量，微分项超前于比例项响应的时间。项超前于比例项响应的时间。l反向作用：输出值取反。反向作用：输出值取反。l增量型输出：控制器输出为增量型。增量型输出：控制器输出为增量型。返回返回上一页上一页下一页下一页9.2 组态

23、王内置控件组态王内置控件l（4）运行时的操作。手动）运行时的操作。手动/自动，自动时，控制器调节作用投入。手自动，自动时，控制器调节作用投入。手动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。l手动值设定（上手动值设定（上/下），每次点击手动设定值增加下），每次点击手动设定值增加/减少减少1%。l（5）运行时的参数设置。标准型）运行时的参数设置。标准型PID 参数：比例系数、积分常数、参数：比例系数、积分常数、微分常数，微分常数，PID 的常规参数。的常规参数。l反向作用：输出值取反。反向作用：输出值取反。返回返回上一页上一页9.3 实例

24、实例XY 曲线的制作曲线的制作l下面利用下面利用XY 控件显示原料油罐压力之间的关系曲线，操作过程如下：控件显示原料油罐压力之间的关系曲线，操作过程如下：l（1）新建一画面，名称为：）新建一画面，名称为：XY 控件画面。控件画面。l（2）选择工具箱中的）选择工具箱中的T 工具，在画面上输入文字：工具，在画面上输入文字：XY 控件画面。控件画面。l（3）单击工具箱中的）单击工具箱中的“插入控件插入控件”工具，在弹出的创建控件窗口中工具，在弹出的创建控件窗口中双击双击“趋势曲线趋势曲线”类中的类中的“XY 曲线曲线”控件，在画面上绘制控件，在画面上绘制XY 曲线曲线窗口，如窗口，如图图914 所示

25、。所示。l（4）选中并双击此控件属性设置对话框，如）选中并双击此控件属性设置对话框，如图图915 所示。所示。返回返回下一页下一页9.3 实例实例XY 曲线的制作曲线的制作l在此窗口中您可对控件的名称（名称设置为：在此窗口中您可对控件的名称（名称设置为：Ctrl0）及控件窗口的显）及控件窗口的显示风格进行设置。为使示风格进行设置。为使XY 曲线控件实时反应变量值，需要为该控件曲线控件实时反应变量值，需要为该控件添加命令语言。在添加命令语言。在“画面属性画面属性”命令语言只输入如下脚本语言，如命令语言只输入如下脚本语言，如图图916 所示。所示。l（5）单击）单击“文件文件”菜单中的菜单中的“全

26、部存全部存”命令，保存您所作的设置。命令，保存您所作的设置。l（6）单击）单击“文件文件”菜单中的菜单中的“切换到切换到View”命令，进入运行系统，运命令，进入运行系统，运行此画面，如行此画面，如图图917 所示。所示。返回返回上一页上一页图图91 创建控件对话框创建控件对话框返回返回图图92 棒图控件棒图控件返回返回图图93 棒图控件属性设置棒图控件属性设置返回返回图图94 定义棒图属性定义棒图属性返回返回图图95 运行时的棒图控件运行时的棒图控件返回返回图图96 XY 轴曲线轴曲线返回返回图图97 XY 轴曲线属性设置轴曲线属性设置返回返回图图98 控件画面控件画面返回返回图图99 动画连接属性动画连接属性常规常规返回返回图图910 动画连接属性动画连接属性属性属性返回返回图图911 控件固有属性控件固有属性返回返回图图912 设定设定/反馈变量范围反馈变量范围返回返回图图913 参数选择参数选择返回返回图图914 XY曲线控件窗口曲线控件窗口返回返回图图915 XY控件属性设置对话框控件属性设置对话框返回返回图图916 画面属性语言画面属性语言返回返回图图917 运行中的运行中的XY控件控件返回返回