《差速器半轴桥壳》PPT课件.ppt
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1、差速器差速器半轴半轴桥壳桥壳汽车工程系汽车工程系魏代礼魏代礼魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系 1、功用:、功用:超超链接接(1)将主减速器)将主减速器传来的来的动力力传给左、右两半左、右两半轴。(2)并在必要)并在必要时允允许左、右半左、右半轴以不同的以不同的转速速旋旋转,使左、右,使左、右驱动车轮相相对于地面于地面纯滚动而而不是滑不是滑动。2、分、分类:1)按安装的位置分:)按安装的位置分:(1)轮间差速器差速器轴间差速器差速器(2)普通差速器)普通差速器防滑差速器防滑差速器2)按差速器的功能分:)按差速器的功能分:(1)普通差速器)普通差速器(2)防滑差速器)防滑差速器3)按两)按两侧输出
2、出转矩是否相等分:矩是否相等分:(1)对称式(称式(2)不)不对称式称式差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系3、安装差速器的原因:、安装差速器的原因:v1)原因:)原因:转弯、路面不平会造成两弯、路面不平会造成两轮滚动距离距离不同。不同。v2)形式:)形式:v(1)轮间差速器差速器v满足左右两足左右两轮实现不同不同转速速v(2)轴间差速器差速器v满足前后两足前后两轴实现不同不同转速速超超链接接超超链接接魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系一、普通差速器一、普通差速器1、构造、构造行星锥齿轮差速器行星锥齿轮差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系桑塔桑塔纳轿车差速器分解差速器分解图魏代礼魏代礼
3、汽车工程系汽车工程系差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系2、差速器、差速器动力力传递 1 1)行星齿轮转动:)行星齿轮转动:(1 1)公转)公转(2 2)自转)自转 2 2)动力传递路线)动力传递路线 v主减速器主动锥齿轮主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速差速器壳器壳行星齿轮轴行星齿轮轴左半轴齿轮左半轴齿轮左半轴左半轴行星齿轮右半轴齿行星齿轮右半轴齿轮轮右半轴右半轴 魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系3、差速器工作原理、差速器工作原理工作原理简图工作原理简图1,2-半轴齿轮;半轴齿轮;3-差速器壳;差速器壳;4-行星齿轮;行星齿轮;5-行星齿轮轴;行星齿轮轴;6-主减速器从动齿主
4、减速器从动齿轮轮 魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系1)当汽)当汽车直直线行行驶时 路面阻力反映到差速机构上,使得行星齿轮与路面阻力反映到差速机构上,使得行星齿轮与半轴齿轮啮合点半轴齿轮啮合点A A、B B受力相等(受力相等(P PA A=P=PB B),由于行,由于行星齿轮相当于一个等臂的杠杆,则星齿轮相当于一个等臂的杠杆,则vM MA A=P=PA ArrvM MB B=P=PB BrrvM MA A=M=MB B (大小相等,方向相反)大小相等,方向相反)v所以,行星齿轮没有自转,所以,行星齿轮没有自转,只有公转,差速器不起差速只有公转,差速器不起差速作用作用 。啮合点啮合点A啮合点啮合点
5、B魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系4ABC0r0r=1r=2r 即即n1=n2=n0此时差速器不起此时差速器不起差速作用差速作用且,且,n1+n2=2n0 差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系直直线行行驶时的差速器的差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系2)当汽)当汽车右右转弯行弯行驶时:v路面阻力反映到差速机构上,使得行星路面阻力反映到差速机构上,使得行星齿v轮与半与半轴齿轮啮合点合点A、B受力不相等受力不相等v如如图汽汽车右右转弯,(弯,(PAPB),v由于行星由于行星齿轮相当于一个相当于一个v等臂的杠杆,等臂的杠杆,则vMA=PAr ,MB=PBrvMAMB 在在MB-MA的作用
6、下,的作用下,行星行星齿轮发生自生自转,同同时也有公也有公转,差速器起差速作用,差速器起差速作用。PP路面对车轮的附路面对车轮的附加力加力P使行星齿使行星齿轮受力不平衡,轮受力不平衡,产生自转力矩。产生自转力矩。魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系因:因:VA=1r VB=2r相加,有运相加,有运动方程:方程:1+2=20 n1=n0+n n2=n0-n,但仍有但仍有n1+n2=2n0 C0rr44A4r4B4r4A点:点:VA=0r+4r B点:点:VB=0r 4r差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系物理意物理意义:左右半左右半轴齿轮之之转速和等于差速器壳体速和等于差速器壳体转速的速的2
7、倍,且与行星倍,且与行星齿轮转速无关。速无关。n1+n2=2n0推论:推论:n1=0,n2=2n0(如一个车轮掉入泥坑打滑,另一如一个车轮掉入泥坑打滑,另一个车轮在地面不转或一边半轴断)个车轮在地面不转或一边半轴断)n0=0,n1=-n2(如顶起汽车,传动轴制动,顺时如顶起汽车,传动轴制动,顺时针转动一侧车轮,另一个车轮会以相同的转速逆时针转动一侧车轮,另一个车轮会以相同的转速逆时针转动)针转动)差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系转转弯行弯行驶时驶时的差速器(的差速器(参考参考视频视频)魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系3、扭矩特性、扭矩特性右转弯时,行星齿轮自转,产生摩擦转矩右转弯时
8、,行星齿轮自转,产生摩擦转矩M4,使转速快的半轴,使转速快的半轴1的转矩减小,使转的转矩减小,使转速快的半轴速快的半轴2的转矩增大,但由于的转矩增大,但由于M4,很,很小,半轴小,半轴1、2的转矩几乎不变,仍为平均的转矩几乎不变,仍为平均分配。分配。直线行驶时,行直线行驶时,行星齿轮没有自转,星齿轮没有自转,转矩平均分配给转矩平均分配给左、右半轴。左、右半轴。魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系 设输入差速器壳的入差速器壳的转矩矩为M0,输出出给左、右两半左、右两半轴齿轮的的转矩矩为M1和和M2,Mf为折合到半折合到半轴齿轮上上总的内摩擦力矩,的内摩擦力矩,则:M1=(M0Mf)/2 M2=(M0
9、+Mf)/2结论:结论:无论差速器差速与否,普通行星齿轮差速无论差速器差速与否,普通行星齿轮差速器都具有转矩等量分配的特性。器都具有转矩等量分配的特性。普通差速器等量分配特性对于普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面汽车在坏路面上行驶时十分不利上行驶时十分不利,因一侧车轮打滑,所得作用,因一侧车轮打滑,所得作用力矩很小,而另一车轮也只能同样分配得到很小力矩很小,而另一车轮也只能同样分配得到很小的转矩,以致汽车无法自拔。的转矩,以致汽车无法自拔。差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系差速器短片差速器短片魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系二、防滑差速器二、防滑差速器(参考参考视频,好,好长的广
10、告的广告)1、强制制锁住式住式差速器差速器当汽当汽车在坏路在坏路面上行面上行驶时,驾驶员通通过差差速速锁将差速器将差速器暂时锁住,使住,使差速器不起差差速器不起差速作用。速作用。差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系2、自、自锁式差速器式差速器v汽汽车在行在行驶过程中,根据路面情况自程中,根据路面情况自动改改变驱动轮间的的转矩分配。在两半矩分配。在两半轴转速不等速不等时,行星,行星齿轮自自转,差速,差速器所受摩擦力矩与器所受摩擦力矩与快快转半半轴旋向相反旋向相反,与与慢慢转半半轴旋向相同旋向相同,故能,故能够自自动地地向慢向慢转一方多分配一些一方多分配一些转矩。矩。v超超链接接魏代礼魏代
11、礼汽车工程系汽车工程系3、托森差速器托森差速器1-差速器壳;差速器壳;2-直齿轮轴;直齿轮轴;3-半轴;半轴;4-直齿轮;直齿轮;5-主减速器主减速器被动齿轮;被动齿轮;6-蜗轮;蜗轮;7-蜗杆蜗杆差速器差速器魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系自自锁差速器短片差速器短片魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系v轴间轴间差速差速1v轴间轴间差速差速2魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系半半轴与与桥壳壳一、半一、半轴功用:将差速器功用:将差速器传来的来的动力力传给驱动轮。实心心轴,内端有花,内端有花键,外端有凸,外端有凸缘。1、全浮式半、全浮式半轴支承支承受扭矩,不受弯矩。受扭矩,不受弯矩。特点:易于拆装,只需
12、特点:易于拆装,只需拧下半下半轴凸凸缘上的螺栓即壳上的螺栓即壳抽出半抽出半轴 魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系v全浮式半全浮式半轴支承:支承:v全全浮浮式式半半轴的的半半轴凸凸缘一一端端与与轮鼓鼓相相连,轮载通通过两两个个相相距距较远的的轴承承支支承承在在桥壳壳上上。半半轴另另一一端端通通过半半轴齿轮轮毂支支承承于于差差速速器器壳壳两两侧轴颈孔孔内内,而而差差速速器器壳壳又又以以两两侧轴颈通通过轴承承支支承承在在桥壳壳上上,用用这样的的支支承承,半半轴与与桥壳壳没没有有直直接接联系系,即即半半轴两两端端均均不不承承受受任任何何弯弯矩矩及及反反力力
13、故故称称全全浮浮式式,所所谓全全“浮浮”即即指指卸卸除除半半轴的的弯曲弯曲载荷而言。荷而言。v 全全浮浮式式支支承承的的半半轴易易于于拆拆装装,只只需需拧下下半半轴突突缘盘上上的的螺螺栓栓,即即可可将将半半轴抽抽出出,而而车轮和和桥壳壳照照样能能支支持持汽汽车。外外端端结构构复复杂,制制造造成成本本较高高,小小汽汽车一一般般不不采采用用,广广泛泛应用用于于轻、中、重型中、重型载货汽汽车和客和客车上。上。半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系v 半浮式半半浮式半轴支承支承 v与与全全浮浮式式内内端端相相同同
14、,半半轴与与桥壳壳不不受受弯弯矩矩,同同样是是借借差差速速器器壳壳轴颈通通过轴承承支支承承在在桥壳壳上上,外外端端与与轮毂直直接接配配合合,且且半半轴直直接接通通过轴承承支支承承在在桥壳壳上上。显然然,此此时作作用用在在车轮上上的的各各种种反反力力都都必必经过半半轴传给驱动桥壳壳。由由于于这种种文文承承型型式式半半轴内内端端不不承承受受弯弯矩矩,外外端端却却承承受受全全部部弯弯矩矩,故故称称为半半浮式。浮式。半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系2、半浮式半、半浮式半轴支承支承受扭矩,外端受弯矩。受扭矩,外端受弯矩。结构构紧凑,价格低廉
15、,凑,价格低廉,质量小,但拆卸不方量小,但拆卸不方便。多于便。多于轿车及微型、及微型、轻型型车上。上。半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系二、桥壳二、桥壳1、功用:、功用:用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体。件的基础体。半半轴与与桥壳壳2、桥壳分壳分类:(1)整体式整体式桥壳壳(2)分段式)分段式桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系 1)整体式)整体式桥壳壳:v特点:特点:强度、度、刚度好,便于拆装、度好,便于拆装、调整,整,但但质量大量大 半半轴与与桥壳壳魏代礼魏代礼汽车工程系汽车工程系魏代
16、礼魏代礼汽车工程系汽车工程系v整体式整体式桥壳壳v其其中中部部为一一环形形空空心心壳壳体体,两两端端压入入半半轴套套管管,并并用用螺螺钉止止动。半半轴套套管管于于壳壳中中伸伸出出部部分分安安装装轮毂轴承承,端端部部制制有有螺螺纹用用以以安安装装轮毂轴承承调整整螺螺母母和和锁紧螺螺母母,桥壳壳上上突突缘盘用用来来固固定定制制动底底板板。主主减减速速器器、差差速速器器预先先装装在在主主减减速速器器壳壳内内,并并用用螺螺钉固固定定在在桥壳壳环状状空空心心壳壳体体前前端端面面上上,桥壳壳后后端端面面的的大大孔孔可可用用来来检查主主减减速速器器的的工工作作情况,后盖上装有情况,后盖上装有检查油面用的螺塞
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