清华大学机械设计基础-凸轮机构.ppt
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1、机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构第第3 3章章 凸轮机构凸轮机构凸轮机构的组成与类型凸轮机构的组成与类型从动件运动规律设计从动件运动规律设计凸轮轮廓的设计凸轮轮廓的设计凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构的计算机辅助设计凸轮机构的计算机辅助设计 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构3.1 3.1 凸轮机构的组成与类型凸轮机构的组成与类型3.1.1 3.1.1 凸轮机构的组成凸轮机构的组成1 1 凸轮凸轮2 2 从动件从动件3 3 机架机架高副机构 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构3.1.2 3.1.2 凸轮机构的类型凸轮机构的类型1.1.按凸
2、轮的形状分类按凸轮的形状分类盘形凸轮盘形凸轮:最基本的形式,结构简单,应用最为广泛最基本的形式,结构简单,应用最为广泛移动凸轮移动凸轮:凸轮相对机架做直线运动:凸轮相对机架做直线运动圆柱凸轮圆柱凸轮:空间凸轮机构:空间凸轮机构盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构2.2.按从动件的形状分类按从动件的形状分类尖端从动件曲面从动件尖端能以任意复杂的凸轮轮廓保持接触,从而使从动件实现任意的运动规律。但尖端处极易磨损,只适用于低速场合。磨损比尖端从动件小。 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构 滚子从动件滚子从动件 平底从动件平底从动件凸凸轮
3、轮与与从从动动件件之之间间为为滚滚动动摩摩擦擦,因因此此摩摩擦擦磨磨损损较较小小,可用于传递较大的动力。可用于传递较大的动力。从从动动件件与与凸凸轮轮之之间间易易形形成成油油膜膜,润润滑滑状状况况好好,受受力力平平稳稳,传传动动效效率率高高,常常用用于于高高速速场场合合。但但与与之之相相配配合合的的凸凸轮轮轮轮廓廓须须全部外凸。全部外凸。 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构3.3.按从动件的运动形式分类按从动件的运动形式分类移动从动件移动从动件 摆动从动件摆动从动件移动从动件:从动件作往复移动,其运动轨从动件作往复移动,其运动轨迹为一段直线;迹为一段直线;摆动从动件:从动件作
4、往复摆动,其运动轨从动件作往复摆动,其运动轨迹为一段圆弧。迹为一段圆弧。 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构4.4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类(1)(1)力锁合力锁合弹簧力、从动件重力或其它外力弹簧力、从动件重力或其它外力(2)(2)型锁合型锁合利用高副元素本身的几何形状利用高副元素本身的几何形状 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构槽凸轮机构槽凸轮机构 槽两侧面的距离槽两侧面的距离等于滚子直径。等于滚子直径。优点优点:锁和方式结构简单:锁和方式结构简单缺点缺点:加大了凸轮的尺寸和重量:加大了凸轮的尺寸和重量 乐考
5、无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构等宽凸轮机构等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。框架内侧的宽度。缺点:从从动动件件的的运运动动规规律律的的选选择择受受到到一一定定的的限限制制,当当180180 范范围围内内的的凸凸轮轮廓廓线线根根据据从从动动件件运运动动规规律律确确定定后,其余后,其余180180 内的凸轮廓线必须符合等宽原则内的凸轮廓线必须符合等宽原则 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构等径凸轮机构等径凸轮机构 两滚子中心间的两滚子中心间的距离始终保持不变。距离始终保持不变。缺点:缺点
6、:从动件运动规律的选择受到一定的限制从动件运动规律的选择受到一定的限制 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构主回凸轮机构主回凸轮机构(共轭凸轮机构共轭凸轮机构)优点:克服了等宽、等径凸轮的缺点克服了等宽、等径凸轮的缺点缺点:结构复杂,制造精度要求高结构复杂,制造精度要求高 一一个个凸凸轮轮推推动动从从动动件件完完成成正正行行程程运运动动,另另一一个个凸凸轮轮推推动动从从动动件完成反行程的运动件完成反行程的运动 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构5.5.反凸轮机构反凸轮机构摆杆为主动件,凸轮为从动件摆杆为主动件,凸轮为从动件 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理
7、凸轮机构凸轮机构3.1.3 3.1.3 凸轮机构的应用凸轮机构的应用例例1 1:实现变速操纵:实现变速操纵 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构例例2 2:实现自动进刀、退刀:实现自动进刀、退刀 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构例例3 3:控制阀门的启闭:控制阀门的启闭 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构例例4 4:印刷机的吸纸吸头:印刷机的吸纸吸头 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构3.2 3.2 从动件运动规律设计从动件运动规律设计3.2.1 3.2.1 凸轮机构的工作情况凸轮机构的工作情况 乐考无忧,考研我有!机械原
8、理机械原理凸轮机构凸轮机构回程运动角回程运动角近休止角近休止角从动件运动规律(从动件位移线图)从动件运动规律(从动件位移线图)基基圆圆以以凸凸轮轮轮轮廓廓的的最最小向径小向径r rb b所作的圆所作的圆升升程程从从动动件件上上升升的的最最大距离大距离h h推程运动角推程运动角0 0远休止角远休止角s 乐考无忧,考研我有!机械原理机械原理凸轮机构凸轮机构3.2.2 3.2.2 从动件常用运动规律从动件常用运动规律1.1.等速运动等速运动特特点点:速速度度有有突突变变,加加速速度度理理论论上上由由零零至至无无穷穷大大,从从而而使使从从动动件件产产生生巨巨大大的的惯惯性性力力,机机构构受受到到强强烈
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