铰链四杆机构基本性质.ppt

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1、复习提问1、说出下图四杆机构中的各部分名称2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的 73 铰链四杆机构的基本性质 1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。导入新课 观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？ADCB 曲柄摇杆机构一、曲柄存在条件 1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方法铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 l 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆l 双曲柄机构

2、的条件：机架为最短杆l 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。CBADLmaxLminLL”双摇杆机构图中LAD为最杆，LAB为最短杆，且当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+LminL+L时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。【例例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。709011040BADC501009070ADBC a)b)【解解】在图a中，由于 LAD+LBCLAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该

3、机构为双曲柄机构。在图b中，由于LBC+LCD LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆机构。【例例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC铰链四杆机构 【解解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以 下条件：（1）BC杆为最长杆时，LAD+LBC LAB+LCD,即 40+70+120 LBC150 （2）CD杆为最长杆时，LAD+LCD LAB+LBC,即 40+12070+LBC LBC 90 BC杆的取值范围为：90 LBC150。学生练习书上P98页练习题的第

4、1、2题课堂小结1、铰链四杆机构曲柄存在的条件2、怎样判断四杆机构的类型复习提问判断下列四杆机构的类型709011040BADC501009070ADBC铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。7012040BADC二、急回特性 极位夹角极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。急回特性急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性急回特性机构的急回特性可用行程速比系数行程速比系数K表示：极位夹角越大，机构的急回特性越明显。导入死点位置 缝纫机踏板机构如果操作不当，缝纫机飞轮会出现倒转或卡

5、死的现象。那么，为什么会产生这种现象呢？三、死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置死点位置FC2B1BC1CB2DAa)FDC1Ab)DC1B2Ac)曲柄摇杆机构的死点位置 死点位置的利用死点位置的利用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。钻床连杆式快速夹具飞机起落架机构教学小结1、急回特性（四杆机构哪种具有）2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有）布置作业1、复习本节内容2、习题册上有关内容