液压与液力传动(精品).ppt

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1、第七章液压基本回路第七章液压基本回路王剑华编王剑华编第七章第七章液压基本回路液压基本回路7-1压力控制回路压力控制回路一、调压回路一、调压回路采用溢流阀来控制系统压力。采用溢流阀来控制系统压力。1、按功用分：、按功用分：1）溢流、稳压、调压作用；）溢流、稳压、调压作用；【分析】【分析】执行元件正常工作时，溢流阀就有油通过。执行元件正常工作时，溢流阀就有油通过。2）限压、安全作用。）限压、安全作用。【分分析析】手手柄柄较较紧紧，正正常常情情况况下下溢溢流流阀阀无无油油通通过过。当当超超载载、制制动动、行行程程终了时溢流阀才有油通过。终了时溢流阀才有油通过。2、按溢流阀的个数分：、按溢流阀的个数分

2、：单级、双级、多级。单级、双级、多级。【分分析析】多多级级调调压压的的原原因因在在于于不不同同的的运运行行方方向向或或阶阶段段，所所受受的的载载荷荷有有大大小。小。3、按调压方法分：、按调压方法分：直接调压；远程调压。直接调压；远程调压。【分分析析】远远程程调调压压时时，阀阀2较较松松，阀阀2可可在在较较松松范范围围内内任任意意调调节节阀阀1阀阀前前压力。压力。第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动二、减压回路二、减压回路【定义】【定义】采用减压阀使系统某一液压缸始终获得较低的稳定压力。采用减压阀使系统某

3、一液压缸始终获得较低的稳定压力。减压阀后一般装有单向阀，以实现短时保压。减压阀后一般装有单向阀，以实现短时保压。【分析】【分析】起重机升降油路。起重机升降油路。结构：起升马达、制动器、离合器、减压阀、液控单向阀等。结构：起升马达、制动器、离合器、减压阀、液控单向阀等。主换向阀主换向阀从换向阀从换向阀制动器制动器离合器离合器中位中位左位左位制动制动？左位或右位左位或右位右位右位松开松开接合接合【问题】【问题】换向阀其它组合呢？换向阀其它组合呢？第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动三、卸荷回路三、卸荷回路【复习】【复习】卸荷指液压泵处于运转状态，但其输出功率近似为零。卸

4、荷指液压泵处于运转状态，但其输出功率近似为零。1、采用主换向阀、采用主换向阀M、H、K型中位卸荷。型中位卸荷。2、采用二位二通阀旁路直接卸荷。、采用二位二通阀旁路直接卸荷。要要求求：二二位位二二通通阀阀与与主主换换向向阀阀控控制制装装置置连连动动，二二位位二二通通阀阀采采用用大大规规格。格。3、采用先导式溢流阀控制油口接换向阀卸荷。、采用先导式溢流阀控制油口接换向阀卸荷。【分分析析】溢溢流流阀阀要要采采用用先先导导式式，换换向向阀阀大大、小小规规格格均均可可；卸卸荷荷时时，换换向阀出口有少量的油液通过，溢流阀出口有大量的油液通过。向阀出口有少量的油液通过，溢流阀出口有大量的油液通过。第七章液压

5、基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动4、采用卸荷阀（外控内泄式顺序阀）重载时卸荷。、采用卸荷阀（外控内泄式顺序阀）重载时卸荷。【分析】【分析】能实现速度换接：重载低速，轻载高速；能实现速度换接：重载低速，轻载高速；载荷越大，液压泵卸荷越彻底；载荷越大，液压泵卸荷越彻底；为为避避免免速速度度产产生生剧剧烈烈波波动动，压压力力要要尽尽量量避避免免在在卸卸荷荷阀阀开开启启压压力力附附近近波动。波动。5、采用变量泵流量卸荷。、采用变量泵流量卸荷。【分析】【分析】结构复杂，成本高，调节不方便，一般不采用。结构复杂，成本高，调节不方便，一般不采用。四、保压回路四、保压回路保压指采用单向阀

6、使执行元件在短时内保持一定的压力。保压指采用单向阀使执行元件在短时内保持一定的压力。五、增压回路五、增压回路注：增压缸前面已讲，仅花五分钟简单介绍注：增压缸前面已讲，仅花五分钟简单介绍【定义】【定义】增压使增压缸缸后获得比缸前较高的压力。增压使增压缸缸后获得比缸前较高的压力。1、单作用间歇性增压、单作用间歇性增压2、双作用连续性增压、双作用连续性增压第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动7-2速度控制回路速度控制回路一、调速回路一、调速回路（一）节流调速（一）节流调速【原理】【原理】定量泵同时向两条油路供油，调节流量控制阀的阀口大小，改定量泵同时向两条油路供油，调节流

7、量控制阀的阀口大小，改变两条油路的流量分配，实现速度调节。变两条油路的流量分配，实现速度调节。特点：调节方便，但有较大的溢流损失的节流损失，发热大，效率低。特点：调节方便，但有较大的溢流损失的节流损失，发热大，效率低。1、按阀的种类分：、按阀的种类分：（1）节流阀调速：速度稳定性差。）节流阀调速：速度稳定性差。（2）调速阀调速：速度稳定性好。）调速阀调速：速度稳定性好。（3）手动换向阀调速：同节流阀调速。）手动换向阀调速：同节流阀调速。2、按阀的安装位置分：、按阀的安装位置分：（1）进油节流调速）进油节流调速（2）回油节流调速）回油节流调速【特点】【特点】溢流阀中等松紧，常开有溢流；流量阀面积

8、越大，执行元件速溢流阀中等松紧，常开有溢流；流量阀面积越大，执行元件速度越快。度越快。（3）旁路节流调速）旁路节流调速【特点】【特点】溢流阀较紧，常闭无溢流，作安全阀用；流量阀面积越大，执溢流阀较紧，常闭无溢流，作安全阀用；流量阀面积越大，执行元件速度越小。行元件速度越小。第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动（二）容积调速（二）容积调速【原理】【原理】调节变量泵或变量马达的排量。调节变量泵或变量马达的排量。特点：能量损失小，但调节不方便。特点：能量损失小，但调节不方便。（与节流调速相反）（与节流调速相反）1、变量泵、变量泵-液压缸式液压缸式【原理】【原理】调节变量泵

9、的排量。若排量增大，液压缸速度增加。调节变量泵的排量。若排量增大，液压缸速度增加。2、液压泵、液压泵-液压马达式液压马达式（1）变量泵）变量泵-定量马达系统定量马达系统【方法】【方法】调节变量泵排量。若排量增大，液压马达速度增加。调节变量泵排量。若排量增大，液压马达速度增加。（2）定量泵）定量泵-变量马达系统变量马达系统【方法】【方法】调节变量马达的排量。若排量增大，液压马达速度减少。调节变量马达的排量。若排量增大，液压马达速度减少。（3）变量泵）变量泵-变量马达系统变量马达系统【方法】【方法】液压马达的转速与泵的排量成正比，与马达的排量成反比。液压马达的转速与泵的排量成正比，与马达的排量成反

10、比。【问题】【问题】如何使液压马达获得从低到高的速度？如何使液压马达获得从低到高的速度？第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动（三）容积节流调速（联合调速）（三）容积节流调速（联合调速）【组成】【组成】流量阀流量阀+变量泵，无溢流阀或溢流阀作安全阀用。变量泵，无溢流阀或溢流阀作安全阀用。【原原理理】调调节节流流量量阀阀的的阀阀口口大大小小，从从而而改改变变变变量量叶叶片片泵泵的的排排量量和和流流量，实现速度调节。量，实现速度调节。若若流流量量阀阀的的阀阀口口减减小小，则则：油油路路阻阻力力增增大大，泵泵的的出出口口压压力力增增大大，泵泵的偏心距减小，排量减小，输出流量

11、减小，执行元件运动速度下降。的偏心距减小，排量减小，输出流量减小，执行元件运动速度下降。1、定压式、定压式调速阀调速阀+限压式叶片泵。限压式叶片泵。2、变压式、变压式节流阀节流阀+恒流量式叶片泵。恒流量式叶片泵。【分析】【分析】典型定压式容积调速回油路。典型定压式容积调速回油路。第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动二、增速回路二、增速回路1、差动增速、差动增速2、双泵供油增速、双泵供油增速3、蓄能短时供油增速、蓄能短时供油增速【分析】【分析】典型增速回路典型增速回路。三、速度换接回路三、速度换接回路1、快慢速运动的换接、快慢速运动的换接1）快速原因：）快速原因：A、

12、油油路路未未串串流流量量阀阀，压压力力低低，溢溢流流阀阀没没打打开开，液液压压缸缸获获得得了了泵泵的的全全部流量。部流量。B、液压缸有杆腔进油。液压缸有杆腔进油。C、液压缸差动连接。液压缸差动连接。2）慢速时通常可进行节流调速。）慢速时通常可进行节流调速。【分析】【分析】典型快慢速回路分析。典型快慢速回路分析。【讨论】【讨论】A、三种速度大小顺序。三种速度大小顺序。B、采用行程阀的优缺点。采用行程阀的优缺点。第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动2、两种慢速运动的换接、两种慢速运动的换接1）串接调速阀）串接调速阀【分析】【分析】调速阀阀口前面大，后面小。调速阀阀口前面

13、大，后面小。2）并接调速阀）并接调速阀方案一：由一工进转换至二工进时，易产生前冲现象。方案一：由一工进转换至二工进时，易产生前冲现象。方案二：在两个调速阀中，与二位二通阀串接的调速阀阀口要较大。方案二：在两个调速阀中，与二位二通阀串接的调速阀阀口要较大。四、限速回路四、限速回路1、采用手动换向阀限速采用手动换向阀限速【特点】【特点】结构简单，限速效果不理想。结构简单，限速效果不理想。2、采用单向节流阀限速采用单向节流阀限速【特点】【特点】某些结构限速效果不理想。某些结构限速效果不理想。3、采用平衡阀限速采用平衡阀限速【特点】【特点】限速效果理想，但对柱塞缸和单作用活塞缸无法限速。限速效果理想，

14、但对柱塞缸和单作用活塞缸无法限速。第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动7-3方向控制回路方向控制回路一、换向回路一、换向回路1、开式回路中采用换向阀、开式回路中采用换向阀2、闭式回路中采用双向泵、闭式回路中采用双向泵双向马达系统，调节泵的旋转方向。双向马达系统，调节泵的旋转方向。【分析】【分析】典型液压回路分析。典型液压回路分析。二、制动和锁紧回路二、制动和锁紧回路1、采用换向阀、采用换向阀O型、型、M型中位制动和短时锁紧型中位制动和短时锁紧2、采用液控单位阀、平衡阀锁紧、采用液控单位阀、平衡阀锁紧【特点】【特点】锁紧效果理想，但对柱塞式液压缸和单作用活塞式液压缸无

15、锁紧效果理想，但对柱塞式液压缸和单作用活塞式液压缸无法锁紧。法锁紧。3、液压马达外抱制动器制动和锁紧、液压马达外抱制动器制动和锁紧【分析】【分析】在制动器油路中一般要串接单向节流阀，以实现快速制动，在制动器油路中一般要串接单向节流阀，以实现快速制动，缓慢松开。缓慢松开。第七章液压基本回路第七章液压基本回路液压与液力传动液压与液力传动三、顺序动作回路三、顺序动作回路（一）压力控制（一）压力控制1、采用顺序阀、采用顺序阀【方法】【方法】在后动作缸进油路中串接内控外泄漏式顺序阀。在后动作缸进油路中串接内控外泄漏式顺序阀。2、采用压力继电器采用压力继电器【方法】【方法】在先动缸进油路路旁并接压力继电器。在先动缸进油路路旁并接压力继电器。（二）行程控制二）行程控制1、采用行程阀、采用行程阀【方法】【方法】将行程阀安装在运动行程的某一位置，使挡铁压下行程阀。将行程阀安装在运动行程的某一位置，使挡铁压下行程阀。2、采用行程开关、采用行程开关【方法】【方法】将行程开关安装在运动行程的某一位置，使挡铁压下行程开将行程开关安装在运动行程的某一位置，使挡铁压下行程开关。关。