步进电机细分控制原理及仿真分析(精品).ppt
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_1.gif)
![资源得分’ title=](/images/score_05.gif)
《步进电机细分控制原理及仿真分析(精品).ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《步进电机细分控制原理及仿真分析(精品).ppt(13页珍藏版)》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。
1、步进电机控制步进电机控制张进东张进东双相四线步进电机双相四线步进电机0.90.9度步进电机,定子度步进电机,定子8 8槽,转子为永磁体。两端槽,转子为永磁体。两端N N、S S极各极各100100齿错开。齿错开。步进电机简要理论步进电机简要理论 A A相磁通链:相磁通链:A A=MAXMAXcos(Ncos(Nt tm m)MAXMAX为磁通链最大值;为磁通链最大值;为转子变位角。为转子变位角。转矩为磁通链对于角转矩为磁通链对于角度的导数和电流值的乘积。度的导数和电流值的乘积。单相转矩:单相转矩:T TA A=-=-K KT Tisin(Nisin(Nt tm m)=-=-K KT Tisin
2、isine e 对对ABAB相电流分别为相电流分别为icosicos,isinisin 因为各齿相邻,最终因为各齿相邻,最终计算得合转矩为:计算得合转矩为:K KT Ticosicos(e e)。)。对对e e趋于趋于0 0,合力矩,合力矩为为iKiKT T。近似恒定值。近似恒定值。ANBASBSNNNNSSSS定子转子ANBASBSNNNNSSSS定子转子ANBASBSNNNNSSS定子转子NANBASBSNNNNSSS定子转子NS轮流对轮流对ABAB相通电,电机转子定向转动。相通电,电机转子定向转动。步进电机脉冲控制原理步进电机脉冲控制原理 传统的步进电机脉冲传统的步进电机脉冲控制是用一对
3、相位差控制是用一对相位差9090度度的方波来驱动步进电机的的方波来驱动步进电机的A A、B B相线圈电流,以达到定向相线圈电流,以达到定向转动的目的。转动的目的。以以A A相线圈通电超前相线圈通电超前B B相相9090度时,方向为正。当度时,方向为正。当线圈线圈B B相超前相超前A A相相9090度通电度通电时,电机反方向转。控制时,电机反方向转。控制两相线圈导通脉冲的相位两相线圈导通脉冲的相位就能控制步进电机的转向。就能控制步进电机的转向。每每1/41/4周期电机行进一个步周期电机行进一个步进角进角0.90.9度。通过控制脉冲度。通过控制脉冲的频率就可以控制电机的的频率就可以控制电机的转速。
4、转速。步进电机细分控制原理步进电机细分控制原理 细细分分控控制制方方法法是是通通过过精精确确控控制制步步进进电电机机的的A A、B B相相电电流流,分分别别按按照照正正余余弦弦曲曲线线变变化化。这这样样产产生生的的合合力力矩矩大大小小恒恒定定,径径向向分分力力极极小小。将将1 1个个步步进进角角(即即0.90.9度度)分分成成128128个个微微步步,通通过过控控制制两两相相电电流流,可可以以停停到到其其中中任任一一个个微微步步的的位位置置上上。图图2 2为正向时为正向时A A、B B相线圈的电流波形示意图。相线圈的电流波形示意图。以以X X点点为为例例,A A、B B相相分分别别通通以以电电
5、流流IxaIxa、IxbIxb时时,两两相相线线圈圈合合力力使使转转子子可可以以稳稳定定停停在在X X点点上上。由由于于电电机机不不是是跳跳跃跃转转动动,相相对对传传统统控控制制方方案案,只只需需要要较较小小的的转转矩矩就就可可以以实实现现不不丢丢步步启启动动。因因为为要要精精确确控控制制两两相相线线圈圈的的电电流流,而而且且电电流流需需要要换换向,即存在正负两种电流,所以硬件电路设计和控制算法都比较复杂。向,即存在正负两种电流,所以硬件电路设计和控制算法都比较复杂。步进电机控制原理步进电机控制原理A3988A3988电机驱动芯片内部电机驱动芯片内部框图框图1 1)PHASE1/2/3/4PH
6、ASE1/2/3/4分别分别控制控制1/2/3/41/2/3/4线圈电流的线圈电流的方向。方向。2 2)VREF1/2/3/4VREF1/2/3/4分别控分别控制制1/2/3/41/2/3/4线圈电流的大线圈电流的大小。小。3 3)VREF1/2VREF1/2为一对,分为一对,分别用正余弦(半波)驱别用正余弦(半波)驱动。动。PHASE1/2PHASE1/2在相应在相应VREF1/2VREF1/2波形的过波形的过0 0点切点切换。换。步进电机仿真模型步进电机仿真模型1 1)电机:使用电机:使用6.8mH,6.8mH,内阻为内阻为2.72.7欧。欧。R RL L简化模型。简化模型。2 2)驱动波
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 步进 电机 细分 控制 原理 仿真 分析 精品
![提示](https://www.taowenge.com/images/bang_tan.gif)
限制150内