模块一概述.ppt

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1、模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术模块一模块一 概述概述一、汽车底盘电子控制技术的现状一、汽车底盘电子控制技术的现状目前在汽车底盘上采用的电子控制系统主要有：目前在汽车底盘上采用的电子控制系统主要有：电子控制自动变速器电子控制自动变速器ECT防抱死制动系统防抱死制动系统ABS驱动轮防滑转调节系统驱动轮防滑转调节系统ASR电子控制动力转向系统电子控制动力转向系统EPS电子控制悬架系统电子控制悬架系统EMS电子控制制动力分配系统电子控制制动力分配系统EBD电子控制制动辅助系统电子控制制动辅助系统EBA电子控制稳定性程序电子控制稳定性程序ESP又称为车身稳定性控制系统又称为车身稳定性控制系

2、统VSC还叫做车身动态稳定性控制系统还叫做车身动态稳定性控制系统DSC轮胎中央充放气系统轮胎中央充放气系统CIDC自动驱动管理系统自动驱动管理系统ADM模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术二、自动变速器技术的发展二、自动变速器技术的发展19世纪初在欧洲发明了液力传动技术，并应用在船舶上。世纪初在欧洲发明了液力传动技术，并应用在船舶上。1938年，美国通用研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器年，美国通用研制了将行星齿轮变速器与液力耦合器结合在一起的液力自动变速器结合在一起的液力自动变速器.42年，又研制的自动变速器年，又研制的自动变速器上采用了双导轮、可闭锁的综合式变矩器。上采用了双导轮、

3、可闭锁的综合式变矩器。1969年，雷诺汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动年，雷诺汽车装备了采用电子计算机控制的液力自动变速器；变速器；1978年，美国克莱斯勒公司生产了带锁止式液力年，美国克莱斯勒公司生产了带锁止式液力变矩器的自动变速器变矩器的自动变速器 自自1981年起，美国、日本一些汽车公司相继开发出各种采年起，美国、日本一些汽车公司相继开发出各种采用微处理机的微机控制自动变速系统。用微处理机的微机控制自动变速系统。1983年，德国博世研制成功发动机和自动变速器共用的电年，德国博世研制成功发动机和自动变速器共用的电子控制单元子控制单元 模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术总之总

4、之,自动变速器的发展经历了以下阶段自动变速器的发展经历了以下阶段:模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术三、防抱死制动系统的发展三、防抱死制动系统的发展20世纪世纪30年代，制动防滑装置就用在铁路机车的制动中年代，制动防滑装置就用在铁路机车的制动中；1920年，英国人霍纳摩尔研制成功了年，英国人霍纳摩尔研制成功了ABS技术，并于技术，并于1932年申请了第一个防滑专利。年申请了第一个防滑专利。1947年，在美国飞机上年，在美国飞机上开始采用开始采用ABS；1954年，美国福特公司率先在林肯轿车年，美国福特公司率先在林肯轿车上采用上采用ABS。1958年，邓禄普轮胎公司研制成功四轮两年，邓

5、禄普轮胎公司研制成功四轮两通道低选控制式通道低选控制式ABS。1960年，哈理年，哈理福格森公司将福格森公司将Maxa-ret ABS改造成四通改造成四通道控制式道控制式ABS。1970年，罗伯特年，罗伯特博世公司开始研发博世公司开始研发ABS。1975年，美年，美国联邦机动车安全标准对货车和客车配国联邦机动车安全标准对货车和客车配ABS提出了要求。提出了要求。1978年，梅赛德斯年，梅赛德斯-奔驰和宝马汽车公司首次在奔驰和宝马汽车公司首次在450SEL等轿车的部分产品中安装由博世公司生产的等轿车的部分产品中安装由博世公司生产的ABS-系统。系统。进人进人90年代后，在欧、美、日、韩等国家，年

6、代后，在欧、美、日、韩等国家，ABS装车率装车率大提高大提高 模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术四、驱动轮防滑转调节系统的发展四、驱动轮防滑转调节系统的发展 1971年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发年，美国通用汽车公司开始研制通过中断发动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转动机点火来减小发动机输出转矩，进而避免驱动轮滑转的电子控制系统。的电子控制系统。1985年，瑞典沃尔沃公司研制出电子驱动轮防滑年，瑞典沃尔沃公司研制出电子驱动轮防滑转系统转系统ETC。1986年，博世公司研制出年，博世公司研制出ABS/ASR 2U系统，首系统，首次将次将ABS和和ASR两个系统合为

7、一体，实现了集中控制。两个系统合为一体，实现了集中控制。1987年，丰田汽车公司将牵引力控制系统年，丰田汽车公司将牵引力控制系统TCS装装备在皇冠轿车上。备在皇冠轿车上。1990年，宝马汽车公司的年，宝马汽车公司的BMW750和和BMW850轿轿车装备了集发动机转矩控制和制动力控制于一体的车装备了集发动机转矩控制和制动力控制于一体的TSC+T系统。系统。模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术五、电子控制悬架系统的发展五、电子控制悬架系统的发展 20世纪世纪70年代，电子控制悬架系统利用电磁阀来对车年代，电子控制悬架系统利用电磁阀来对车身水平、车身高度、弹簧刚度、减振器阻尼等进行调节；身水

8、平、车身高度、弹簧刚度、减振器阻尼等进行调节；1988年，日产公司将年，日产公司将SS系统安装在千里马轿车上，该系统安装在千里马轿车上，该系统使用声纳路况预测传感器来感知路面不平度。系统使用声纳路况预测传感器来感知路面不平度。1989年，丰田汽车公司研制出年，丰田汽车公司研制出EMAS系统，该系统通系统，该系统通过控制空气弹簧的充放气来改变车身高度，通过改变空气过控制空气弹簧的充放气来改变车身高度，通过改变空气弹簧中可压缩空气量来调节弹簧刚度，并通过调节减振器弹簧中可压缩空气量来调节弹簧刚度，并通过调节减振器阻尼来实现对汽车悬架的综合控制。阻尼来实现对汽车悬架的综合控制。1997年，汽车通用汽

9、车公司研制出连续可调路面感应年，汽车通用汽车公司研制出连续可调路面感应式悬架系统，该系统根据车轮位置传感器信号识别道路状式悬架系统，该系统根据车轮位置传感器信号识别道路状况，并据此在况，并据此在1012ms内实时调节减振器阻尼，进而控制内实时调节减振器阻尼，进而控制车身和车轮运动，达到调节车身垂直、俯仰和侧倾运动的车身和车轮运动，达到调节车身垂直、俯仰和侧倾运动的目的。目的。2002年，年，Delphi公司研制的磁流变减振器应用在美公司研制的磁流变减振器应用在美国通用汽车公司的部分高档轿车上。国通用汽车公司的部分高档轿车上。模块一 概述汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术六、电子控制动力转向系统的

10、发展六、电子控制动力转向系统的发展 1988年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，年，美国通用公司研制出可变助力转向系统，并应用在林肯轿车上。该系统根据车速传感器的车速信号并应用在林肯轿车上。该系统根据车速传感器的车速信号和转向柱上的光电式转角传感器的转角信号，控制助力转和转向柱上的光电式转角传感器的转角信号，控制助力转向泵上的步进电机执行阀，进而改变助力效果。同年，日向泵上的步进电机执行阀，进而改变助力效果。同年，日本铃本汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统本铃本汽车公司研制出电子控制电动式动力转向系统EPS，并装备在，并装备在Cervo轿车上。轿车上。1991年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助年，美国福特汽车公司开发出电子可变量孔助力转向系统力转向系统EVO。该系统采用步进电机控制可变量孔，进。该系统采用步进电机控制可变量孔，进而改变助力效果。而改变助力效果。